Kpower RC40R ডুয়াল-আউটপুট রোবট সার্ভো মোটর RS485, PWM ও TTL সহ রোবোটিক আর্মের জন্য

Kpower

$247.00 USD

বিক্রয় বিক্রি হয়ে গেছে

ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।

সংস্করণ RC40R

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

কেপাওয়ার RC40R একটি ডুয়াল-আউটপুট রোবট সার্ভো মোটর রোবটিক আর্ম এবং অন্যান্য পজিশনিং মেকানিজমের জন্য, যার মধ্যে ক্যামেরা গিম্বল অন্তর্ভুক্ত। এটি একটি কোরলেস মোটর, ধাতব গিয়ারিং এবং ম্যাগনেটিক পজিশন সেন্সিংকে সার্ভো এবং কন্টিনিউয়াস-রোটেশন হুইল মোডের সাথে সংমিশ্রণ করে। PWM, TTL এবং RS485 নিয়ন্ত্রণ বিভিন্ন ইন্টিগ্রেশন পদ্ধতিকে সমর্থন করে, যখন পজিশন, গতি, কারেন্ট, লোড, ভোল্টেজ এবং তাপমাত্রার ফিডব্যাক অপারেশন পর্যবেক্ষণে সহায়তা করে। নির্ধারিত স্টল টর্ক 4.5 N·m।

বৈশিষ্ট্য

যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশনের জন্য রোবট মেকানিজমে ডুয়াল আউটপুট শ্যাফট।
পরা-প্রতিরোধী, টাইটানিয়াম-লেপিত 7075 অ্যালুমিনিয়াম গিয়ার সহ কোরলেস মোটর।
CNC অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় কেস যা তার লুকানোর স্লট এবং বহুমুখী সংযোগ ব্যবস্থা রয়েছে।
ম্যাগনেটিক এনকোডার 0.35° রেজোলিউশন এবং 0–360° নির্ধারিত অপারেটিং কোণ সহ।
সার্ভো মোড পজিশনিংয়ের জন্য এবং চাকার মোড অবিরাম ঘূর্ণনের জন্য।
পিডব্লিউএম, TTL এবং RS485 নিয়ন্ত্রণ সমর্থন; RS485 যোগাযোগ 115200 পর্যন্ত বড রেট সমর্থন করে।
ফিডব্যাকের মধ্যে অবস্থান, গতি, কারেন্ট, লোড, ইনপুট ভোল্টেজ এবং তাপমাত্রা অন্তর্ভুক্ত।
ব্যবহারকারী-সমন্বয়যোগ্য বড রেট এবং ডিভাইস আইডি।

স্পেসিফিকেশন

প্যারামিটার	RC40R স্পেসিফিকেশন
আকার	45 × 32 × 35 মিমি
ওজন	68 গ্রাম
ভোল্টেজ পরিসর	DC 9.0–14.8 V
রেটেড ভোল্টেজ	12 V
স্টল টর্ক	4.5 N·m (46 kg·cm)
নো-লোড স্পিড	47.2 rpm (0.21 s/60°)
মোটর প্রকার	কোরলেস
রেজোলিউশন	0.35°
অপারেটিং কোণ	0–360°
অপারেটিং মোড	সার্ভো / চাকা মোড (অবিরাম ঘূর্ণন)
নিয়ন্ত্রণ ইন্টারফেস	PWM, TTL এবং RS485
RS485 বড রেট	115200 বড পর্যন্ত; ব্যবহারকারী-সংশোধনযোগ্য
সংযোগ	4-পিন
আউটপুট শাফট	8 মিমি, 35T; ডুয়াল-আউটপুট ডিজাইন
ফিডব্যাক	অবস্থান, গতি, কারেন্ট, লোড, ইনপুট ভোল্টেজ এবং তাপমাত্রা
অবস্থান সেন্সর	ম্যাগনেটিক এনকোডার
ডিভাইস আইডি	0–254; ব্যবহারকারী-সংশোধনযোগ্য
কেস	CNC অ্যালুমিনিয়াম অ্যালো
গিয়ার	7075 অ্যালুমিনিয়াম টাইটানিয়াম দিয়ে আবৃত; পরিধান-প্রতিরোধী ধাতব গিয়ারিং
সংযোগ এবং কেবল বৈশিষ্ট্য	তারের আড়াল করার স্লট সহ বহুমুখী সংযোগ ব্যবস্থা

অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক-আর্ম জয়েন্ট পজিশনিং: ডুয়াল আউটপুট মেকানিক্যাল ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে, যখন ম্যাগনেটিক পজিশন সেন্সিং এবং অপারেটিং ফিডব্যাক নিয়ন্ত্রিত জয়েন্ট মুভমেন্ট এবং মনিটরিং সমর্থন করে।
ক্যামেরা-গিম্বল অবস্থান: সার্ভো মোড এবং অবস্থান প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে নিয়ন্ত্রিত কোণীয় সমন্বয়।
রোবট চাকা যন্ত্রপাতি: চাকা মোড অবিরাম ঘূর্ণন প্রদান করে যন্ত্রপাতির জন্য যা স্থির কোণীয় অবস্থানের পরিবর্তে অবিরাম গতির প্রয়োজন।
মেডিকেল যন্ত্রপাতিতে অবস্থান নির্ধারণের যন্ত্রপাতি: অবস্থান, গতি, বর্তমান, ভোল্টেজ এবং তাপমাত্রা প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে মোটর-চালিত সমন্বয় পর্যবেক্ষণ।