Hangkai HKVT-M3A তিন-অক্ষ ফিঙ্গারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর, I2C, ১০N / ২০N
Hangkai HKVT-M3A তিন-অক্ষ ফিঙ্গারটিপ ট্যাকটাইল সেন্সর, I2C, ১০N / ২০N
Hangkai Microelectronic
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Hangkai Microelectronic HKVT-M3A একটি কমপ্যাক্ট তিন-অক্ষের আঙ্গুলের টিপ স্পর্শক সেন্সর রোবোটিক আঙ্গুল, দক্ষ হাত এবং পরীক্ষামূলক গ্রিপারের জন্য যোগাযোগ-শক্তি প্রতিক্রিয়ার জন্য। এটি একটি রাবার যোগাযোগ পৃষ্ঠের মাধ্যমে Fx, Fy এবং Fz পরিমাপ করে, I²C আউটপুট এবং একীভূত সংকেত ইলেকট্রনিক্স সহ। সরবরাহকারী একটি সেন্সরের ভর মাত্র 2.8g এবং 200Hz নমুনা হার নির্দিষ্ট করে।
আপনার প্যাকেজ নির্বাচন করুন
| কনফিগারেশন | শামিল |
|---|---|
| M3A সেন্সর শুধুমাত্র — I2C | 1 × HKVT-M3A সেন্সর; অধিগ্রহণ বোর্ড অন্তর্ভুক্ত নয় |
| I2C-টু-USB বোর্ড শুধুমাত্র | 1 × অধিগ্রহণ বোর্ড; সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয় |
| M3A সেন্সর + USB বোর্ড | 1 × সেন্সর এবং 1 × অধিগ্রহণ বোর্ড |
| M3A সেন্সর — 5 প্যাক | 5 × সেন্সর; অধিগ্রহণ বোর্ড অন্তর্ভুক্ত নয় |
| M3A সেন্সর + USB বোর্ড — 5 সেট | 5 × সেন্সর এবং 5 × অধিগ্রহণ বোর্ড |
USB অধিগ্রহণ বোর্ড সেন্সরের I²C ইন্টারফেসকে একটি PC এর সাথে সংযুক্ত করে। এটি শুধুমাত্র সেই প্যাকেজগুলিতে অন্তর্ভুক্ত যা স্পষ্টভাবে একটি বোর্ড তালিকাভুক্ত করে।কেবল, মাউন্টিং হার্ডওয়্যার এবং একটি সম্পূর্ণ রোবট হাত অন্তর্ভুক্ত হিসাবে নির্দিষ্ট করা হয়নি।
তিন-অক্ষের বল পরিমাপ
বিভিন্ন Fx এবং Fy চ্যানেল 10N পর্যন্ত পার্শ্বীয় বল পরিমাপ করে; Fz 20N এ রেট করা হয়েছে। তিনটি চ্যানেল গ্রাস্পিং এবং ম্যানিপুলেশন প্রকল্পের জন্য দিকনির্দেশক যোগাযোগ-বল প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। এই রেটিংগুলি সেন্সরের পরিমাপের পরিসীমা বর্ণনা করে, অনুমোদিত রোবট পে-লোড বা উত্তোলন ক্ষমতা নয়।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | HKVT-M3A, HKVT-M3 সিরিজ |
|---|---|
| পরিমাপিত বল অক্ষ | Fx, Fy এবং Fz |
| Fx পরিসীমা | 10 N |
| Fy পরিসীমা | 10 N |
| Fz পরিসীমা | 20 N |
| রেজোলিউশন | 0.5% FS |
| সঠিকতা | 2% FS |
| ওভারলোড স্তর | 400% FS, সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন |
| নমুনা হার | 200 Hz |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 2.5–3.3 VDC |
| অপারেটিং কারেন্ট | <2 mA, সেন্সর স্পেসিফিকেশন |
| ইন্টারফেস | I²C পেরিফেরাল (দাস); ঠিকানা কনফিগারেশন বিজ্ঞাপন করা |
| সেন্সর ভর | 2.8 গ্রাম প্রতি সেন্সর |
| যোগাযোগ পৃষ্ঠ | রাবার |
| কার্যকরী তাপমাত্রা | −20 থেকে 85°C, সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন |
| কার্যকরী আর্দ্রতা | 0–95% RH, সরবরাহকারী স্পেসিফিকেশন |
| রঙ | ছবির মতো কালো; সরবরাহকারী কাস্টমাইজেশন বিজ্ঞাপন করে, এখানে একটি নির্বাচনী রঙের বিকল্প নেই |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। উৎসটি পরিসীমার জন্য স্বাক্ষরিত ± কনভেনশন উল্লেখ করে না বা মাত্রা, একটি সংযোগকারী পিনআউট, I²C ঠিকানা, প্রোটোকল ডকুমেন্টেশন বা একটি প্রবেশ-রক্ষা রেটিং প্রদান করে না। ইনস্টলেশনের আগে এই ইন্টিগ্রেশন বিবরণ নিশ্চিত করুন। উপরে উল্লেখিত ভোল্টেজ এবং কারেন্ট মানগুলি সেন্সরের জন্য প্রযোজ্য; অধিগ্রহণ বোর্ডের বৈদ্যুতিক সীমা নির্দিষ্ট করা হয়নি।
যোগাযোগ পৃষ্ঠ এবং একীকরণ
- একটি আকারযুক্ত রাবার পৃষ্ঠ ফিঙ্গারটিপ সেন্সিংয়ের জন্য যোগাযোগ ইন্টারফেস প্রদান করে।
- ফিক্সচার একীকরণের জন্য একটি দুই-গর্ত মাউন্টিং ট্যাব প্রদর্শিত হয়েছে; আপনার রোবোটিক আঙ্গুলের জন্য মাউন্টিং মাত্রাগুলি যাচাই করুন।
- সরবরাহকারী একটি নির্বাচিত রাবার ফর্মুলেশন, ভ্যাকুয়াম-পটেড নির্মাণ, ভাল লিনিয়ারিটি, স্থায়িত্ব এবং সংবেদনশীল প্রতিক্রিয়া বর্ণনা করে।
- সেন্সরের I²C আউটপুট একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ হোস্টের সাথে ব্যবহার করুন, অথবা PC সংযোগের জন্য I²C-to-USB অধিগ্রহণ বোর্ড সহ একটি প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
- একাধিক সেন্সরের জন্য, ঠিকানা বরাদ্দ, বাস লোডিং, তারের সংযোগ এবং হোস্ট সমর্থন নিশ্চিত করুন, কনফিগারেশন ছাড়াই যে কোনও পাঁচটি ইউনিট একসাথে কাজ করে তা ধরে নেওয়ার পরিবর্তে।
PC পরিমাপ সফটওয়্যার
চিত্রিত সফটওয়্যার লাইভ Fx/Fy/Fz রিডআউট, শক্তি-দিক প্রদর্শন, শক্তি-বিরুদ্ধ-সময় বক্ররেখা এবং ডেটা রপ্তানি প্রদান করে, ঠিকানা এবং নমুনা নিয়ন্ত্রণের সাথে।স্ক্রীনশটটি UI মানের উদাহরণ দেখায়; সেন্সরের স্পেসিফিকেশন 200Hz রয়ে গেছে, এবং স্ক্রীনশটটি 1000Hz অপারেটিং মোডের জন্য সমর্থন প্রতিষ্ঠা করে না। আপনার সেটআপের জন্য সফটওয়্যার উপলব্ধতা, অপারেটিং-সিস্টেমের সামঞ্জস্য এবং যোগাযোগের ডকুমেন্টেশন নিশ্চিত করুন।
সরবরাহকারী কর্মক্ষমতা নোট
সরবরাহকারী 2× স্থায়িত্ব, সংকেত স্থিতিশীলতায় 80% উন্নতি এবং সংবেদনশীলতায় 50% উন্নতির বিজ্ঞাপন দেয় তার ল্যাবরেটরি ডেটা ব্যবহার করে। তুলনার ভিত্তি এবং পরীক্ষার পদ্ধতি সরবরাহ করা হয়নি, তাই এগুলি সরবরাহকারীর তুলনা দাবি, স্বাধীনভাবে যাচাই করা কর্মক্ষমতা গ্যারান্টি নয়। উৎসটি 50টি উৎপাদন-বিস্তারিত পদক্ষেপ বর্ণনা করে; এটি একটি পরিষেবা-জীবন বা কার্যকরী-চক্র রেটিং নয়। ন্যূনতম পরিমাণ সহ কাস্টম অর্ডার এবং সম্মান-সার্টিফিকেট প্রদর্শন এই তালিকার ক্রয় বিকল্প থেকে বাদ দেওয়া হয়েছে।
দৃশ্যমান বিস্তারিত
