JGA25-370 ডিসি গিয়ার মোটর হ্যাল এনকোডারসহ, ১২ভি/২৪ভি, ১২–১৩৬৪ আরপিএম, ২৫মিমি মেটাল গিয়ারবক্স এবং ৪মিমি ডি-শ্যাফ্ট
JGA25-370 ডিসি গিয়ার মোটর হ্যাল এনকোডারসহ, ১২ভি/২৪ভি, ১২–১৩৬৪ আরপিএম, ২৫মিমি মেটাল গিয়ারবক্স এবং ৪মিমি ডি-শ্যাফ্ট
Jiali Motor
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
JGA25-370 ব্রাশড DC গিয়ার মোটর হাল এনকোডার সহ
JGA25-370 একটি কমপ্যাক্ট ব্রাশড DC গিয়ার মোটর যা একটি ধাতব রিডাকশন গিয়ারবক্স, 4 মিমি D-আকৃতির আউটপুট শ্যাফট এবং গতির প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি ইনক্রিমেন্টাল হল এনকোডার নিয়ে গঠিত। 12V বা 24V মোটর, প্রয়োজনীয় নো-লোড আউটপুট স্পিড এবং রোবোটিক্স, ছোট যন্ত্রপাতি এবং ইলেকট্রনিক প্রকল্পের জন্য মোটর-শুধু বা অ্যাক্সেসরি প্যাকেজ নির্বাচন করুন।
নির্বাচনযোগ্য গতিগুলি হল 12, 16, 27, 35, 58, 77, 128, 169, 282, 625 এবং 1364 RPM। এই বিকল্পগুলি সরবরাহকারীর 6000RPM মোটর-বিফোর-রিডাকশন সিরিজের সাথে মেলে। আউটপুট RPM লোড ছাড়া পরিমাপ করা হয়; লোডের অধীনে গতি কমে যায়। একটি ফটোগ্রাফে প্রদর্শিত একটি ব্র্যাকেট শুধুমাত্র তখনই অন্তর্ভুক্ত করা হয় যখন নির্বাচিত প্যাকেজ একটি ব্র্যাকেটের নাম উল্লেখ করে।
নির্মাণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণ
- একাধিক স্তরের বিন্যাসে ধাতব রিডাকশন গিয়ার, তামার প্যাঁচ, স্থায়ী-চুম্বক মোটর এবং কার্বন ব্রাশ।
- PWM গতি নিয়ন্ত্রণ একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ বাইরের ব্রাশড-DC কন্ট্রোলারের সাথে সম্ভব।একটি কন্ট্রোলার শুধুমাত্র নির্দিষ্ট প্যাকেজগুলিতে অন্তর্ভুক্ত।
- রটারেশন বিপরীত করতে শুধুমাত্র লাল এবং সাদা মোটর লিডগুলি পরিবর্তন করুন; এনকোডার সরবরাহের ধ্রুবকতা সঠিক রাখুন। একটি কন্ট্রোলার লাগানো থাকলে, এর দিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করুন এবং কন্ট্রোলার সরবরাহের ধ্রুবকতা সঠিক রাখুন।
- গিয়ার অনুপাত গতি/টর্কের বিনিময় নির্ধারণ করে। বৈদ্যুতিকভাবে গতি কমানো একই টর্ক বৃদ্ধি প্রদান করে না যেমন একটি উচ্চতর হ্রাস অনুপাত নির্বাচন করা।
যান্ত্রিক স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| ব্র্যান্ড / মডেল | জিয়ালি মোটর / JGA25-370 সহ এনকোডার |
| মোটরের প্রকার | ব্রাশড স্থায়ী-চুম্বক DC গিয়ার মোটর |
| রেটেড সাপ্লাই | 12V DC অথবা 24V DC, নির্বাচিত ভেরিয়েন্ট অনুযায়ী |
| হীন-লোড গতি হ্রাসের আগে | 6000RPM |
| গিয়ারবক্সের ব্যাস | 25mm |
| মোটরের দেহ | অঙ্কন: 24 ±0.5mm ব্যাস × 31mm দৈর্ঘ্য; সারসংক্ষেপ: প্রায় 24.4 × 30.8mm |
| গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L | 17–27mm, হ্রাস অনুপাতের উপর নির্ভর করে |
| আউটপুট শ্যাফট | 4mm ব্যাস D-শ্যাফট; 3.5mm সমতল বরাবর; 8mm সমতল দৈর্ঘ্য |
| আউটপুট শ্যাফট প্রজেকশন | গিয়ারবক্সের সামনের থেকে 12.1mm, 2.5mm লোকেটিং বস সহ; বসের বাইরে 9.6mm উন্মুক্ত |
| শ্যাফট ব্যাস সহনশীলতা | 4mm সহ −0.03/−0.08mm সীমা অঙ্কনে দেখানো |
| লোকেটিং বস | 7mm ব্যাস × 2.5mm প্রজেকশন |
| সামনের মাউন্টিং | দুইটি M3 থ্রেডেড গর্ত, 4.5mm গভীর, 17mm কেন্দ্রের ব্যবধান সহ |
| অতিরিক্ত সামনের অঙ্কন রেফারেন্স | দুইটি 5mm বৈশিষ্ট্য (−0.1mm) 17mm ব্যবধান |
| এনকোডার / পেছনের মাত্রা | 8.7mm পেছনের এনকোডার এক্সটেনশন; পেছনের সংযোগকারী রেফারেন্স এনভেলপ 9.5 × 14.2mm, 8.5mm অফসেট রেফারেন্স সহ |
| হ্রাস অনুপাত | 4.4:1–500:1 |
| মোটর-শুধু ওজন | অনুপাত অনুযায়ী প্রায় 93–100g; ওভারভিউ অনুযায়ী প্রায় 100g |
| রেটেড কারেন্ট / পাওয়ার | 12V: 0.35A / 4.2W; 24V: 0.15A / 3.6W, সরবরাহকারী কর্মক্ষমতা টেবিল অনুযায়ী |
| সরবরাহকারী অপারেটিং দাবি | −10°C থেকে 70°C; ওভারভিউ 24-ঘণ্টার ব্যবহারের তালিকা করে। প্রকৃত ডিউটি উপযোগিতা লোড এবং কুলিংয়ের উপর নির্ভর করে। |
| শব্দ | সরবরাহকারী প্রায় 55dB উল্লেখ করেছেন, যা গতি এবং লোডের সাথে পরিবর্তিত হয়; পরিমাপের শর্তাবলী নির্দিষ্ট করা হয়নি |
আকারগুলি সরবরাহকারীর রেফারেন্স পরিমাপ এবং পরিবর্তিত হতে পারে। মোটরের চেহারা এবং উপাদানগুলি সংস্করণের মধ্যে ভিন্ন হতে পারে। উৎসের ওভারভিউতে 6V/24V তালিকাভুক্ত করা হয়েছে, যখন প্রকৃত নির্বাচনী ভেরিয়েন্টগুলি 12V/24V। নিচের 6V কর্মক্ষমতা টেবিলটি শুধুমাত্র রেফারেন্সের জন্য এবং 6V ক্রয় বিকল্প তৈরি করে না।
ভোল্টেজ এবং গিয়ার অনুপাত দ্বারা কর্মক্ষমতা
নিচের আউটপুট গতি কোন লোডের গতি। লোডযুক্ত গতি এবং টর্ক সরবরাহকারীর সর্বাধিক-দক্ষতা অপারেটিং পয়েন্টে তালিকাবদ্ধ। মানগুলি সরবরাহকারীর তথ্য, স্বাধীন পরীক্ষার ফলাফল নয়। টর্ক হল kgf·cm, উত্তোলনের ক্ষমতার কিলোগ্রাম নয়। স্টল মানগুলি সীমা, ধারাবাহিক অপারেটিং রেটিং নয়।
৬ভি — ৬০০০আরপিএম রিডাকশনের আগে (রেফারেন্স মাত্র; নির্বাচনের জন্য নয়)
| অনুপাত | গিয়ারবক্স এল (মিমি) | নো-লোড আরপিএম | নো-লোড কারেন্ট (এ) | লোডেড আরপিএম | সর্বাধিক দক্ষতায় টর্ক (কেজিএফ·সেমি) | লোডেড কারেন্ট (এ) | শক্তি (ও) | স্টল টর্ক (কেজিএফ·সেমি) | স্টল কারেন্ট (এ) | স্টল পাওয়ার (ও) | মোটর ওজন (গ্রাম) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ৪.৪ | ১৭ | ১৩৬৪ | ০.১ | ১১০০ | ০.১ | ০.৫ | ৩ | ০.৫ | ১.৮ | ১০.৮ | ৯৩ |
| ৯.৬ | ১৭ | ৬২৫ | ০.১ | ৫০০ | ০।2 | 0.5 | 3 | 1.1 | 1.8 | 10.8 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.1 | 225 | 0.4 | 0.5 | 3 | 1.7 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.1 | 135 | 0.8 | 0.5 | 3 | 3.2 | 1.8 | 10.8 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.1 | 100 | 1.1 | 0.5 | 3 | 5 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.1 | 60 | 1.3 | 0.5 | 3 | 7 | 1.8 | 10.8 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.1 | 48 | 1.8 | 0.5 | 3 | 8.5 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.1 | 28 | 2.2 | 0.5 | 3 | 10 | 1.8 | 10.8 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.1 | ২২ | ৩.৮ | ০.৫ | ৩ | ১৫ | ১.৮ | ১০.৮ | ৯৮ |
| ৩৭৭ | ২৭ | ১৬ | ০.১ | ১৩ | ৬ | ০.৫ | ৩ | ১৫ | ১.৮ | ১০.৮ | ১০০ |
| ৫০০ | ২৭ | ১২ | ০.১ | ৯.৬ | ৮ | ০.৫ | ৩ | ১৫ | ১.৮ | ১০।8 | 100 |
12V — 6000RPM পূর্বে হ্রাস
| অনুপাত | গিয়ারবক্স L (মিমি) | নো-লোড RPM | নো-লোড কারেন্ট (এ) | লোডেড RPM | সর্বাধিক দক্ষতায় টর্ক (kgf·cm) | লোডেড কারেন্ট (এ) | শক্তি (W) | স্টল টর্ক (kgf·cm) | স্টল কারেন্ট (এ) | স্টল শক্তি (W) | মোটর ওজন (গ্রাম) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.05 | 1100 | 0.12 | 0.35 | 4.2 | 0.6 | 1.5 | 18 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.05 | 500 | 0.3 | 0.35 | 4.2 | 1.2 | 1.5 | 18 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.05 | 225 | 0.5 | 0.35 | 4.2 | 2.5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.05 | 135 | 1 | 0.35 | 4.2 | 5 | 1.5 | 18 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.05 | 100 | 1.2 | 0.35 | 4.2 | 6 | 1.5 | 18 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.05 | 60 | 1.6 | 0.35 | 4.2 | 9 | 1.5 | 18 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.05 | 48 | 2.2 | 0.35 | 4.2 | 10 | 1.5 | 18 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.05 | 28 | 2.8 | 0.35 | 4.2 | 13 | 1.5 | 18 | 98 |
| 226 | 25 | 27 | 0.05 | 22 | 5 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 98 |
| 377 | 27 | 16 | 0.05 | 13 | 7 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
| 500 | 27 | 12 | 0.05 | 9.6 | 9 | 0.35 | 4.2 | 15 | 1.5 | 18 | 100 |
24V — 6000RPM রিডাকশনের আগে
| অনুপাত | গিয়ারবক্স L (মিমি) | নো-লোড RPM | নো-লোড কারেন্ট (এ) | লোডেড RPM | সর্বাধিক দক্ষতায় টর্ক (kgf·cm) | লোডেড কারেন্ট (এ) | শক্তি (W) | স্টল টর্ক (kgf·cm) | স্টল কারেন্ট (এ) | স্টল শক্তি (W) | মোটর ওজন (গ্রাম) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 17 | 1364 | 0.04 | 1100 | 0.15 | 0.15 | 3.6 | 0.7 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 9.6 | 17 | 625 | 0.04 | 500 | 0.3 | 0.15 | 3.6 | 1.5 | 0.6 | 14.4 | 93 |
| 21.3 | 19 | 282 | 0.04 | 225 | 0.6 | 0.15 | 3.6 | 3 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 35.5 | 21 | 169 | 0.04 | 135 | 1.2 | 0.15 | 3.6 | 5.5 | 0.6 | 14.4 | 95 |
| 46.8 | 21 | 128 | 0.04 | 100 | 1.3 | 0.15 | 3.6 | 6.5 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 78 | 23 | 77 | 0.04 | 60 | 1.6 | 0.15 | 3.6 | 9 | 0.6 | 14.4 | 96 |
| 103 | 23 | 58 | 0.04 | 48 | 2.5 | 0.15 | 3.6 | 11 | 0.6 | 14.4 | 98 |
| 171 | 25 | 35 | 0.04 | 28 | 3.2 | 0.15 | 3.6 | 15 | 0.6 | ১৪.৪ | ৯৮ |
| ২২৬ | ২৫ | ২৭ | ০.০৪ | ২২ | ৬.৫ | ০.১৫ | ৩.৬ | ১৫ | ০.৬ | ১৪.৪ | ৯৮ |
| ৩৭৭ | ২৭ | ১৬ | ০.০৪ | ১৩ | ৮ | ০.১৫ | ৩.৬ | ১৫ | ০.৬ | ১৪.৪ | ১০০ |
| ৫০০ | ২৭ | ১২ | ০.০৪ | ৯.৬ | ৯ | ০.১৫ | ৩.৬ | ১৫ | ০.৬ | ১৪।4 | 100 |
ঐচ্ছিক মাউন্টিং ব্র্যাকেট
চিত্রিত L-ব্র্যাকেটের পুরুত্ব 3 মিমি এবং প্রস্থ 26.2 মিমি, যার ভিত্তি 33.5 মিমি এবং উল্লম্ব 33.5 মিমি। এর মোটর ফেসে দুটি 3.5 মিমি মাউন্টিং হোল রয়েছে যার 6 মিমি রিসেস, 17 মিমি স্পেসিংয়ে, এবং একটি 8 মিমি কেন্দ্রের খোলার অবস্থান 13 মিমি উপরে। ভিত্তির অঙ্কনে 14 × 16 মিমি স্পেসিংয়ে চারটি 3.5 মিমি হোল, একটি 8 মিমি পাশের রেফারেন্স, একটি 7 মিমি কেন্দ্রের অফসেট এবং একটি 10 মিমি কেন্দ্রের খোলার দেখা যায়। ব্র্যাকেটটি শুধুমাত্র প্রযোজ্য প্যাকেজের সাথে সরবরাহ করা হয়।
হল এনকোডার এবং ওয়্যারিং
চৌম্বক ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার AB স্কয়ার-ওয়েভ ফিডব্যাক প্রদান করে: প্রতিটি সংকেতের জন্য মোটর বিপ্লব প্রতি 11 পালস, 22 চৌম্বক মেরু (11 জোড়) সহ। প্রতিটি চ্যানেল আউটপুট-শাফট বিপ্লব প্রতি 11 × গিয়ার অনুপাত পালস উৎপন্ন করে। এক চ্যানেলে সম্পূর্ণ পালস গণনা করার সময়, আউটপুট RPM = ফ্রিকোয়েন্সি Hz এ × 60 ÷ (11 × গিয়ার অনুপাত)।চতুর্ভুজ প্রান্ত-গণনা সংশ্লিষ্ট গণনা গুণক প্রয়োজন; এটি একটি ক্রমবর্ধমান প্রতিক্রিয়া, এটি একটি আবসিক অবস্থান সেন্সর নয়।
| তারের / প্যারামিটার | সংযোগ / স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| লাল | মোটর পজিটিভ |
| সাদা | মোটর নেগেটিভ; মোটর বিপরীত করতে লাল এবং সাদা কেবল পরিবর্তন করুন |
| কালো | এনকোডার গ্রাউন্ড (GND) |
| নীল | এনকোডার পজিটিভ সাপ্লাই: DC 3.3–5V |
| সবুজ এবং হলুদ | দুটি এনকোডার ফিডব্যাক সিগন্যাল, প্রতি মোটর বিপ্লবের জন্য 11 পুলস; উৎস তাদের পৃথক A/B রঙের বরাদ্দ চিহ্নিত করে না |
| এনকোডার সরবরাহ | DC 3.3V বা 5.0V, 12V/24V মোটর সরবরাহ থেকে আলাদা |
| সিগন্যাল / প্রতিক্রিয়া | AB বর্গ তরঙ্গ; সরবরাহকারীর প্রতিক্রিয়া ফ্রিকোয়েন্সি 100kHz |
| সংযোগকারী | PH2.0 সংযোগকারী এবং সরবরাহিত এনকোডার লিড |
| সিগন্যাল সার্কিট্রি | সরবরাহকারীর অনুযায়ী বিল্ট-ইন পুল-আপ/কন্ডিশনিং রেজিস্টর, |
নির্বাচিত ভোল্টেজের সাথে মেলে এমন একটি DC মোটর সরবরাহ ব্যবহার করুন। কখনো এনকোডার সরবরাহ বা সিগন্যাল তারে 12V/24V প্রয়োগ করবেন না। মোটর বিপরীত করার সময় এনকোডারের পোলারিটি সঠিক রাখুন।একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ কন্ট্রোলার দিয়ে, এর মোটর আউটপুটকে মোটর লিডগুলোর সাথে সংযুক্ত করুন এবং প্রকৃত কন্ট্রোলার লেবেল অনুসরণ করুন। দিক পরিবর্তনের আগে থামুন।
মোটরটি এর রেটেড-লোড টর্ক দ্বারা নির্বাচন করুন, স্টল টর্ক দ্বারা নয়। অতিরিক্ত লোড করবেন না, স্টল করবেন না বা স্টলের কাছে অপারেট করবেন না: মোটর বা গিয়ার ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে। রেটেড অবস্থার উপরে লোড গতি কমিয়ে দেয়। বৈদ্যুতিক গতি কমানোও উপলব্ধ টর্ক কমাতে পারে। কন্ট্রোলার রেটিং, অ্যাডাপ্টার মেইনস-ইনপুট রেটিং, প্লাগের প্রকার এবং অন্তর্ভুক্ত কেবল/কনেক্টর বিবরণ সম্পূর্ণরূপে সরবরাহিত তালিকায় নির্দিষ্ট করা হয়নি; নির্বাচিত অ্যাক্সেসরির জন্য এই বিবরণগুলি যাচাই করুন।
প্যাকেজের বিষয়বস্তু
একটি JGA25-370 এনকোডার মোটর নির্বাচিত ভোল্টেজ এবং গতির সাথে চিত্রিত এনকোডার লিড সহ, প্লাস প্যাকেজ অপশনে নামকৃত শুধুমাত্র আনুষাঙ্গিকগুলি:
- মোটর শুধুমাত্র
- মোটর + ব্র্যাকেট
- মোটর + স্পিড কন্ট্রোলার
- মোটর + পাওয়ার সাপ্লাই
- মোটর + ব্র্যাকেট + স্পিড কন্ট্রোলার
- মোটর + ব্র্যাকেট + পাওয়ার সাপ্লাই
- মোটর + স্পিড কন্ট্রোলার + পাওয়ার সাপ্লাই
- মোটর + ব্র্যাকেট + স্পিড কন্ট্রোলার + পাওয়ার সাপ্লাই
মোটর শুধুমাত্র একটি ব্র্যাকেট, স্পিড কন্ট্রোলার বা পাওয়ার সাপ্লাই অন্তর্ভুক্ত করে না। পণ্য এবং আনুষাঙ্গিকের চিত্রগুলি রেফারেন্স ভিউ।
বিস্তারিত
সরবরাহকারীর চিত্রগুলির ইংরেজি সংস্করণ, ব্যাখ্যা এবং সিরিজ-নির্দিষ্ট রেফারেন্স নোট সহ।
মোটরের মাত্রা
মাত্রাগুলি মিলিমিটারে।মোটর অঙ্কন 24 ±0.5mm ব্যাসের শরীর, 31mm শরীরের দৈর্ঘ্য এবং 8.7mm পেছনের এনকোডার এক্সটেনশন দেখায়। গিয়ারবক্সের দৈর্ঘ্য L হ্রাস অনুপাতের উপর নির্ভর করে।
ঐচ্ছিক মাউন্টিং ব্র্যাকেট
3mm পুরু ব্র্যাকেটটি শুধুমাত্র নির্বাচিত প্যাকেজে নাম দেওয়া হলে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। 17mm মোটর মাউন্টিং স্পেসিং এবং বেস হোল প্যাটার্ন চেক করুন।
মোটর ওভারভিউ এবং শাফট মাত্রা
সরবরাহকারী ওভারভিউ 6V/24V তালিকাভুক্ত করে, কিন্তু এই পণ্যটি শুধুমাত্র নির্বাচকটিতে প্রদর্শিত 12V এবং 24V বিকল্পগুলি অফার করে। মোটরের ওজন আনুমানিক 93–100g অনুপাত দ্বারা; মাত্রাগুলি সরবরাহকারী রেফারেন্স মান।
এনকোডার তারের সংযোগ এবং প্রতিক্রিয়া
এনকোডারটি শুধুমাত্র 3.3–5V-এ সংযুক্ত করুন। লাল এবং সাদা মোটরের তার; নীল হল এনকোডার পজিটিভ এবং কালো হল এনকোডার গ্রাউন্ড। সবুজ এবং হলুদ হল প্রতিক্রিয়া চ্যানেল। প্রতিটি মোটর বিপ্লবের জন্য 11 পালস প্রদান করে, আউটপুট শ্যাফটে গিয়ারবক্স অনুপাত দ্বারা গুণিত।
