হলিব্রো কাকুতে H743-উইং অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার - লেআউট বিশেষত M9N M10 GPS মডিউল সহ ফিক্সড উইং এবং VTOL অ্যাপ্লিকেশনের জন্য

ওভারভিউ

The Holybro Kakute H743 Wing হল একটি সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্যযুক্ত ফ্লাইট কন্ট্রোলার যার লেআউট বিশেষত ফিক্সড উইং এবং VTOL অ্যাপ্লিকেশনের জন্য। এতে রয়েছে STM32 H743 প্রসেসর 480 MHz এবং CAN বাস সাপোর্টে, সাথে ডুয়াল ক্যামেরা সাপোর্ট ও সুইচ, অন/অফ পিট সুইচ, 5V, 6V/8V, 9V/12 BEC, এবং প্লাগ-এন্ড-প্লে GPS, CAN, I2C পোর্ট।

বৈশিষ্ট্যগুলি

• STM32H743 MCU 480 MHz এ চলছে
• উচ্চ-নির্ভুলতা / কম-আওয়াজ ICM-42688-P IMU
• CAN বাস সাপোর্ট
• ডুয়াল ক্যামেরা ইনপুট সুইচ
• 3 অন-বোর্ড BEC আউটপুট 5V, 6V/8V এবং 9V/12V
• 9V/12V চালু/বন্ধ পিট সুইচ
• অন-বোর্ড ভোল্টেজ এবং বর্তমান সেন্সর
• ইন্টিগ্রেটেড BMP280 ব্যারোমিটার
• প্লাগ-এন্ড-প্লে GPS, CAN, I2C পোর্ট
• ছোট এবং লো-প্রোফাইল ডিজাইন কমপ্যাক্ট ফ্রেমে ফিট করে
• INAV সমর্থন করে (6.1.1 এবং পরবর্তী), Ardupilot (4.4 এবং পরবর্তী)

স্পেসিফিকেশন

• MCU: STM32H743, 480 MHz, 1MB RAM, 2MB ফ্ল্যাশ
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• বারো: BMP280 (I2C4)
• OSD: AT7456E (SPI2)
• ব্ল্যাকবক্স: SDMMC2 এ মাইক্রোএসডি কার্ড স্লট
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) বিল্ট-ইন ইনভার্সন সহ।
• 14x PWM আউটপুট, 1x CAN, 5x ADC (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 এবং RSSI)
• 3x I2C (বাহ্যিক ডিভাইসের জন্য I2C1 এবং I2C2, অনবোর্ড সেন্সরের জন্য I2C4)
• FC স্ট্যাটাস (নীল, লাল) এবং 3.3V সূচক (সবুজ) এর জন্য 3x LEDs
• ইউএসবি টাইপ-সি সহ ইউএসবি/ডিএফইউ কী এক্সটেন্ডার
• ডুয়াল ক্যামেরা ইনপুট সুইচ
• 5V/9V(12V) ক্যামেরা/VTX পাওয়ার সুইচের জন্য
• উচ্চ-নির্ভুল কারেন্ট সেন্স (90A একটানা, 220A পিক)
• ব্যাটারি ভোল্টেজ সেন্সর: 5K:25.5K (INAV-তে স্কেল 1800, ArduPilot-এ BATT_VOLT_MULT 18.18)
• স্ট্যাটিক পাওয়ার 160mA@5V

ফার্মওয়্যার সমর্থন

PDB

• ইনপুট ভোল্টেজ পরিসীমা: 10~36V (3~8S LiPo)
• 1x ESC পাওয়ার প্যাড
• কারেন্ট সেন্স: 90A একটানা, 220A পিক। (INAV-এ স্কেল 275, ArduPilot-এ 36 A/V)

BEC 5V আউটপুট

• এফসি, রিসিভার, ওএসডি, ক্যামেরা, 2812 এলইডি স্ট্রিপ, বুজার, জিপিএস, এয়ার স্পিড সেন্সর ইত্যাদির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• আউটপুট 5.15 +/- 0.1V DC
• ক্রমাগত বর্তমান 2 Amps, 3A পিক

BEC 9V /12V আউটপুট

• ভিডিও ট্রান্সমিটার, ক্যামেরা, জিম্বাল ইত্যাদির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
• অবিচ্ছিন্ন বর্তমান 2 Amps, 3A পিক
• জাম্পার প্যাড
সহ 12V বিকল্প

BEC Vx আউটপুট

• Servos
-এর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে
• ভোল্টেজ সামঞ্জস্যযোগ্য, 6V ডিফল্ট, জাম্পার প্যাড সহ 8V বিকল্প
• একটানা বর্তমান 6 Amps, 8A পিক

BEC 3.3V আউটপুট

• লিনিয়ার রেগুলেটর
• একটানা বর্তমান: 200mA

যান্ত্রিক

• মাউন্ট করা: 25 x 25mm, M2 হোল
• মাত্রা: 45x 30 x 13।5 মিমি
• ওজন: USB এক্সটেন্ডার সহ 28g

রেফারেন্স লিঙ্ক

• Holybro ডকুমেন্টেশন পৃষ্ঠা
• ক্যামেরা সুইচ এবং 9V/12V অন/অফ পিট সুইচ সেটআপ গাইড
  
• আর্দুপিলট WIKI
• আর্দুপিলট ম্যাপিং
• INAV ম্যাপিং

প্যাকেজ অন্তর্ভুক্ত

• 1x কাকুতে H743-উইং ফ্লাইট কন্ট্রোলার
• 1x পাওয়ার বোর্ড
• 1x টপ বোর্ড
• 1x USB-EXT বোর্ড
• 1x GPS মডিউল (ঐচ্ছিক)
• 1x ইলেক্ট্রোলাইটিক ক্যাপাসিটর: 220uF 62v
• 2x XT60 60mm পাওয়ার তার 
• 4x সেট 2.54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4Pin কেবল
• 1x 15cm JST-SH 6পিন কেবল (USB-EXT বোর্ডের জন্য)

ম্যানুয়াল:

Holybro Kakute H743-উইং ম্যানুয়াল v1.0