Intel RealSense D400 সিরিজ ডেপথ ক্যামেরা D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 ROS রোবট & ড্রোনের জন্য
Intel RealSense D400 সিরিজ ডেপথ ক্যামেরা D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 ROS রোবট & ড্রোনের জন্য
Yahboom
নিয়মিত দাম
$502.75 USD
নিয়মিত দাম
বিক্রয় মূল্য
$502.75 USD
একক দাম
per
Taxes included.
শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সংক্ষিপ্ত বিবরণ
ইন্টেল রিয়েলসেন্স D400 সিরিজ গভীরতা ক্যামেরা বিকল্পগুলি (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) ইন্টেল রিয়েলসেন্স ভিশন প্রসেসর D4 এর সাথে সংহত এবং গভীরতা গণনা করতে এবং বাস্তব সময়ে পারিপার্শ্বিক পরিবেশ উপলব্ধি করতে স্টেরিও ভিশন (সক্রিয় দ্বিনেত্র স্টেরিও ভিশন) ব্যবহার করে। এই ক্যামেরাগুলি অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন ব্যবহারের জন্য উপযুক্ত এবং সেগুলি ROS রোবোটিক্স প্রকল্প, ড্রোন এবং AR/VR অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে সংহত করা যেতে পারে।
বিঃদ্রঃ: দুটি প্যাকেজিং বক্স শৈলী এলোমেলোভাবে প্রেরণ করা হতে পারে; পার্থক্য শুধুমাত্র প্যাকেজিং বক্সের চেহারায়, কনফিগারেশনে কোনো পার্থক্য নেই।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- অন্তর্নির্মিত ইন্টেল রিয়েলসেন্স ভিশন প্রসেসর D4।
- উচ্চ-রেজোলিউশন ইমেজ সেন্সর।
- নির্দিষ্ট রঙের ইমেজ সিগন্যাল প্রসেসর।
- ইন্টেল রিয়েলসেন্স SDK 2.0 (ক্রস-প্ল্যাটফর্ম, ওপেন সোর্স) সমর্থন করে।
- D435f/D435if: নির্দিষ্ট পরিবেশগত আলোক শর্তে উন্নত হস্তক্ষেপ প্রতিরোধের জন্য ইনফ্রারেড পাস ফিল্টার (IR ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটিং ফিল্ম) এবং উন্নত গভীরতা শব্দ (ভিজ্যুয়াল হস্তক্ষেপ) কর্মক্ষমতা।
- D435i/D435if/D455: ভিতরে IMU (ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট)।
- প্রচলিত অ্যাপ্লিকেশন লেবেলগুলির মধ্যে রয়েছে: মুখের বিশ্লেষণ, লক্ষ্য ট্র্যাকিং, অগমেন্টেড রিয়েলিটি, 3D স্ক্যানিং এবং প্রিন্টিং।
বিশেষ উল্লেখ
মডেল তুলনা
| পণ্যের মডেল | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / হ্যাঁ | — / হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| গভীরতা প্রযুক্তি | সক্রিয় বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন | সক্রিয় বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন | সক্রিয় বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন | সক্রিয় বাইনোকুলার স্টেরিও ভিশন |
| ইমেজ সেন্সর প্রযুক্তি (গভীরতা) | রোলিং শাটার | গ্লোবাল শাটার | গ্লোবাল শাটার | গ্লোবাল শাটার |
| গভীরতা FOV (H x V) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| গভীরতার রেজোলিউশন | ১২৮০ x ৭২০ পর্যন্ত | ১২৮০ x ৭২০ পর্যন্ত | সর্বাধিক ১২৮০ x ৭২০ | ১২৮০ x ৭২০ পর্যন্ত |
| গভীরতার নির্ভুলতা | <২% এ ২ মি | <২% এ ২ মি | ২ মি এ <২% | <৪ মি এ ২% |
| গভীরতার ফ্রেম রেট | ৯০fps পর্যন্ত | ৯০fps পর্যন্ত | ৯০fps পর্যন্ত | ৯০fps পর্যন্ত |
| গভীরতার ফিল্টার | / | / | আইআর ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটিং ফিল্ম | / |
| আরজিবি সেন্সর প্রযুক্তি | রোলিং শাটার | রোলিং শাটার | রোলিং শাটার | গ্লোবাল শাটার |
| আরজিবি সেন্সর রেজোলিউশন | ২ এমপি | ২ এমপি | ২ এমপি | ১ এমপি |
| আরজিবি ফ্রেম রেট এবং রেজোলিউশন | ১৯২০ x ১০৮০ এ ৩০এফপিএস | ১৯২০ x ১০৮০ এ ৩০এফপিএস | ১৯২০ x ১০৮০ এ ৩০এফপিএস | ১২৮০ x ৮০০ এ ৩০ এফপিএস |
| আরজিবি সেন্সর এফওভি (এইচ x ভি) | ৬৯° x ৪২° | ৬৯° x ৪২° | ৬৯° x ৪২° | ৯০° x ৬৫° |
| সর্বাধিক রেজোলিউশনে ন্যূনতম গভীরতা দূরত্ব (মিন-জেড) | ~৪৫ সেমি | ~২৮ সেমি | ~২৮ সেমি | ~৫২ সেমি |
| আদর্শ পরিসীমা | ০.3 মি থেকে 4 মি | 0.2 মি থেকে 3 মি | 0.2 মি থেকে 3 মি | 0.4 মি থেকে 6 মি |
| প্রধান উপাদানসমূহ | ইন্টেল রিয়েলসেন্স ভিজ্যুয়াল প্রসেসর D4; ইন্টেল রিয়েলসেন্স গভীরতা মডিউল D415 | ইন্টেল রিয়েলসেন্স ভিজ্যুয়াল প্রসেসর D4; ইন্টেল রিয়েলসেন্স গভীরতা মডিউল D430 | ইন্টেল রিয়েলসেন্স ভিজ্যুয়াল প্রসেসর D4; ইন্টেল রিয়েলসেন্স গভীরতা মডিউল D430 | ইন্টেল রিয়েলসেন্স ভিজ্যুয়াল প্রসেসর D4; ইন্টেল রিয়েলসেন্স গভীরতা মডিউল D450 |
| আকার (L x D x H) | 99 x 20 x 23 মিমি | 90 x 25 x 25 মিমি | 90 x 25 x 25.8 মিমি | 124 x 26 x 29 মিমি |
| ওজন | 64 গ্রাম±10% | 75 গ্রাম±10% | 75 গ্রাম±10% | 116 গ্রাম±10% |
| সংযোগকারী | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| ইনস্টলেশন মেকানিজম | একটি 1/4-20 UNC থ্রেডেড মাউন্টিং পয়েন্ট; দুটি M3 থ্রেডেড ইনস্টলেশন পয়েন্ট; ট্রাইপড | একটি 1/4-20 UNC থ্রেডেড মাউন্টিং পয়েন্ট; দুটি M3 থ্রেডেড ইনস্টলেশন পয়েন্ট; ট্রাইপড | একটি 1/4-20 UNC থ্রেডেড মাউন্টিং পয়েন্ট; দুটি M3 থ্রেডেড ইনস্টলেশন পয়েন্ট; ট্রাইপড | একটি 1/4-20 UNC থ্রেডেড মাউন্টিং পয়েন্ট; দুটি M4 থ্রেডেড ইনস্টলেশন পয়েন্ট; ট্রাইপড |
| ব্যবহারের পরিবেশ | ইনডোর & শক্তিশালী আলো সহ আউটডোর | ইনডোর & শক্তিশালী আলো সহ আউটডোর | ইনডোর & শক্তিশালী আলো সহ আউটডোর | ইনডোর & শক্তিশালী আলো সহ আউটডোর |
ঐচ্ছিক সামঞ্জস্যযোগ্য ব্র্যাকেট (আলাদাভাবে উপলব্ধ)
- ব্র্যাকেট সমর্থন করে: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- ১২০° সামঞ্জস্যযোগ্য কোণ (উপরে ৩০° এবং নিচে ৯০°)
ব্র্যাকেট প্যারামিটার (ইউনিট: মিমি)
- R5.65, দৈর্ঘ্য 35, উচ্চতা 2 / 16 / 20
- R1.50; 4xM2 থ্রেডেড হোল; স্পেসিং/প্রস্থ চিহ্ন: 4 এবং 19.50; পুরুত্ব চিহ্ন: 2
- R3.15; দৈর্ঘ্য চিহ্ন: 13; পুরুত্ব চিহ্ন: 3 এবং 2
- L-আকৃতি চিহ্ন: 20 (দৈর্ঘ্য), 10 (উচ্চতা), 6 (ধাপ)
- 4xM2 থ্রেডেড হোল; প্রস্থ 8; বিস্তার 41.14; উচ্চতা 7.50; পুরুত্ব 3; কোণ চিহ্ন R1
- 2xM3 থ্রেডেড হোল; সামগ্রিক 61.50; অভ্যন্তরীণ 55; পুরুত্ব 1.80; পুরুত্ব 3
- U-আকৃতি চিহ্ন: অভ্যন্তরীণ 36, বাহ্যিক 50; 4xM3 থ্রেডেড হোল; হোল স্পেসিং চিহ্ন: 8 এবং 4
- ব্লক চিহ্ন: 20 (প্রস্থ) x 10 (উচ্চতা)
মডেল নির্বাচন সহায়তার জন্য (D415 বনাম D435 বনাম D435i বনাম D435f বনাম D435if বনাম D455) এবং ইন্টিগ্রেশন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল [email protected] .
প্রয়োগসমূহ
- ROS রোবট: শিক্ষা, উন্নয়ন, এবং DIY প্রকল্পসমূহ
- রোবোটিক্স উপলব্ধি এবং নেভিগেশন (গভীরতা সংবেদন)
- 3D স্ক্যানিং
- AR/VR এবং ইন্টারেক্টিভ প্রয়োগসমূহ
- ড্রোন/UAV ইন্টিগ্রেশন (গভীরতা উপলব্ধি এবং ট্র্যাকিং ব্যবহারের ক্ষেত্রে)
ম্যানুয়াল / রিসোর্সসমূহ
- টিউটোরিয়াল: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- ইন্টেল রিয়েলসেন্স SDK 2.0 প্ল্যাটফর্ম সমর্থন: উইন্ডোজ, লিনাক্স, ম্যাক OS, অ্যান্ড্রয়েড
- সাধারণ র্যাপার/টুল ইকোসিস্টেম লেবেল: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- বোর্ড/সিস্টেম লেবেল: RPi, RDK সিরিজ, NVIDIA Jetson সিরিজ, PC/IPC
বিস্তারিত
Related Collections
