পণ্য তথ্য এড়িয়ে যান
1 এর 9

HexFellow HEXMOTOR 4310 মোটর, ৪৮ ভি ৩ এনএম CAN-FD রোবোটিক মোটর

HexFellow HEXMOTOR 4310 মোটর, ৪৮ ভি ৩ এনএম CAN-FD রোবোটিক মোটর

HexFellow

নিয়মিত দাম $207.99 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $207.99 USD
বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে
ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

অভিধান

HexFellow HEXMOTOR 4310 একটি 48 V মোটর যার 10:1 হ্রাস অনুপাত, চৌম্বক একক-ঘূর্ণন এনকোডার এবং 5 Mbps এ CAN-FD নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগ রয়েছে।

বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • 16-বিট রেজোলিউশন এবং দুটি এনকোডার সহ চৌম্বক একক-ঘূর্ণন এনকোডার সিস্টেম।
  • 5 Mbps এ CAN-FD নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস।
  • ড্রাইভার এবং মোটরের অতিরিক্ত তাপ, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, পর্যায় অতিরিক্ত বর্তমান, কম ভোল্টেজ এবং মোটর স্টল সনাক্তকরণের জন্য নির্দিষ্ট সুরক্ষা থ্রেশহোল্ড।

স্পেসিফিকেশনসমূহ

প্যারামিটার মান
মোটর কর্মক্ষমতা
নির্ধারিত ভোল্টেজ 48 V
নির্ধারিত বর্তমান 3.7 A
রেটেড স্পিড 410 rpm
রেটেড টর্ক 3 Nm
পিক টর্ক 7 Nm
পিক কারেন্ট 7.5 A
নো-লোড স্পিড 500 rpm
মূল প্যারামিটারসমূহ
পোল পেয়ারস 28
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স 0.55 mH
ফেজ রেজিস্ট্যান্স 1.05 Ω
হ্রাস অনুপাত 10:1
সেন্সর
এনকোডার প্রকার ম্যাগনেটিক (একক-টার্ন)
এনকোডার বিট 16-বিট
এনকোডার সংখ্যা 2
যোগাযোগ ইন্টারফেস
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস CAN-FD @ 5 Mbps
আকার & ওজন
বাহ্যিক ব্যাস 57 মিমি
উচ্চতা 45 মিমি
ওজন 310 গ্রাম
চালনার তাপমাত্রা -20 °C থেকে 40 °C
রক্ষা বৈশিষ্ট্য
ড্রাইভার অতিরিক্ত তাপমাত্রা > 120 °C
মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা > 110 °C
অতিরিক্ত ভোল্টেজ > 65 V
ফেজ অতিরিক্ত কারেন্ট > 14 A (PEAK)
অধিক ভোল্টেজ < 14 V
স্টল সুরক্ষা ড্রাইভার মোটর স্টল সনাক্ত করে

যান্ত্রিক অঙ্কন বিবরণ

অঙ্কন কলআউট মান
সামনের দৃষ্টিতে ভিত্তির প্রস্থ 53
পাশের দৃষ্টিতে দৈর্ঘ্য 45
মোট পাশের দৃষ্টিতে দৈর্ঘ্য 46
পাশের দৃষ্টিতে ব্যাস Ø35
সামনের দৃষ্টিতে ব্যাস Ø50, Ø27, Ø24
পেছনের দৃষ্টিতে ব্যাস Ø53, Ø51, Ø38
গর্ত 3 × Ø4, +0.02 থেকে +0.04 টলারেন্স
গর্ত 4 × Ø3, +0.02 থেকে +0.04 টলারেন্স, গভীরতা 5
থ্রেডেড গর্ত 6 × M3, গভীরতা 5 (দুটি পৃথক কলআউট)
থ্রেডেড গর্ত 6 × M3, গভীরতা 7.5
গর্ত 4 × Ø2, +0.02 থেকে +0.04 টলারেন্স
থ্রেডেড গর্ত 4 × M3, গভীরতা 3
কোণীয় মাত্রা 60° এবং 15°

বৈশিষ্ট্য চার্টের বিস্তারিত

HEX 4310 বৈশিষ্ট্য চার্ট টর্ক T এর বিরুদ্ধে মান চিত্রিত করে N.m এবং নিম্নলিখিত অক্ষ স্কেলগুলি অন্তর্ভুক্ত করে।

চার্ট প্যারামিটার স্কেল
গতি n 320 থেকে 480 r/min
আউটপুট পাওয়ার Po 0 থেকে 210 W
কারেন্ট I 0 থেকে 7 A
কার্যকারিতা EFF 60 থেকে 80%
ভোল্টেজ U 48.060 থেকে 48.080 V
ইনপুট পাওয়ার Pi 40 থেকে 330 W

অ্যাপ্লিকেশনসমূহ

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক হাত, শিল্প রোবট হাতসহ
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • AGV যানবাহন
  • ARU রোবট
  • মোবাইল রোবট চ্যাসি
  • শিক্ষা এবং গবেষণা প্ল্যাটফর্ম

ডাউনলোডসমূহ

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)

HEXFELLOW HEXMOTOR 4310 — 3D মডেল (STEP)

OCServo OCS 351CAN অঙ্কন — Ocservo Ocs 351 Can অঙ্কন (PDF)

ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণসমূহ

Robotic arm illustration with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEXA 4310 এবং HEX 4342 মোটর কলআউট সহ রোবটিক হাতের চিত্র
Alternate robotic arm view with HEX 4310 and HEX 4342 motor callouts
HEXA 4310 এবং HEX 4342 কলআউট সহ বিকল্প রোবটিক হাতের দৃশ্য
Robotic motor applications for industrial arms, mobile chassis, and research platforms
পণ্যটি বাস্তব সময় নিয়ন্ত্রণের সঠিকতার জন্য CAN-FD যোগাযোগের সাথে বর্ণনা করা হয়েছে।পণ্যটি বিভিন্ন পাওয়ার সিস্টেমের জন্য 36–60 V প্রশস্ত-ভোল্টেজ সমর্থনের সাথে বর্ণিত।

অতিরিক্ত পণ্যের বিস্তারিত

Motor dimensions section heading
মোটর মাত্রার শিরোনাম
Motor characteristics section heading
মোটর বৈশিষ্ট্যের শিরোনাম

মাত্রা এবং নির্মাণ

HEX 4310 motor engineering drawing with mounting and envelope dimensions
HEX 4310-এর সামনের দৃষ্টিতে ভিত্তির প্রস্থ 53 মাত্রা। HEX 4310-এর পাশের দৃষ্টিতে দৈর্ঘ্য 45 মাত্রা।

স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা

HEX 4310 motor characteristics chart plotted against torque
HEX 4310 মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি টর্ক T-এর বিরুদ্ধে চিত্রিত করা হয়েছে N.m. HEX 4310 বৈশিষ্ট্য চার্টে 320 থেকে 480 স্কেলে r/min-এ গতি n অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।