অভিধান
HexFellow HEXMOTOR 4342P একটি 48 V মোটর যা 42:1 হ্রাস অনুপাত, দুটি 16-বিট একক-ঘূর্ণন চৌম্বক এনকোডার এবং 5 Mbps এ কাজ করা একটি CAN-FD নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস নিয়ে গঠিত।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- নির্ধারিত টর্ক: 9 Nm; শিখর টর্ক: 30 Nm।
- দুটি 16-বিট একক-ঘূর্ণন চৌম্বক এনকোডার।
- 5 Mbps এ CAN-FD নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস।
- ড্রাইভার এবং মোটরের অতিরিক্ত তাপ, অতিরিক্ত ভোল্টেজ, পর্যায়ের অতিরিক্ত বর্তমান, কম ভোল্টেজ এবং স্থবিরতা সুরক্ষা কার্যাবলী।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মোটর পারফরম্যান্স | |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48 V |
| রেটেড কারেন্ট | 3 A |
| রেটেড স্পিড | 105 rpm |
| রেটেড টর্ক | 9 Nm |
| পিক টর্ক | 30 Nm |
| পিক কারেন্ট | 9.6 A |
| নো-লোড স্পিড | 117 rpm |
| কী প্যারামিটারস | |
| পোল পেয়ারস | 28 |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.55 mH |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 1.05 Ω |
| হ্রাস অনুপাত | 42:1 |
| সেন্সর | |
| এনকোডার প্রকার | ম্যাগনেটিক (একক-টার্ন) |
| এনকোডার বিটস | 16-বিট |
| এনকোডার সংখ্যা | 2 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | |
| নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস | CAN-FD at 5 Mbps |
| আকার & ওজন | |
| বাহ্যিক ব্যাস | 57 মিমি |
| উচ্চতা | 53.3 mm |
| ওজন | 398 g |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -20 °C থেকে 40 °C |
| সুরক্ষা বৈশিষ্ট্যসমূহ | |
| ড্রাইভার অতিরিক্ত তাপমাত্রা | >120 °C |
| মোটর অতিরিক্ত তাপমাত্রা | >110 °C |
| অতিরিক্ত ভোল্টেজ | >65 V |
| ফেজ অতিরিক্ত কারেন্ট | >14 A (PEAK) |
| অধিক ভোল্টেজ | <14 V |
| স্টল সুরক্ষা | ড্রাইভার মোটর স্টল সনাক্ত করে |
ডকুমেন্টস
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
HEXFELLOW HEXMOTOR 4342P — 3D মডেল (STEP)
OCServo OCS 351CAN অঙ্কন — Ocservo Ocs 351 Can অঙ্কন (PDF)
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণসমূহ



অতিরিক্ত পণ্যের বিস্তারিত


মাত্রা এবং নির্মাণ

স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা




