অভিধান
HexFellow HEXMOTOR 4310 একটি 48 V মোটর যার 10:1 হ্রাস অনুপাত, চৌম্বক একক-ঘূর্ণন এনকোডার এবং 5 Mbps এ CAN-FD নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগ রয়েছে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- 16-বিট রেজোলিউশন এবং দুটি এনকোডার সহ চৌম্বক একক-ঘূর্ণন এনকোডার সিস্টেম।
- 5 Mbps এ CAN-FD নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস।
- ড্রাইভার এবং মোটরের অতিরিক্ত তাপ, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, পর্যায় অতিরিক্ত বর্তমান, কম ভোল্টেজ এবং মোটর স্টল সনাক্তকরণের জন্য নির্দিষ্ট সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড।
স্পেসিফিকেশনসমূহ
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মোটর কর্মক্ষমতা | |
| নির্ধারিত ভোল্টেজ | 48 V |
| নির্ধারিত বর্তমান | 3.7 A |
| রেটেড স্পিড | 410 rpm |
| রেটেড টর্ক | 3 Nm |
| পিক টর্ক | 7 Nm |
| পিক কারেন্ট | 7.5 A |
| নো-লোড স্পিড | 500 rpm |
| মূল প্যারামিটারসমূহ | |
| পোল পেয়ারস | 28 |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.55 mH |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 1.05 Ω |
| হ্রাস অনুপাত | 10:1 |
| সেন্সর | |
| এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক (একক-টার্ন) |
| এনকোডার বিট | 16-বিট |
| এনকোডার সংখ্যা | 2 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN-FD @ 5 Mbps |
| আকার & ওজন | |
| বাহ্যিক ব্যাস | 57 মিমি |
| উচ্চতা | 45 মিমি |
| ওজন | 310 গ্রাম |
| চালনার তাপমাত্রা | -20 °C থেকে 40 °C |
| রক্ষা বৈশিষ্ট্য | |
| ড্রাইভার অতিরিক্ত তাপমাত্রা | > 120 °C |
| মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা | > 110 °C |
| অতিরিক্ত ভোল্টেজ | > 65 V |
| ফেজ অতিরিক্ত কারেন্ট | > 14 A (PEAK) |
| অধিক ভোল্টেজ | < 14 V |
| স্টল সুরক্ষা | ড্রাইভার মোটর স্টল সনাক্ত করে |
যান্ত্রিক অঙ্কন বিবরণ
| অঙ্কন কলআউট | মান |
|---|---|
| সামনের দৃষ্টিতে ভিত্তির প্রস্থ | 53 |
| পাশের দৃষ্টিতে দৈর্ঘ্য | 45 |
| মোট পাশের দৃষ্টিতে দৈর্ঘ্য | 46 |
| পাশের দৃষ্টিতে ব্যাস | Ø35 |
| সামনের দৃষ্টিতে ব্যাস | Ø50, Ø27, Ø24 |
| পেছনের দৃষ্টিতে ব্যাস | Ø53, Ø51, Ø38 |
| গর্ত | 3 × Ø4, +0.02 থেকে +0.04 টলারেন্স |
| গর্ত | 4 × Ø3, +0.02 থেকে +0.04 টলারেন্স, গভীরতা 5 |
| থ্রেডেড গর্ত | 6 × M3, গভীরতা 5 (দুটি পৃথক কলআউট) |
| থ্রেডেড গর্ত | 6 × M3, গভীরতা 7.5 |
| গর্ত | 4 × Ø2, +0.02 থেকে +0.04 টলারেন্স |
| থ্রেডেড গর্ত | 4 × M3, গভীরতা 3 |
| কোণীয় মাত্রা | 60° এবং 15° |
বৈশিষ্ট্য চার্টের বিস্তারিত
HEX 4310 বৈশিষ্ট্য চার্ট টর্ক T এর বিরুদ্ধে মান চিত্রিত করে N.m এবং নিম্নলিখিত অক্ষ স্কেলগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।
| চার্ট প্যারামিটার | স্কেল |
|---|---|
| গতি n | 320 থেকে 480 r/min |
| আউটপুট পাওয়ার Po | 0 থেকে 210 W |
| কারেন্ট I | 0 থেকে 7 A |
| কার্যকারিতা EFF | 60 থেকে 80% |
| ভোল্টেজ U | 48.060 থেকে 48.080 V |
| ইনপুট পাওয়ার Pi | 40 থেকে 330 W |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত, শিল্প রোবট হাতসহ
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- মোবাইল রোবট চ্যাসি
- শিক্ষা এবং গবেষণা প্ল্যাটফর্ম
ডাউনলোডসমূহ
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — 3D মডেল (STEP)
OCServo OCS 351CAN অঙ্কন — Ocservo Ocs 351 Can অঙ্কন (PDF)
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণসমূহ



অতিরিক্ত পণ্যের বিস্তারিত


মাত্রা এবং নির্মাণ

স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা


