Overview
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 সিরিজ একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর এবং জয়েন্ট মডিউল যা মানবাকৃতির এবং মোবাইল রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 48 V সার্ভো ড্রাইভ, ডুয়াল এনকোডার এবং 51:1 বা 101:1 গিয়ার অনুপাত একত্রিত করে রোবটিক জয়েন্টগুলির জন্য 33 Nm পর্যন্ত রেটেড টর্ক এবং 82 Nm পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- দুইটি কনফিগারেশন: 51:1 এবং 101:1 গিয়ার অনুপাত
- রেটেড আউটপুট স্পিড: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
- রেটেড টর্ক: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); পিক টর্ক 41/82 Nm পর্যন্ত
- কম ব্যাকল্যাশ: 15 আর্কসেকেন্ড
- 48 V, 175 W সার্ভো 3000 RPM রেটেড মোটর স্পিড সহ
- ডুয়াল এনকোডার একক-টার্ন অ্যাবসলিউট 19-বিট রেজোলিউশন সহ
- ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; নিয়ন্ত্রণ লুপ: কারেন্ট 50 kHz, স্পিড 10 kHz
- কমপ্যাক্ট সাইজ R68 x 66.3 মিমি; ওজন 0.8 কেজি
- মানবাকৃতির রোবটের কাঁধ, কনুই, হাঁটু এবং কোমরের জয়েন্টের জন্য উপযুক্ত
বিশেষ উল্লেখ
| প্যারামিটার | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| আউটপুট গতি (RPM) | 60 | 30 |
| রেটেড টর্ক (Nm) | 17 | 33 |
| পিক টর্ক (Nm) | 41 | 82 |
| ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড) | 15 | 15 |
| রেটেড ভোল্টেজ (V) | 48 | 48 |
| রেটেড পাওয়ার (W) | 175 | 175 |
| রেটেড মোটর গতি (RPM) | 3000 | 3000 |
| রেটেড কারেন্ট (A) | 5.5 | 5.5 |
| শিখর বর্তমান (এ) | 16 | 16 |
| এনকোডার | ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট 19-বিট | |
| ড্রাইভার ইন্টারফেস | ইথারক্যাট/ক্যান | |
| নিয়ন্ত্রণ লুপ | কারেন্ট লুপ 50 কেজি হার্জ; স্পিড লুপ 10 কেজি হার্জ | |
| মোট মাত্রা | R68 x 66.3 মিমি | |
| মোট ওজন | 0.8 কেজি | |
| সাধারণ জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশন | কাঁধ, কনুই, হাঁটু, কোমর | |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

আর48, আর58, আর68, আর83, আর83 প্রো, আর102, আর120, এবং আর120 প্রো সিরিজের জন্য মানবাকৃতির জয়েন্ট মডিউল। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল হারমোনিক রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, এবং সম্পূর্ণ খালি-শাফট ডিজাইন। পরিবর্তনশীল গতি অনুপাত, কম শক্তি খরচ, এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব প্রদান করে।

তিনটি রোবট মোটর সিরিজ: R48 (48mm OD, 4Nm টর্ক, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm টর্ক, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm টর্ক, 90 PRM)। সবগুলোর মধ্যে EtherCAT/CAN ইন্টারফেস রয়েছে।
Related Collections

আরও ড্রোন এবং আনুষাঙ্গিক অন্বেষণ করুন
-
ক্যামেরা ড্রোন
আমাদের ক্যামেরা ড্রোন সংগ্রহে FIMI, JJRC, SJRC, Holy Stone, Potensic, EXO, ZLL...
-
এফপিভি ড্রোন
আমাদের সম্পূর্ণ FPV ড্রোন সংগ্রহটি ঘুরে দেখুন, যেখানে RTF, BNF, এবং PNP...
-
ড্রোন আনুষাঙ্গিক
ফ্লাইটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি, ব্যাটারির আয়ু বৃদ্ধি এবং আপনার সরঞ্জাম সুরক্ষিত রাখার জন্য...