Kunwei HPS92 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৯২ মিমি, RS422 / ইথারনেট রোবোটিক ফোর্স পরিমাপের জন্য
Kunwei HPS92 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৯২ মিমি, RS422 / ইথারনেট রোবোটিক ফোর্স পরিমাপের জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
কুনওয়েই HPS92 একটি ছয়-অক্ষের বল/টর্ক সেন্সর যা রোবোটিক সিস্টেমে বল এবং মুহূর্ত পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর 92 মিমি ব্যাস, 28.6 মিমি উচ্চতা এবং টাইটানিয়াম-অ্যালয় শরীর একীভূত করার জন্য একটি নিম্ন-প্রোফাইল ফরম্যাট প্রদান করে। HPS92A, HPS92B এবং HPS92C বিভিন্ন পরিমাপের পরিসীমা প্রদান করে, যথাক্রমে Fz রেটিং 500, 1,000 এবং 2,000 N। RS422 / ইথারনেট যোগাযোগ এবং 30,000 Hz পর্যন্ত নমুনা গ্রহণ বল-ডেটা অধিগ্রহণ সমর্থন করে।
বৈশিষ্ট্য
- তিনটি বল উপাদান, Fx, Fy এবং Fz, এবং তিনটি মুহূর্ত উপাদান, Mx, My এবং Mz পরিমাপ করে।
- তিনটি সংস্করণ বিভিন্ন বল এবং মুহূর্তের পরিসীমা প্রদান করে; HPS92A এবং HPS92B এর জন্য সঠিকতা 0.3% FS, এবং HPS92C এর জন্য 0.5% FS।
- একটি কেন্দ্রীয় খোলার, মাউন্টিং হোল এবং একটি গহ্বরাকার গোলাকার পাশের সংযোগকারী সহ বৃত্তাকার, নিম্ন-প্রোফাইল শরীর।
- উচ্চ-কার্যক্ষমতা টাইটানিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ, প্রতিটি সংস্করণের জন্য তালিকাভুক্ত ওজন 0.45 কেজি।
- 0 এর রেজোলিউশন।০৩% FS, পুনরাবৃত্তি ০.১% FS এবং অতিরিক্ত লেভেল ৫০০% FS।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | HPS92A | HPS92B | HPS92C |
|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | ১৮০ | ৩৫০ | ৭০০ |
| রেঞ্জ Fz | N | ৫০০ | ১,০০০ | ২,০০০ |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | ১৫ | ৩০ | ৬০ |
| রেঞ্জ Mz | N·m | ১৫ | ৩০ | ৬০ |
| ব্যাস | মিমি | ৯২ | ৯২ | ৯২ |
| উচ্চতা | মিমি | ২৮।6 | 28.6 | 28.6 |
| সামগ্রী | — | উচ্চ-কার্যক্ষম টাইটানিয়াম অ্যালোয় | উচ্চ-কার্যক্ষম টাইটানিয়াম অ্যালোয় | উচ্চ-কার্যক্ষম টাইটানিয়াম অ্যালোয় |
| অতিরিক্ত লেভেল | % FS | 500 | 500 | 500 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি ক্ষমতা | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| সঠিকতা* | % FS | 0.3 | 0.3 | 0.5 |
| ওজন | কেজি | 0.45 | 0.45 | 0.45 |
| তালিকাভুক্ত সুরক্ষা স্তর | — | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 | IP64, IP65 & IP68 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | -20 থেকে 80 | -20 থেকে 80 | -20 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 30,000 পর্যন্ত | 30,000 পর্যন্ত | 30,000 পর্যন্ত |
| সরবরাহ ভোল্টেজ* | V DC | 24–60 | 24–60 | 24–60 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | RS422 / Ethernet | ||
FS = পূর্ণ স্কেল।
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবটিক-আর্ম যোগাযোগ-শক্তি পরিমাপ: নিয়ন্ত্রিত যোগাযোগ কাজের সময় শক্তি এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন, লোডিং দিক এবং আকার মূল্যায়ন করতে সমস্ত ছয়টি পরিমাপ উপাদান ব্যবহার করে।
- রোবট লোড পরীক্ষা: উন্নয়ন পরীক্ষার সময় শক্তি এবং মুহূর্তের তথ্য রেকর্ড করুন। তিনটি সংস্করণ একই তালিকাভুক্ত 92 মিমি ব্যাস এবং 28.6 মিমি উচ্চতার মধ্যে বিভিন্ন পরিমাপের পরিসীমা প্রদান করে।
নথি এবং ডাউনলোড
- KUNWEI HPS92 অঙ্কন নতুন সিরিজ — অঙ্কন (PDF)
- KUNWEI KWR116 অঙ্কন — Kwr 116 অঙ্কন (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
HPS92A, HPS92B এবং HPS92C এর মধ্যে পার্থক্য কী?
HPS92A এর Fx/Fy পরিসীমা 180 N, Fz পরিসীমা 500 N এবং মুহূর্তের পরিসীমা 15 N·m। HPS92B এগুলোকে 350 N, 1,000 N এবং 30 N·m এ বৃদ্ধি করে; HPS92C এগুলোকে 700 N, 2,000 N এবং 60 N·m এ বৃদ্ধি করে। A এবং B এর জন্য সঠিকতা 0.3% FS এবং C এর জন্য 0.5% FS। তিনটি একই তালিকাভুক্ত মাত্রা এবং ওজন শেয়ার করে।
কোন পাওয়ার সাপ্লাই এবং যোগাযোগ ইন্টারফেস নির্দিষ্ট করা হয়েছে?
সব তিনটি সংস্করণ 24–60 V DC সাপ্লাই এবং RS422 / Ethernet যোগাযোগ নির্দিষ্ট করে, যার স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 30,000 Hz পর্যন্ত।
দৃশ্যমান বিবরণ
পণ্য দৃশ্য
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
