Hangkai HKVL-A50 ফাঁপা ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, A50D / A50E
Hangkai HKVL-A50 ফাঁপা ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, A50D / A50E
Hangkai Microelectronic
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
The Hangkai Microelectronic HKVL-A50 একটি খালি কেন্দ্রের ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর রোবোটিক কব্জা, যোগাযোগ-শক্তি পরিমাপ এবং পরীক্ষার সংহতকরণের জন্য। এর 50 মিমি ব্যাস, 12.5 মিমি উচ্চতার দেহ সেন্সরের মাধ্যমে রাউটিংয়ের জন্য একটি কেন্দ্রীয় খোলার ব্যবস্থা করে। এই তালিকায় অ্যালয়-স্টিল A50D এবং A50E, প্রতিটি একটি অভ্যন্তরীণ বা বাহ্যিক সিগন্যাল-বোর্ড কনফিগারেশন সহ।
মডেল এবং সিগন্যাল-বোর্ড কনফিগারেশন নির্বাচন করুন
| মডেল | Fx / Fy | Fz | Mx / My / Mz, প্রতিটি |
|---|---|---|---|
| A50D | 1000N প্রতিটি | 1000N | 15N·m |
| A50E | 1200N প্রতিটি | 2000N | 27N·m |
বেছে নিন বাহ্যিক সিগন্যাল বোর্ড অথবা অভ্যন্তরীণ সিগন্যাল বোর্ড বিকল্প লেবেলে।এগুলি পৃথক কনফিগারেশন; একটি বাইরের বোর্ডকে সেন্সরের ভিতরে ফিট হবে বলে ধরে নেওয়া উচিত নয়। রেটিংগুলি নামকৃত অক্ষগুলির জন্য পৃথকভাবে প্রযোজ্য। বলের পরিসীমা, মুহূর্তের পরিসীমা এবং অতিরিক্ত লোড সীমা রোবট পে-লোড রেটিং নয়।
হলো অ্যালয়-স্টিল নির্মাণ
সরবরাহকারী একটি forged এবং precision-machined, এক-পিস অ্যালয়-স্টিল লোড-ট্রান্সফার স্ট্রাকচার বর্ণনা করেন যার পরিবর্তনশীল প্রাচীরের পুরুত্ব রয়েছে। খালি কেন্দ্র এবং সেন্সিং বিমগুলি একটি ধারাবাহিক লোড পাথ গঠন করে। সরবরাহকারীর চিত্রগুলি মাল্টি-অক্ষ ক্যালিব্রেশন, তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ, নিম্ন ক্রস-কাপলিং এবং গ্রাফিক্যাল পিসি সফটওয়্যারকে গুরুত্ব দেয়। শারীরিক ফটোগ্রাফগুলি একই পরিবারের বিভিন্ন মুখ দেখায়; দুটি চিত্রিত দৃশ্য প্যাকেজে দুটি সেন্সর নির্দেশ করে না।
A50D / A50E সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন
| বাহ্যিক ব্যাস / উচ্চতা | 50 / 12.5mm |
|---|---|
| সেন্সর ভর | ≤0.2কেজি সরবরাহকারী টেবিলে |
| শরীরের উপাদান | অ্যালোই স্টীল |
| অতিরিক্ত লেভেল | 300% FS |
| রেজোলিউশন | 0.05% FS |
| সঠিকতা | 2% FS |
| পুনরাবৃত্তি | 0.1% FS |
| নমুনা | 500–1000Hz, কাস্টমাইজযোগ্য |
| সরবরাহ | 12–48VDC, কাস্টমাইজযোগ্য |
| যোগাযোগের সক্ষমতা | RS485 / CAN-FD / EtherCAT, কাস্টমাইজযোগ্য |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। এগুলি সরবরাহকারীর স্পেসিফিকেশন, স্বাধীন পরীক্ষার ফলাফল নয়। উৎস বিকল্প লেবেলগুলি বিতরণকৃত ইন্টারফেস, ভোল্টেজ বা নমুনা-হার কনফিগারেশন চিহ্নিত করে না।নির্বাচিত অভ্যন্তরীণ/বহিরাগত বোর্ডের জন্য এইগুলি নিশ্চিত করুন; সক্ষমতার তালিকা মানে এই নয় যে প্রতিটি প্রোটোকল একসাথে অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। সংরক্ষিত উপকরণ দ্বারা কোন বোর ব্যাস, মাউন্টিং-হোলের মাত্রা বা পিনআউট প্রতিষ্ঠিত হয়নি। সেন্সরের ভর একটি বহিরাগত সিগন্যাল বোর্ড বা প্যাকেজিংয়ের জন্য নির্দিষ্ট ওজন অন্তর্ভুক্ত করে না।
সিরিজ রেফারেন্স: A50A / B / C
সংরক্ষিত সরবরাহকারী গ্রাফিকটিও A50A, A50B এবং A50C দেখায়, যা এখানে নির্বাচিত নয়. তাদের যথাক্রমে Fx/Fy/Fz রেটিং 50/100/150N প্রতি অক্ষ এবং মুহূর্ত 3/5/8N·m প্রতি অক্ষ। সেই রেফারেন্স সংস্করণগুলি অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়, 0.03% FS রেজোলিউশন এবং 0.5% FS নির্ভুলতা ব্যবহার করে। সেই উন্নত রেজোলিউশন/নির্ভুলতার পরিসংখ্যানগুলি প্রস্তাবিত অ্যালয়-স্টিল D/E সংস্করণগুলিতে স্থানান্তর করবেন না।
বিক্রয় বিকল্প এবং প্যাকেজের পরিধি
- A50D সেন্সর বহিরাগত সিগন্যাল-বোর্ড কনফিগারেশনের সাথে।
- A50E সেন্সর বহিরাগত সিগন্যাল-বোর্ড কনফিগারেশনের সাথে।
- A50E সেন্সর অভ্যন্তরীণ সিগন্যাল বোর্ড সহ।
- A50D সেন্সর অভ্যন্তরীণ সিগন্যাল বোর্ড সহ।
- RS485-to-USB অ্যাডাপ্টার শুধুমাত্র, সেন্সর ছাড়া।
- CAN-to-USB অ্যাডাপ্টার শুধুমাত্র, সেন্সর ছাড়া।
USB অ্যাডাপ্টারগুলি পৃথক PC সংযোগ আনুষাঙ্গিক। প্রকৃত সেন্সর ইন্টারফেসের সাথে মেলে এমন অ্যাডাপ্টার নির্বাচন করুন; সাধারণ CAN-to-USB সমর্থন CAN-FD সামঞ্জস্য স্থাপন করে না। সাধারণ পণ্যের দৃশ্যগুলি সিরিজকে চিত্রিত করে বরং প্রতিটি বোর্ডের বিন্যাসকে নয়। নির্বাচিত কনফিগারেশনের বিরুদ্ধে বাহ্যিক-বোর্ডের মাত্রা, তারের সংযোগ, সফটওয়্যার সমর্থন এবং প্যাকেজের বিষয়বস্তু নিশ্চিত করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
