HUMANETICS Y75-H32 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, RS485 / CAN / CAT
HUMANETICS Y75-H32 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, RS485 / CAN / CAT
HUMANETICS
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
এই HUMANETICS Y75-H32 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর রোবোটিক অ্যাসেম্বলি, সারফেস ফিনিশিং এবং ফোর্স-ফিডব্যাক গবেষণার জন্য তিনটি শক্তি উপাদান এবং তিনটি মুহূর্ত পরিমাপ করে। এর অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীরের ব্যাস 75 মিমি এবং উচ্চতা 32 মিমি। আপনার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য একটি RS485, CAN বা CAT/EtherCAT সেন্সর কনফিগারেশন নির্বাচন করুন। পরিমাপ এবং সেটআপ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একটি পৃথক ডেটা অধিগ্রহণ ইউনিটও উপলব্ধ।
বৈশিষ্ট্য
- ছয়-অক্ষের পরিমাপ: Fx, Fy এবং Fz শক্তি Mx, My এবং Mz মুহূর্তের সাথে একত্রে মাল্টি-ডাইরেকশনাল লোড ফিডব্যাক ক্যাপচার করুন।
- কমপ্যাক্ট অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ: 75 মিমি শরীরকে রোবট-হাতের অ্যাডাপ্টার এবং পরীক্ষার ফিক্সচারে একত্রিত করুন।
- কনফিগারেশন পছন্দ: আপনার ইন্টিগ্রেশনের জন্য RS485, CAN বা CAT/EtherCAT যোগাযোগ নির্বাচন করুন।
- পরিমাপের ধারাবাহিকতা: 0.5% FS সঠিকতা এবং 0.1% FS পুনরাবৃত্তি।
- শিল্প সংহতি: IP64 সুরক্ষা, 12–48 VDC সরবরাহ পরিসীমা এবং −20 থেকে +80 °C তে কার্যক্রম।
বিশেষ উল্লেখ
| মডেল | Y75-H32 |
|---|---|
| মাপের অক্ষ | Fx, Fy, Fz; Mx, My, Mz |
| Fx / Fy মাপের পরিসীমা | 200 N প্রতি অক্ষ |
| Fz মাপের পরিসীমা | 300 N |
| Mx / My / Mz মাপের পরিসীমা | 8 N·m প্রতি অক্ষ |
| দেহের ব্যাস / উচ্চতা | 75 মিমি / 32 মিমি |
| উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম খাদ |
| সঠিকতা | 0.5% FS |
| পুনরাবৃত্তি | 0।1% FS |
| অতিরিক্ত লোড রেটিং | 300% |
| প্রবেশ সুরক্ষা | IP64 |
| চালনার তাপমাত্রা | −20 থেকে +80 °C |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 12–48 VDC |
| নির্বাচনযোগ্য সেন্সর ইন্টারফেস | RS485; CAN; CAT / EtherCAT (কনফিগারেশন নির্ভর) |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। অক্ষের পরিসরগুলি পরিমাপের রেটিং, রোবটের পে-লোড রেটিং নয়। আপনার কনফিগারেশনের জন্য সীমার বিরুদ্ধে সম্মিলিত লোড পরীক্ষা করুন; অতিরিক্ত লোড রেটিং একটি ধারাবাহিক অপারেটিং পরিসর নয়।
কনফিগারেশন গাইড
| নির্বাচন | পণ্য |
|---|---|
| Y75-H32 সেন্সর — RS485 | একটি RS485 যোগাযোগ সহ সেন্সর। |
| Y75-H32 সেন্সর — CAN | একটি CAN যোগাযোগ সহ সেন্সর। |
| Y75-H32 সেন্সর — CAT / EtherCAT | একটি CAT/EtherCAT সেন্সর কনফিগারেশন। ইনস্টলেশনের আগে প্রোটোকল এবং কন্ট্রোলার ইন্টিগ্রেশন ফাইলগুলি পরীক্ষা করুন। |
| ডেটা অধিগ্রহণ ইউনিট শুধুমাত্র | একটি পৃথক অধিগ্রহণ ইউনিট; সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়। |
ইন্টারফেসগুলি বিকল্প কনফিগারেশন। RS422, Modbus এবং Ethernet হল Y75-সিরিজের অতিরিক্ত যোগাযোগের বিকল্প; প্রাপ্যতা কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।একত্রিত করার আগে, আপনার নির্বাচিত ইউনিটের জন্য প্রোটোকল, বড রেট, স্যাম্পলিং রেট, কানেক্টর পিনআউট এবং কন্ট্রোলার/সফটওয়্যার সামঞ্জস্য পরীক্ষা করুন।
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- নির্ভুল সমাবেশ: সন্নিবেশ এবং যোগাযোগের শক্তি পরিমাপ করুন যাতে সঠিকভাবে সজ্জিত এবং শক্তি-নিয়ন্ত্রিত সমাবেশ রুটিনগুলি টিউন করতে সহায়তা করে।
- ঘষা এবং পৃষ্ঠ ফিনিশিং: রোবোটিক প্রক্রিয়াকরণের সময় টুল যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণের জন্য শক্তি প্রতিক্রিয়া প্রদান করুন।
- হ্যান্ডলিং এবং হাত-নির্দেশনা: যোগাযোগ এবং হ্যান্ডলিং নিয়ন্ত্রণ উন্নয়নের জন্য কব্জায় শক্তি এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন।
- রোবোটিক গবেষণা এবং পরীক্ষার ফিক্সচার: একটি উপযুক্তভাবে একত্রিত কন্ট্রোলার সহ বহু-অক্ষ যোগাযোগ লোড এবং শক্তি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ অধ্যয়ন করুন।
সামঞ্জস্যপূর্ণ গতিশীলতা এবং রোবটের নিরাপত্তা সম্পূর্ণ যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং নিয়ন্ত্রণ-সিস্টেম একীকরণের উপর নির্ভর করে।
যান্ত্রিক মাত্রা এবং ইনস্টলেশন
মাত্রার অঙ্কনে 75 মিমি শরীরের ব্যাস, 32 মিমি শরীরের উচ্চতা, 38 মিমি সমাবেশ-উচ্চতা কলআউট এবং 50 ±0.05 মিমি মাউন্টিং-সার্কেল রেফারেন্স অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আরও কলআউটগুলির মধ্যে 45°, 19.25 মিমি, 3 মিমি, 10 মিমি, 6 মিমি এবং Ø31.50 মিমি; গর্তের বিবরণে 2 × Ø6 (+0.020/0), 10 মিমি এবং 4 মিমি গভীরতা কলআউট, 4 × M6 এর 7 মিমি ইনসার্ট গভীরতা, এবং 4 × Ø6.40 থ্রু-হোলস সহ Ø11.50 কাউন্টারবোর্স, 4 মিমি গভীর। ভিজ্যুয়াল ডিটেইলসে তাদের সংশ্লিষ্ট দৃশ্যগুলির সাথে এই মাত্রাগুলি পড়ুন।
মাউন্টিং চিত্রগুলিও M4 কাউন্টারসঙ্ক সিট, Ø5 থ্রেডেড গর্ত, Ø6 লোকেটিং গর্ত, Ø3.3 স্ক্রু গর্ত, একটি বৃত্তাকার সংযোগকারী, ধুলো সীল এবং অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ চিহ্নিত করে। সমাবেশ চিত্রে 6 × M4 এবং 4 × M6 ফাস্টেনার দেখানো হয়েছে। গর্ত এবং ফাস্টেনারের বিবরণ চিত্রিত মাউন্টিং দৃশ্যগুলির মধ্যে পরিবর্তিত হয়: একটি অ্যাডাপ্টার মেশিনিং করার আগে বা স্ক্রু এবং লোকেটিং পিন নির্বাচন করার আগে আপনার কনফিগারেশনের জন্য মাউন্টিং অঙ্কনটি পরীক্ষা করুন।
- যন্ত্রপাতি, অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ এবং সেন্সর পরিদর্শন করুন।
- অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ আলাদা করুন এবং এটি যন্ত্রপাতির সাথে সুরক্ষিত করুন।
- ম্যাচিং ফাস্টেনার এবং লোকেটিং ফিচার ব্যবহার করে সেন্সরটি অ্যাডাপ্টারে মাউন্ট করুন।
- টুলিং সংযুক্ত করুন, সম্পূর্ণ তারের এবং কন্ট্রোলার সেটআপ করুন, তারপর জিরোিং এবং প্রয়োজনীয় যে কোনও ক্ষতিপূরণ বা ক্যালিব্রেশন সম্পন্ন করুন।
নমনীয় কেবলটি চলমান অংশগুলির বাইরে রাখুন এবং স্ট্রেইন রিলিফ প্রদান করুন। পাওয়ার প্রয়োগের আগে কানেক্টর পিনআউট এবং বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তা মেলান।
ডেটা অধিগ্রহণ এবং সফটওয়্যার
বিভিন্নভাবে বিক্রি হওয়া ZKMD-CIQ-1.0 ডেটা অধিগ্রহণ ইউনিট মাপ 125 × 78 × 30 মিমি. এর সংযোগগুলির মধ্যে ইথারনেট এবং RS485 RJ45 পোর্ট, একটি 16-পিন বৃত্তাকার কানেক্টর এবং একটি পৃথক পাওয়ার কানেক্টর রয়েছে, পাওয়ার এবং স্ট্যাটাস সূচক সহ। পিসি সেটআপ এবং টেস্ট সফটওয়্যার সিগন্যাল ডিসপ্লে, ডিকাপলিং এবং ক্যালিব্রেশন সমর্থন করে।হার্ডওয়্যার পিনআউট, বৈদ্যুতিক ইনপুট, সফটওয়্যার সংস্করণ, অপারেটিং-সিস্টেম সমর্থন এবং আপনার সেন্সর কনফিগারেশনের জন্য ইন্টারফেস সামঞ্জস্য পরীক্ষা করুন।
কি অন্তর্ভুক্ত
- সেন্সর নির্বাচন: 1 × Y75-H32 সেন্সর নির্বাচিত RS485, CAN বা CAT/EtherCAT কনফিগারেশনে। আলাদা অধিগ্রহণ ইউনিট অন্তর্ভুক্ত নয়।
- ডেটা অধিগ্রহণ ইউনিট শুধুমাত্র: 1 × অধিগ্রহণ ইউনিট। একটি ফোর্স/টর্ক সেন্সর অন্তর্ভুক্ত নয়।
ছবিতে প্রদর্শিত রোবট হাত, গ্রিপার, মানবাকৃতির রোবট, কর্মস্থল এবং অ্যাপ্লিকেশন ফিক্সচার অন্তর্ভুক্ত নয়। কেবল দৈর্ঘ্য এবং ফাস্টেনার সামগ্রী নির্বাচিত প্যাকেজের উপর নির্ভর করে; ইনস্টলেশন পরিকল্পনা করার সময় এই প্রয়োজনীয়তাগুলি পরীক্ষা করুন। মানবাকৃতির কব্জি এবং পায়ের ছবিগুলি ফোর্স-সেন্সিং অ্যাপ্লিকেশনগুলি চিত্রিত করে; আপনার মাউন্টিং অবস্থানের জন্য 75 মিমি সেন্সর মাত্রা এবং লোড পরিসীমা মূল্যায়ন করুন।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
