Kunwei Sensing HPS74 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৭৪ মিমি, RS422/ইথারনেট রোবোটিক ফোর্স পরিমাপের জন্য
Kunwei Sensing HPS74 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৭৪ মিমি, RS422/ইথারনেট রোবোটিক ফোর্স পরিমাপের জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই সেন্সিং HPS74 সিরিজ একটি ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর যা রোবোটিক সিস্টেমে শক্তি এবং মুহূর্ত পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর 74 মিমি ব্যাস, 28.6 মিমি উচ্চতা এবং টাইটানিয়াম-অ্যালয় আবরণ যান্ত্রিক একীকরণ সমর্থন করে, যখন RS422 / Ethernet যোগাযোগ প্রদান করে। প্রয়োজনীয় পরিমাপের পরিসীমার সাথে মেলানোর জন্য HPS74A, HPS74B বা HPS74C নির্বাচন করুন; তিনটি সংস্করণই তালিকাভুক্ত মাত্রা, সরবরাহ-ভোল্টেজ পরিসীমা এবং পরিমাপ-গুণমান স্পেসিফিকেশন শেয়ার করে।
বৈশিষ্ট্য
- Fx, Fy এবং Fz বরাবর শক্তি এবং Mx, My এবং Mz সম্পর্কে মুহূর্ত পরিমাপ করে।
- তিনটি সংস্করণ বিভিন্ন শক্তি এবং মুহূর্তের পরিসীমা প্রদান করে তালিকাভুক্ত আবরণের মাত্রা পরিবর্তন না করেই।
- মুখ মাউন্টিং হোল এবং একটি পাশ-মাউন্টেড বৃত্তাকার বৈদ্যুতিক সংযোগকারী সহ বৃত্তাকার আবরণ।
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা টাইটানিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ যার তালিকাভুক্ত ওজন 0.28 কেজি।
- আরএস422 / ইথারনেট যোগাযোগ এবং 30,000 Hz পর্যন্ত নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি।
- শেয়ার করা রেজোলিউশন 0.03% FS, পুনরাবৃত্তি 0.1% FS এবং সঠিকতা 0.3% FS।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | এইচপিএস74এ | এইচপিএস74বি | এইচপিএস74সি |
|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | এন | 30 | 80 | 150 |
| রেঞ্জ Fz | এন | 100 | 200 | 400 |
| রেঞ্জ Mx, My | এন·ম | 2.5 | 5 | 10 |
| রেঞ্জ Mz | এন·ম | 2।5 | 5 | 10 |
| ব্যাস | মিমি | 74 | 74 | 74 |
| উচ্চতা | মিমি | 28.6 | 28.6 | 28.6 |
| উপাদান | — | উচ্চ-কার্যক্ষম টাইটানিয়াম অ্যালয় | উচ্চ-কার্যক্ষম টাইটানিয়াম অ্যালয় | উচ্চ-কার্যক্ষম টাইটানিয়াম অ্যালয় |
| অতিরিক্ত লেভেল | % FS | 500 | 500 | 500 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| সঠিকতা | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.3 |
| ওজন | কেজি | 0.28 | 0.28 | 0.28 |
| তালিকাভুক্ত সুরক্ষা স্তর | — | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 | IP64, IP65, IP68 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | −20 থেকে 80 | −20 থেকে 80 | −20 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 30,000 পর্যন্ত | 30,000 পর্যন্ত | 30,000 পর্যন্ত |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | RS422 / Ethernet | ||
FS সম্পূর্ণ স্কেল নির্দেশ করে। সুরক্ষা স্তরগুলি কনফিগারেশন-থেকে-রেটিং ম্যাপিং ছাড়া তালিকাভুক্ত করা হয়েছে।
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক-আর্ম ফোর্স মেজারমেন্ট: আর্ম ইন্টারঅ্যাকশন টাস্কের সময় যোগাযোগের শক্তি এবং মুহূর্তগুলি পরিমাপ করুন, লিনিয়ার লোডিং এবং রোটেশনাল লোডিংকে আলাদা করতে ছয়টি পরিমাপ অক্ষ ব্যবহার করে।
- হিউম্যানয়েড, কোয়াড্রুপেড এবং এক্সোস্কেলেটন লোড মেজারমেন্ট: শক্তি এবং মুহূর্তগুলি মূল্যায়ন করতে যান্ত্রিক ইন্টারঅ্যাকশন পয়েন্টগুলি ইনস্ট্রুমেন্ট করুন, প্রয়োজনীয় লোড পরিসরের অনুযায়ী HPS74A, HPS74B বা HPS74C নির্বাচন করুন।
- AGV যানবাহন এবং ARU রোবট লোড মনিটরিং: যন্ত্রিত যান্ত্রিক ইন্টারফেসে শক্তি এবং মুহূর্তগুলি পরিমাপ করুন, সিস্টেমে পরিমাপগুলি যোগাযোগের জন্য RS422 / Ethernet উপলব্ধ।
ডাউনলোডসমূহ
- KUNWEI HPS74 ড্রয়িং নতুন সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- KUNWEI KWR116 ড্রয়িং — Kwr 116 ড্রয়িং (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
HPS74A, HPS74B এবং HPS74C এর মধ্যে পার্থক্য কী?
তাদের পরিমাপের পরিসীমা ভিন্ন। HPS74A Fx/Fy পরিসীমা 30 N, Fz 100 N এবং মুহূর্তের পরিসীমা 2.5 N·m প্রদান করে। HPS74B যথাক্রমে 80 N, 200 N এবং 5 N·m প্রদান করে; HPS74C 150 N, 400 N এবং 10 N·m প্রদান করে। তালিকাভুক্ত মাত্রা, উপাদান এবং বাকি স্পেসিফিকেশনগুলি শেয়ার করা হয়েছে।
কোন পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস নির্দিষ্ট করা হয়েছে?
সব তিনটি সংস্করণ 24–60 V DC সাপ্লাই এবং RS422 / Ethernet যোগাযোগ নির্দিষ্ট করে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
পণ্যের দৃশ্য
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
