Skip to product information
1 of 2

JUXIE ইন্টেলিজেন্ট CE-HM-R68 সিরিজ, ৪৮ ভি ১৭৫ ডব্লিউ, ৫১:১/১০১:১, ১৭/৩৩ এনএম, ১৯-বিট ডুয়াল-এনকোডার রোবট মোটর জয়েন্টের জন্য

JUXIE ইন্টেলিজেন্ট CE-HM-R68 সিরিজ, ৪৮ ভি ১৭৫ ডব্লিউ, ৫১:১/১০১:১, ১৭/৩৩ এনএম, ১৯-বিট ডুয়াল-এনকোডার রোবট মোটর জয়েন্টের জন্য

JUXIE INTELLIGENT

নিয়মিত দাম $2,040.00 USD
নিয়মিত দাম বিক্রয় মূল্য $2,040.00 USD
বিক্রয় বিক্রি শেষ
Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।
সংস্করণ
সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 সিরিজ একটি কমপ্যাক্ট রোবট মোটর এবং জয়েন্ট মডিউল যা মানবাকৃতির এবং মোবাইল রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 48 V সার্ভো ড্রাইভ, ডুয়াল এনকোডার এবং 51:1 বা 101:1 গিয়ার অনুপাত একত্রিত করে রোবটিক জয়েন্টগুলির জন্য 33 Nm পর্যন্ত রেটেড টর্ক এবং 82 Nm পর্যন্ত পিক টর্ক প্রদান করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

  • দুইটি কনফিগারেশন: 51:1 এবং 101:1 গিয়ার অনুপাত
  • রেটেড আউটপুট স্পিড: 60 RPM (51:1), 30 RPM (101:1)
  • রেটেড টর্ক: 17 Nm (51:1), 33 Nm (101:1); পিক টর্ক 41/82 Nm পর্যন্ত
  • কম ব্যাকল্যাশ: 15 আর্কসেকেন্ড
  • 48 V, 175 W সার্ভো 3000 RPM রেটেড মোটর স্পিড সহ
  • ডুয়াল এনকোডার একক-টার্ন অ্যাবসলিউট 19-বিট রেজোলিউশন সহ
  • ইন্টারফেস: EtherCAT/CAN; নিয়ন্ত্রণ লুপ: কারেন্ট 50 kHz, স্পিড 10 kHz
  • কমপ্যাক্ট সাইজ R68 x 66.3 মিমি; ওজন 0.8 কেজি
  • মানবাকৃতির রোবটের কাঁধ, কনুই, হাঁটু এবং কোমরের জয়েন্টের জন্য উপযুক্ত

বিশেষ উল্লেখ

প্যারামিটার 51:1 101:1
আউটপুট গতি (RPM) 60 30
রেটেড টর্ক (Nm) 17 33
পিক টর্ক (Nm) 41 82
ব্যাকল্যাশ (আর্কসেকেন্ড) 15 15
রেটেড ভোল্টেজ (V) 48 48
রেটেড পাওয়ার (W) 175 175
রেটেড মোটর গতি (RPM) 3000 3000
রেটেড কারেন্ট (A) 5.5 5.5
শিখর বর্তমান (এ) 16 16
এনকোডার ডুয়াল এনকোডার; একক-ঘূর্ণন আবসোলিউট 19-বিট
ড্রাইভার ইন্টারফেস ইথারক্যাট/ক্যান
নিয়ন্ত্রণ লুপ কারেন্ট লুপ 50 কেজি হার্জ; স্পিড লুপ 10 কেজি হার্জ
মোট মাত্রা R68 x 66.3 মিমি
মোট ওজন 0.8 কেজি
সাধারণ জয়েন্ট অ্যাপ্লিকেশন কাঁধ, কনুই, হাঁটু, কোমর

অ্যাপ্লিকেশন

  • মানবাকৃতির রোবট
  • রোবটিক আর্ম
  • এক্সোস্কেলেটন
  • চতুর্ভুজ রোবট
  • এজিভি যানবাহন
  • এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল

বিস্তারিত

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

আর48, আর58, আর68, আর83, আর83 প্রো, আর102, আর120, এবং আর120 প্রো সিরিজের জন্য মানবাকৃতির জয়েন্ট মডিউল। বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে রয়েছে উচ্চ-নির্ভুল হারমোনিক রিডিউসার, ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, ফ্রেমলেস টর্ক মোটর, এবং সম্পূর্ণ খালি-শাফট ডিজাইন। পরিবর্তনশীল গতি অনুপাত, কম শক্তি খরচ, এবং উচ্চ টর্ক ঘনত্ব প্রদান করে।

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

তিনটি রোবট মোটর সিরিজ: R48 (48mm OD, 4Nm টর্ক, 100 PRM), R58 (58mm OD, 8Nm টর্ক, 90 PRM), R68 (68mm OD, 5Nm টর্ক, 90 PRM)। সবগুলোর মধ্যে EtherCAT/CAN ইন্টারফেস রয়েছে।

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.