ওভারভিউ
Holybro UM982 ডুয়াল অ্যান্টেনা RTK GPS উচ্চ-নির্ভুল পজিশনিং তথ্য প্রদান করে এবং একটি একক GPS মডিউল সহ অটোপাইলটগুলির জন্য নন-ম্যাগনেটোমিটার মুভিং বেসলাইন ইয়াও ডিটারমিনেশন তৈরি করতে সক্ষম।
এই জিপিএসের সেরা অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে একটি হল অটোপাইলটকে কম্পাস-হীন YAW তথ্য প্রদান করা (সাধারণত জিপিএস হেডিং বা মুভিং বেসলাইন ইয়াও বলা হয়)। ইয়াও উৎস হিসাবে এই জিপিএস ব্যবহার করা গাড়ির মোটর এবং বৈদ্যুতিক সিস্টেম থেকে চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ এবং ধাতব কাঠামো বা সরঞ্জামের মতো পরিবেশগত হস্তক্ষেপের উত্স থেকে বাধা দেয় যা অটোপাইলটের কাছে ভুল ইয়াও রিপোর্ট তৈরি করতে পারে।
জিপিএসগুলি একটি নির্দিষ্ট RTK স্টেশন বা NTRIP সার্ভার থেকে RTCM ডেটা না পেলেও এটি কাজ করে৷ ডিভাইসটি ইউনিকোর UM982 NMEA GNSS মডিউলের উপর ভিত্তি করে এবং সেন্টিমিটার-স্তরের নির্ভুলতা, GPS/GLONASS, Beidou, Galileo, এবং QZSS গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমের জন্য RTK পজিশনিং সমন্বয় সমর্থন করে।
এতে একটি ম্যাগনেটোমিটার, LED এবং নিরাপত্তা সুইচ বোতামও রয়েছে৷ এটি একটি RTK-সংশোধিত যানবাহন জিপিএস হিসাবেও কাজ করে, বেসলাইন ইয়াও সংকল্পের সাথে বা ছাড়াই, এবং টেলিমেট্রির মাধ্যমে গাড়ির জন্য একটি RTK উত্স প্রদানের জন্য একটি গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে RTCM ডেটা পাঠানোর জন্য একটি বেস স্টেশন GPS হিসাবে।
বৈশিষ্ট্যগুলি
- ডুয়াল অ্যান্টেনা শুধুমাত্র একটি মডিউল সহ বেসলাইন ইয়াও (GPS শিরোনাম) সরানোর অনুমতি দেয়
- প্রথাগত কম্পাস/ম্যাগনেটোমিটার প্রতিস্থাপন করতে পারে
- উচ্চ চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ সহ সিস্টেম/পরিবেশের জন্য পারফেক্ট
- চমৎকার RTK পারফরম্যান্স
টিপস: H-RTK F9P-Base orF9P Helical কে আপনার বেস স্টেশন হিসাবে ব্যবহার করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে কারণ এটি মিশন প্ল্যানার এবং QGroundControl-এ সহজ সেটআপ পদ্ধতি। MP বা QGC কেউই এই মুহুর্তে বেস স্টেশন হিসাবে স্বয়ংক্রিয়ভাবে UM982 কনফিগার করতে পারে না, অতিরিক্ত ম্যানুয়াল সেটআপ প্রয়োজন৷
স্পেসিফিকেশন
পণ্য
|
UM982
|
অ্যাপ্লিকেশন
|
|
কম্পাস | IST8310 |
GNSS
|
BDS B1I/B2I/B3I
GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5
গ্লোনাস L1/L2
গ্যালিলিও E1/E5a/E5b
QZSS L1/L2/L5
|
অ্যান্টেনা পিক গেইন (MAX)
|
2dBi
|
LNA লাভ
(সাধারণ)
|
33±2dB
|
প্রথম সমাধান করার সময়
|
কোল্ড স্টার্ট: ≤ 30s
হট স্টার্ট: ≤ 5s
|
RTK-সার্ভেইন-টাইম
|
≤5 মিনিট @2।0mCEP
|
ডেটা এবং আপডেট রেট
|
20 Hz পজিশনিং এবং হেডিং
20 Hz কাঁচা ডেটা পর্যবেক্ষণ
|
পোর্ট
|
পোর্ট 1: GH1।25 10-পিন
পোর্ট 2: USB Type-c পোর্ট 3: UART 2 (GH1.25 6pin)
|
তারের দৈর্ঘ্য
|
GH 10P: 150mm
GH 10P: 400mm
GH 10P থেকে 6P: 300mm
|
অ্যান্টেনা সংযোগের ধরন
|
বোর্ড: SMA মহিলা
অ্যান্টেনা: SMA পুরুষ
|
বড রেট: (সামঞ্জস্যযোগ্য)
|
230400 5Hz ডিফল্ট
|
ওয়ার্কিং ভোল্টেজ:
|
4.75V~5।25V
|
বর্তমান খরচ
|
~350mA
|
মাত্রা
|
বোর্ড: 34.৮*৫৮।9*14।4mm
অ্যান্টেনার ব্যাস: 27।5 মিমি
অ্যান্টেনার উচ্চতা: 59mm
|
ওজন
|
37.9g (অ্যান্টেনা ছাড়া)
|
ইউজার গাইড এবং ডাউনলোড করুন
- অন্যান্য প্রযুক্তিগত বিবরণ এবং সেটআপ গাইডের জন্য, অনুগ্রহ করে Holybro ডকুমেন্টেশন পৃষ্ঠা
দেখুন - সেটআপ এবং শুরু করা (আর্দুপিলট)
- সেটআপ এবং শুরু করা (PX4)
-
অপর্সাইজ ডাউনলোড
- ফার্মওয়্যার বিবরণ সমর্থন করে
প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত:
- 1x H-RTK UM982
- 2x উচ্চ নির্ভুলতা হেলিকাল অ্যান্টেনা
- 2x অ্যান্টেনা মাউন্টস
- 2x SMA কেবল (40cm)
- 2x 10pin - 10pin JST-GH কেবলস
- 1x 10pin - 6pin JST-GH কেবল
- 1x 6pin - 6pin JST-GH কেবল