Holybro Pixhawk 6X-RT - (ডেভেলপার সংস্করণ) অটোপাইলট ফ্লাইট কন্ট্রোলার স্ট্যান্ডার্ড/মিনি সেট

ওভারভিউ

Pixhawk 6X-RT Pixhawk® FMUv6X-RT ওপেন স্ট্যান্ডার্ড এবং Pixhawk® অটোপাইলট বাস স্ট্যান্ডার্ডের উপর ভিত্তি করে। এটি PX4 Autopilot® আগে থেকে ইনস্টল করা আছে। Pixhawk 6X-RT ফ্লাইট কন্ট্রোলারের ভিতরে, আপনি একটি NXP-ভিত্তিক i খুঁজে পেতে পারেন।MXRT1176 MCU, Bosch® এবং InvenSense®-এর সেন্সর প্রযুক্তির সাথে যুক্ত, যেকোন স্বায়ত্তশাসিত যান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আপনাকে নমনীয়তা এবং নির্ভরযোগ্যতা দেয়।

আই.MXRT1176 মাইক্রোকন্ট্রোলারে 1 GHz এ একটি Arm® Cortex-M7 এবং 400 MHz এ একটি Cortex-M4 রয়েছে। এতে রয়েছে 2MB SRAM এবং 64MB অক্টাল SPI ফ্ল্যাশ। আপডেট করা প্রসেসিং পাওয়ারের জন্য ধন্যবাদ, ডেভেলপাররা তাদের ডেভেলপমেন্ট কাজের সাথে আরও বেশি উত্পাদনশীল এবং দক্ষ হতে পারে, জটিল অ্যালগরিদম এবং মডেলগুলির জন্য অনুমতি দেয়।

এতে উচ্চ-কর্মক্ষমতা, কম-আওয়াজ আইএমইউগুলি রয়েছে যা আরও ভাল স্থিতিশীলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং পৃথক বাসে ট্রিপল অপ্রয়োজনীয় IMU এবং দ্বিগুণ অপ্রয়োজনীয় ব্যারোমিটার রয়েছে। যখন অটোপাইলট একটি সেন্সর ব্যর্থতা সনাক্ত করে, তখন ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণের নির্ভরযোগ্যতা বজায় রাখতে সিস্টেমটি নির্বিঘ্নে অন্যটিতে স্যুইচ করে। একটি স্বাধীন LDO স্বাধীন শক্তি নিয়ন্ত্রণ সহ প্রতিটি সেন্সর সেটকে ক্ষমতা দেয়। উচ্চ-ফ্রিকোয়েন্সি কম্পন ফিল্টার করার জন্য একটি কম্পন বিচ্ছিন্নতা সিস্টেম এবং সঠিক রিডিং নিশ্চিত করতে শব্দ কমাতে, যানবাহনগুলিকে আরও ভাল সামগ্রিক ফ্লাইট পারফরম্যান্সে পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। একটি ইন্টিগ্রেটেড মাইক্রোচিপ ইথারনেট PHY, ইথারনেটের মাধ্যমে মিশন কম্পিউটারের সাথে উচ্চ-গতির যোগাযোগ এখন সম্ভব।

The Pixhawk 6X-RT কর্পোরেট গবেষণা ল্যাব, স্টার্টআপ, শিক্ষাবিদ (গবেষণা, অধ্যাপক, ছাত্র) এবং বাণিজ্যিক অ্যাপ্লিকেশনের বিকাশকারীদের জন্য উপযুক্ত। এই ফ্লাইট কন্ট্রোলারটি Pixhawk অটোপাইলট বাস ব্যবহার করে এমন যেকোনো বেসবোর্ডের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, যেমন Pixhawk বেসবোর্ড, Pixhawk Mini Baseboard, এবং Pixhawk RPi CM4 বেসবোর্ড।

কী ডিজাইন পয়েন্টস

• উচ্চ কর্মক্ষমতা ডুয়াল কোর i.Cortex-M7 @ 1GHz সহ MXRT1176 প্রসেসর – Cortex-M4 @ 400MHz
• মডুলার ফ্লাইট কন্ট্রোলার: একটি 100-পিন এবং একটি 50-পিন Pixhawk® অটোপাইলট বাস সংযোগকারী দ্বারা পৃথক IMU, FMU, এবং বেস সিস্টেম।
• অপ্রয়োজনীয়তা: পৃথক বাসে 3x IMU সেন্সর এবং 2x ব্যারোমিটার সেন্সর
• ট্রিপল রিডানডেন্সি ডোমেন: আলাদা বাস এবং আলাদা পাওয়ার কন্ট্রোল সহ সম্পূর্ণ বিচ্ছিন্ন সেন্সর ডোমেন
• উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি ভাইব্রেশন ফিল্টার করতে এবং সঠিক রিডিং নিশ্চিত করতে শব্দ কমাতে ভাইব্রেশন আইসোলেশন সিস্টেম
• হাই-স্পিড মিশন কম্পিউটার ইন্টিগ্রেশনের জন্য ইথারনেট ইন্টারফেস
• আইএমইউগুলি অনবোর্ড হিটিং প্রতিরোধক দ্বারা তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত হয়, যা IMUগুলির সর্বোত্তম কাজের তাপমাত্রাকে অনুমতি দেয়
• হার্ডওয়্যার সুরক্ষিত উপাদান NXP EdgeLock SE051 ব্যাপকভাবে বিশ্বস্ত একটি এক্সটেনশন EdgeLock SE050 প্লাগ অ্যান্ড ট্রাস্ট সুরক্ষিত উপাদান পরিবার, ক্ষেত্রে অ্যাপলেট আপডেট সমর্থন করে এবং বিতরণ করে AVA_VAN সহ, CC EAL 6+-এ প্রমাণিত নিরাপত্তা প্রত্যয়িত।সাম্প্রতিক আক্রমণের পরিস্থিতির বিরুদ্ধে শক্তিশালী সুরক্ষার জন্য OS স্তর পর্যন্ত 5। ইg নিরাপদে অপারেটর আইডি
সংরক্ষণ করতে

দ্রষ্টব্য: 

স্পেসিফিকেশন

SKU20257 স্ট্যান্ডার্ড সেট/ SKU258 মিনি সেট অন্তর্ভুক্ত:

• Pixhawk 6X-RT ফ্লাইট কন্ট্রোলার মডিউল
• Pixhawk স্ট্যান্ডার্ড বেস/Pixhawk মিনি বেস
• PM02D HV পাওয়ার মডিউল
• কেবল সেট 

রেফারেন্স লিঙ্ক:

• ফার্মওয়্যার ফ্ল্যাশিং নির্দেশনা (Github)
• NXP IMXRT1176 1 GHz MCU তে PX4 - NXP দ্বারা উপস্থাপনা স্লাইড
  
• i.MX RT1176 – পণ্য পৃষ্ঠা 1 GHz ক্রসওভার MCU Arm® Cortex® Cores সহ
  
• EdgeLock® SE051: আপডেটযোগ্যতা এবং কাস্টম অ্যাপলেটের জন্য সমর্থন সহ প্রমাণিত, সহজে ব্যবহারযোগ্য IoT নিরাপত্তা সমাধান