Holybro Pixhawk ডিবাগ অ্যাডাপ্টার – FMUv5/FMUvX অটোপাইলট ডিবাগিংয়ের জন্য JTAG SWD ও সিরিয়াল ইন্টারফেস

এই অ্যাডাপ্টারটি একটি FTDI সিরিয়াল ইন্টারফেসকে একীভূত করে, বাইরের FTDI কেবলগুলোর প্রয়োজনীয়তা দূর করে এবং FMU-তে ব্যাকফিডিং ছাড়াই স্থিতিশীল যোগাযোগ নিশ্চিত করে। এর ডিজাইন উভয় উন্নয়ন পরিবেশ এবং স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার র্যাকের জন্য আদর্শ।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• ডুয়াল টার্গেট সামঞ্জস্যতা: 6-পিন (FMUv5) এবং 10-পিন (FMUvX) পিক্সহক ডিবাগ মানদণ্ড সমর্থন করে

• নির্মিত FTDI ইন্টারফেস: বাহ্যিক FTDI কেবলের প্রয়োজন নেই; নির্ভরযোগ্য এবং বিচ্ছিন্ন যোগাযোগ নিশ্চিত করে

• কোন FMU ব্যাকফিড নেই: নিরাপদ ডিবাগিংয়ের জন্য FMU-তে পাওয়ার ফিডব্যাক প্রতিরোধ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে

• JTAG হোস্ট ইন্টারফেস সমর্থন:

  • 10-পিন ARM ইন্টারফেস (Segger J-Link Mini এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)

  • 20-পিন ARM ইন্টারফেস (Segger J-Link বা ST-Link এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ)

• অ্যাক্সেসযোগ্য GND পয়েন্ট: বেঞ্চ পরীক্ষার সময় সহজ গ্রাউন্ডিং

• টার্গেট রিসেট অপশন: পুশ বোতাম, JTAG, বা বিকল্পভাবে RTS (সিরিয়াল ইন্টারফেস) এর মাধ্যমে

• 2x CPU GPIO সমর্থন: সংকেত সময় বিশ্লেষণের জন্য 10-পিন কেবলের মাধ্যমে উপলব্ধ

জাম্পার বিকল্প

প্যাকেজে অন্তর্ভুক্ত

• 1 × পিক্সহক ডিবাগ অ্যাডাপ্টার বোর্ড

• 1 × JST SH 6-পিন কেবল

• 1 × JST SH 10-পিন কেবল

• 1 × USB টাইপ-C কেবল

ব্যবহারের ক্ষেত্রে

• ফার্মওয়্যার ডিবাগিং পিক্সহক-ভিত্তিক FMUv5/FMUvX ফ্লাইট কন্ট্রোলারগুলির জন্য

• GPIO এর মাধ্যমে রিয়েল-টাইম সিগন্যাল মনিটরিং

• সিরিয়াল এবং JTAG নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয় স্বয়ংক্রিয় পরীক্ষার সেটআপ

• FMU পাওয়ার কনফ্লিক্ট ছাড়া নিরাপদ এবং নির্ভরযোগ্য উন্নয়ন কর্মপ্রবাহ