Hangkai HKVS রোবট আর্ম কিটস ফোর্স/টর্ক সেন্সর ও ট্যাকটাইল গ্রিপার সহ
Hangkai HKVS রোবট আর্ম কিটস ফোর্স/টর্ক সেন্সর ও ট্যাকটাইল গ্রিপার সহ
Hangkai Microelectronic
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
The হাংকাই মাইক্রোইলেকট্রনিক HKVS সিরিজ একটি রোবট আর্ম, একটি কব্জা-মাউন্ট করা ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর এবং একটি HKVR-TG9801 স্পর্শকাতর বৈদ্যুতিক গ্রিপারকে একটি মডেল-ম্যাচড ইন্টিগ্রেশন কিটে সংযুক্ত করে। FAIRINO FR3C, FR3 অথবা FR5, DOBOT Nova2 অথবা Nova5, অথবা AgileX PiPER নির্বাচন করুন। আলাদা Intel RealSense D405 বিকল্পটি শুধুমাত্র একটি ক্যামেরা সরবরাহ করে।
আপনার কিট নির্বাচন করুন
| কিট | রোবট আর্ম | ফোর্স/টর্ক সেন্সর | গ্রিপার |
|---|---|---|---|
| HKVS-06 | FAIRINO FR3C / FR3-C | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-01 | FAIRINO FR3 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-02 | FAIRINO FR5 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-03 | DOBOT Nova2 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-04 | DOBOT Nova5 | HKVL-75AS | HKVR-TG9801 |
| HKVS-05 | AgileX PiPER | HKVL-56AS | HKVR-TG9801 |
প্রতিটি কিট বিকল্প একটি আর্ম, একটি সেন্সর এবং একটি গ্রিপার. গ্যালারি কোলাজ কনফিগারেশন উদাহরণ এবং পৃথক উপাদান দৃশ্য দেখায়; এগুলি একটি কিটে দুটি হাত বা অতিরিক্ত গ্রিপার নির্দেশ করে না। সংরক্ষিত উপকরণগুলি উভয় স্কিম্যাটিক গ্রিপার দৃশ্য এবং সমন্বিত সিলিন্ড্রিক-হাউজিং ফটোগ্রাফ ব্যবহার করে। নামকৃত মডেল কনফিগারেশন নির্বাচন নিয়ন্ত্রণ করে; বিতরণকৃত যান্ত্রিক সংশোধন এবং সংযোগকারী বিন্যাস নিশ্চিত করুন।
শক্তি এবং স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া
মোড়ক সেন্সর তিনটি শক্তি এবং তিনটি মুহূর্ত পরিমাপ করে, যখন গ্রিপার যোগাযোগ পৃষ্ঠে স্পর্শগত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। সরবরাহকারী চিত্রগুলি মাধ্যাকর্ষণ ক্ষতিপূরণ, খালি শূন্যকরণ এবং 500g পরীক্ষার ওজন প্রদর্শন করে। এগুলি একীকরণের উদাহরণ, ওজনের সঠিকতা বা সম্পূর্ণ ক্যালিব্রেটেড ওজন সিস্টেমের গ্যারান্টি নয়। স্পর্শগত সেন্সিং, কব্জির শক্তি সেন্সিং এবং হাতের ছয়টি গতির অক্ষ আলাদা কার্যাবলী।
HKVL-75AS রেফারেন্স
পাঁচটি 75AS কিট কনফিগারেশনের জন্য, সংরক্ষিত রেফারেন্স তালিকাগুলি Fx/Fy/Fz এর পরিসীমা 80N প্রতিটি, Mx/My/Mz এর পরিসীমা 3N·m প্রতিটি, রেজোলিউশন 0.03% FS, সঠিকতা 0.5% FS, এবং 75mm ব্যাস × 31.5mm উচ্চতা. FS মানে পূর্ণ স্কেল। এই 75AS মানগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে PiPER কিটের 56AS সেন্সরে প্রযোজ্য নয়; সংরক্ষিত কিট শীটটি সেই সংস্করণের পরিসীমা বা যান্ত্রিক মাত্রা নির্ধারণ করে না।
HKVR-TG9801 রেফারেন্স
| স্ট্রোক / খোলার ভ্রমণ | 98mm, উৎস উল্লেখ করেছে |
|---|---|
| স্পর্শকাতর সেন্সিং | তিন-অক্ষের বল |
| একক-আঙ্গুলের ধারণার বল | 0.02–20N |
| অবস্থান পুনরাবৃত্তি | 0.2mm |
| সবচেয়ে দ্রুত খোলার / বন্ধ করার সময় | 0.5 / 1.6 সেকেন্ড |
| কিট শীটে গ্রিপার পে লোড | 2kg, উপাদান রেফারেন্স মাত্র |
উপাদান পে লোড এবং পরিসীমার মান আলাদা রেটিং। সমন্বিত সিস্টেমের ব্যবহারযোগ্য লোড বাহু, সেন্সর সীমা, টুলের ভর, ভারসাম্য কেন্দ্র, আঙুলের যোগাযোগ এবং গতির উপর নির্ভর করে। উপাদান পে লোড রেটিং যোগ করবেন না বা ধরে নেবেন না যে 2kg গ্রিপার রেফারেন্স 2kg সমন্বিত-কিট পে লোড প্রতিষ্ঠা করে। PiPER প্রস্তুতকারকের দ্রুত-শুরু রেফারেন্স খালি বাহুকে 1.5kg রেট করে; ইনস্টল করা টুলিং বাকি কাজের টুকরোর অনুমতি কমিয়ে দেয়।
FR3C রেফারেন্স কনফিগারেশন
স্থানীয় HKVS-06 শীট একটি FAIRINO FR3-C বাহু চিহ্নিত করে 622mm পৌঁছানো, 3kg номинал বাহু পে লোড এবং ±0.05mm অবস্থান পুনরাবৃত্তি. এই আর্ম ফিগারগুলি FR3C এর জন্য নির্দিষ্ট, FR3, FR5, Nova2, Nova5 বা PiPER এর জন্য নয়। প্রয়োজনীয় মডেলটি স্পষ্টভাবে নির্বাচন করুন এবং এর কন্ট্রোলার, সফটওয়্যার এবং বিতরণকৃত ইন্টারফেস কনফিগারেশন যাচাই করুন।
ইনস্টলেশন এবং ইন্টিগ্রেশন
সরবরাহকারী আর্ম-ম্যাচড অ্যাক্সেসরিজ, এভিয়েশন-সংযোগকারী অ্যাডাপ্টার কেবল, প্রধান-উপাদান প্রি-ফিটিং এবং একটি ইনস্টলেশন ভিডিও বর্ণনা করে। সঠিক কন্ট্রোল-বক্স, টিচ-পেন্ডেন্ট, পাওয়ার-সাপ্লাই এবং কেবল সামগ্রীগুলি সংরক্ষিত পৃষ্ঠায় প্রতিটি বিকল্পের জন্য আলাদাভাবে তালিকাভুক্ত নয়; কাজের সেল পরিকল্পনা করার আগে বিতরণকৃত কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন। ইনস্টলেশন, পে-লোড/কেন্দ্র-অফ-গ্র্যাভিটি সেটিংস, গ্র্যাভিটি কম্পেনসেশন, জিরোইং এবং সফটওয়্যার কনফিগারেশন প্রয়োজনীয়। ডেস্কটপ পিসি, টেস্ট ওজন, ওয়ার্কটেবিল এবং ডেমোনস্ট্রেশন ফিক্সচার অন্তর্ভুক্ত হিসাবে তালিকাভুক্ত নয়।
D405 ক্যামেরা-শুধু বিকল্প
অপশনাল ইন্টেল রিয়েলসেন্স D405 একটি আলাদা ক্যামেরা ক্রয়।সূত্র চিত্রে 42 × 42 × 23mm মাত্রা এবং 60g ভর তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। এটি নির্বাচন করলে রোবট আর্ম, ফোর্স সেন্সর, গ্রিপার বা মাউন্টিং ব্র্যাকেট অন্তর্ভুক্ত হয় না। ছয়টি কিট বিকল্পের সাথে একটি ক্যামেরা সরবরাহ করা হবে তা বোঝানো হয়নি।
দৃশ্যমান বিবরণ
