ওভারভিউ
Durandal হল STM32H7 মাইক্রোকন্ট্রোলার সিরিজ ব্যবহার করে Holybro দ্বারা ডিজাইন করা একটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার। এটি বিল্ট-ইন ভাইব্রেশন আইসোলেশন সিস্টেম এবং সেন্সর তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য ইন্টিগ্রেটেড IMU হিটারের সাথে আসে।
Durandal অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার একটি অন্তর্নির্মিত ভাইব্রেশন আইসোলেশন সিস্টেম ব্যবহার করে যাতে সেন্সরের নির্ভুলতা নিশ্চিত করার জন্য উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন বিচ্ছিন্ন করা যায়। ইপক্সি পটিং কাউন্টারওয়েট সহ আউটোপাইলট ARQUPLQI iXt প্রধান বোর্ড।
কী ডিজাইন পয়েন্ট:
- 480 MHz পর্যন্ত ঘড়ির গতি সহ উচ্চ কার্যক্ষমতা সম্পন্ন H7 প্রসেসর Bosch® & InvenSense® থেকে
- অপ্রয়োজনীয় ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট (IMU)
- >>>
- >
- 2টি পাওয়ার পোর্ট এবং 5টি সাধারণ উদ্দেশ্য সিরিয়াল পোর্ট
- অপ্রয়োজনীয়তার জন্য দুটি পাওয়ার পোর্ট
প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য
প্রসেসর এবং সেন্সর
-
প্রধান FMU প্রসেসর: STM32H743
-
32 বিট আর্ম ® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB মেমরি, 1MB RAM
-
-
IO প্রসেসর: STM32F100/F103
-
32 বিট আর্ম ® Cortex®
-
-
অন-বোর্ড সেন্সর
-
Accel/Gyro: ICM-20689
-
Accel/Gyro: ICM-20602 / BMI088
-
ম্যাগ: IST8310
-
ব্যারোমিটার: MS5611
-
ইলেক্ট্রিক্যাল ডেটা
ভোল্টেজ রেটিং:
- সর্বাধিক ইনপুট ভোল্টেজ: 6V
- ইউএসবি পাওয়ার ইনপুট: 4.75~5.25V
- সার্ভো রেল ইনপুট: 0~36V
- Telem1 সর্বোচ্চ আউটপুট বর্তমান লিমিটার: 1.5A
- অন্য সমস্ত পোর্টের সম্মিলিত আউটপুট বর্তমান লিমিটার: 1.5A
যান্ত্রিক ডেটা:
-
মাত্রা:80*45*20.5mm
-
ওজন: 68.8g
ইন্টারফেস
- 13 PWM আউটপুট (IO থেকে 8, FMU থেকে 5)
- 5 সাধারণ উদ্দেশ্য সিরিয়াল পোর্ট
- 3 সম্পূর্ণ প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ সহ
- 1 আলাদা 1.5A বর্তমান সীমা সহ (Telem1)
- 3 I2C পোর্ট
- 4টি SPI বাস
- 1টি অভ্যন্তরীণ উচ্চ গতির SPI সেন্সর বাস যার মধ্যে 4টি চিপ নির্বাচন এবং 6টি DRDYs রয়েছে
- 1টি অভ্যন্তরীণ কম শব্দের SPI বাস XXX এর জন্য নিবেদিত
- 2টি চিপ নির্বাচন সহ ব্যারোমিটার, কোন DRDYs নেই
- 1টি অভ্যন্তরীণ SPI বাস FRAM এর জন্য নিবেদিত৷
- সেন্সর মডিউলে অবস্থিত তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে
- 1টি বহিরাগত SPI বাস
- দ্বৈত CAN-এর জন্য 2টি CANBuse পর্যন্ত৷
- প্রতিটি CANBus এর আলাদা নীরব নিয়ন্ত্রণ বা ESC RX-MUX নিয়ন্ত্রণ রয়েছে
- 2টি ব্যাটারির ভোল্টেজ/কারেন্টের জন্য অ্যানালগ ইনপুট
- 6টি ডেডিকেটেড PWM/FMU তে ক্যাপচার ইনপুট
- স্পেকট্রাম / DSM এর জন্য ডেডিকেটেড R/C ইনপুট
- CPPM এবং S.Bus এর জন্য ডেডিকেটেড R/C ইনপুট
- ডেডিকেটেড এস.বাস সার্ভো আউটপুট এবং এনালগ / PWM RSSI ইনপুট
- 2 অতিরিক্ত অ্যানালগ ইনপুট
SKU11039 অন্তর্ভুক্ত:
- ডুরান্ডাল ফ্লাইট কন্ট্রোলার
- কেবল সেট
SKU20081/20227 অন্তর্ভুক্ত:
- ডুরান্ডাল ফ্লাইট কন্ট্রোলার
- PM02 V3 12S পাওয়ার মডিউল বা PM06 14S পাওয়ার মডিউল
- কেবল সেট
SKU20226/20229 অন্তর্ভুক্ত:
- Durandal ফ্লাইট কন্ট্রোলার
- PM02 V3 12S পাওয়ার মডিউল বা PM06 14S পাওয়ার মডিউল
- M9N GPS(স্ট্যান্ডার্ড)
- কেবল সেট
ডাউনলোড:
ডুর্যান্ডাল ডেটাশিটডুর্যান্ডাল পিনআউট