অভিধান
এই উচ্চ টর্ক HTDW-6056-36-NE মোটর একটি উচ্চ-টর্ক মোটর মডিউল যা ৩৬ গুণ হ্রাস অনুপাত সহ, রোবোটিক্স জয়েন্ট এবং অ্যাকচুয়েটর অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা নিয়ন্ত্রিত নিম্ন-গতি আউটপুট প্রয়োজন। প্রধান কার্যকরী প্যারামিটারগুলির মধ্যে রয়েছে ১২-৪৮V ইনপুট, ৫০RPM এ ১০Nm রেটেড টর্ক, এবং ৩৬Nm লকড-রোটর টর্ক।
মূল বৈশিষ্ট্য
- মডেল মার্কিং: HTDW-6056 / HTDW-6056-36-NE
- হ্রাস অনুপাত: 36
- কম ব্যাকল্যাশ এবং অবস্থান নির্ধারণের কার্যকারিতা: ব্যাকল্যাশ <10Arcmin; পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা <12Arcmin; আবসিক অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা <15Arcmin
- এনকোডার রেজোলিউশন: ইনপুট এনকোডার 14-বিট; আউটপুট এনকোডার 14-বিট
- নিয়ন্ত্রণ/যোগাযোগ প্যারামিটার: বড রেট 5Mbps; নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি 3kHz; প্রতিক্রিয়া সময় ≤200us
স্পেসিফিকেশন
| দৈর্ঘ্য এবং প্রস্থ | 60mm |
| উচ্চতা | 56mm |
| ওজন | 565g |
| ব্যাকল্যাশ | <10Arcmin |
| পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা | <12Arcmin |
| আবাসিক অবস্থান নির্ধারণের সঠিকতা | <15Arcmin |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | / |
| পোল জোড়ার সংখ্যা | ১৪ |
| হ্রাস অনুপাত | ৩৬ |
| লকড-রোটর টর্ক | ৩৬Nm |
| নো-লোড RPM | ৬০RPM |
| রেটেড টর্ক | ১০Nm |
| রেটেড RPM | ৫০RPM |
| রেটিং | ৫২W |
| ভোল্টেজ পরিসীমা | ১২-৪৮V |
| পিক কারেন্ট | ১০A |
| গতি নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা | ±১০% |
| ইনপুট এনকোডার রেজোলিউশন | ১৪-বিট |
| বড রেট | ৫Mbps |
| রেটেড কারেন্ট | ৩A |
| নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা | ±২০% |
| প্রতিক্রিয়া সময় | ≤২০০us |
| আউটপুট এনকোডার রেজোলিউশন | 14-বিট |
| নিয়ন্ত্রণ ফ্রিকোয়েন্সি | 3kHz |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
একত্রীকরণের প্রশ্ন এবং প্রি-সেল নিশ্চিতকরণের জন্য, সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
ম্যানুয়াল
- হাই টর্ক মোটর ডিবাগিং সহায়ক ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (পিডিএফ)
- ডিবাগিং ম্যানুয়াল (পিডিএফ)
- 1.2 এফডিসিএএন প্রোটোকল বিশ্লেষণ (পিডিএফ)
- ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (পিডিএফ)
- এইচটিডিডব্লিউ-6056-36-এনই পণ্য কাঠামো চিত্র (পিডিএফ)
- হাই টর্ক এইচটিডিডব্লিউ-6056-36-এনই মোটর 3D মডেল (এসটিপি)
বিস্তারিত

নিয়ন্ত্রিত নিম্ন-গতি রোবোটিক অ্যাকচুয়েটর আউটপুটের জন্য নির্মিত একটি কমপ্যাক্ট হাই-টর্ক জয়েন্ট মোটর মডিউল।

মূল স্পেসিফিকেশন, টর্ক-গতি বক্ররেখা, এবং ইনস্টলেশন মাত্রা দ্রুত যান্ত্রিক একীকরণের জন্য সংকলিত হয়েছে।
Related Collections
