Kunwei KWR116 ছয়-অক্ষ ফোর্স-টর্ক সেন্সর, ৫০০–১৪০০ N বিকল্প শিল্প রোবোটিক্সের জন্য
Kunwei KWR116 ছয়-অক্ষ ফোর্স-টর্ক সেন্সর, ৫০০–১৪০০ N বিকল্প শিল্প রোবোটিক্সের জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই KWR116 সিরিজ একটি ছয়-অক্ষ বল-টর্ক সেন্সর শিল্প রোবোটিক বল এবং টর্ক পরিমাপের জন্য। KWR116A, KWR116B এবং KWR116C যথাক্রমে 500, 1000 এবং 1400 N এর বল পরিসর প্রদান করে, টর্ক পরিসর 60, 100 এবং 120 N·m। তিনটি সংস্করণই 116 মিমি ব্যাস, 26 মিমি উচ্চতা এবং ছয়-অক্ষ যৌথ বিচ্ছিন্নতার সাথে বিল্ট-ইন ডেটা অধিগ্রহণ শেয়ার করে, যা সাধারণ সেন্সর আকারের মধ্যে পরিমাপ ক্ষমতার দ্বারা নির্বাচন করার অনুমতি দেয়।
বৈশিষ্ট্য
- ছয়-ডিগ্রি-অফ-ফ্রিডম পরিমাপ যা Fx, Fy এবং Fz বল এবং Mx, My এবং Mz টর্ককে কভার করে।
- একটি ছয়-অক্ষ যৌথ বিচ্ছিন্নতা অ্যালগরিদম সহ বিল্ট-ইন উচ্চ-নির্ভুলতা ডেটা অধিগ্রহণ মডিউল।
- ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসের একটি সিরিজ-স্তরের নির্বাচন।
- 1000 Hz নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি, 0.03%FS রেজোলিউশন এবং 0.2%FS পুনরাবৃত্তি।
- ইলেক্ট্রোপলিশড অ্যালয়-স্টিল নির্মাণ সহ IP64 সুরক্ষা।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR116A | KWR116B | KWR116C |
|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 500 | 1000 | 1400 |
| রেঞ্জ Fz | N | 500 | 1000 | 1400 |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | 60 | 100 | 120 |
| রেঞ্জ Mz | N·m | 60 | 100 | 120 |
| ব্যাস | মিমি | 116 | 116 | 116 |
| উচ্চতা | মিমি | 26 | 26 | 26 |
| উপাদান | — | অ্যালোই স্টিল | অ্যালোই স্টিল | অ্যালোই স্টিল |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | — | ইলেকট্রোপলিশিং | ইলেকট্রোপলিশিং | ইলেকট্রোপলিশিং |
| রেজোলিউশন | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি | %FS | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| সঠিকতা* | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| ওজন | কেজি | 1.3 | 1.3 | 1.3 |
| রক্ষণের স্তর | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| সংকেতের প্রকার | — | ডিজিটাল | ||
| যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল (সিরিজ তালিকা) | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ইত্যাদি; শিল্প ইথারনেট | ||
FS = পূর্ণ স্কেল।
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক-আর্ম ফোর্স মাপা: শিল্প রোবট কাজের সময় লোড মূল্যায়নের জন্য তিনটি অক্ষ বরাবর শক্তি এবং তিনটি অক্ষের চারপাশে টর্ক পরিমাপ করুন। প্রয়োজনীয় শক্তি এবং টর্ক পরিসরের অনুযায়ী KWR116A, KWR116B বা KWR116C নির্বাচন করুন।
- রোবট লোড এবং টর্ক মনিটরিং: রোবট আন্দোলন এবং যোগাযোগের কাজের সময় শক্তি-টর্ক পরিমাপ সংগ্রহ করতে 1000 Hz নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করুন।
নথি
- KUNWEI KWR116 ড্রয়িং সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- Kunwei KWR116 RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
KWR116A, KWR116B এবং KWR116C এর মধ্যে পার্থক্য কী?
KWR116A প্রতিটি ফোর্স অক্ষের জন্য 500 N পরিসীমা এবং প্রতিটি টর্ক অক্ষের জন্য 60 N·m পরিসীমা রয়েছে। KWR116B এই পরিসীমাগুলি 1000 N এবং 100 N·m এ বাড়ায়, যখন KWR116C 1400 N এবং 120 N·m প্রদান করে। তিনটিরই তালিকাভুক্ত 116 মিমি ব্যাস এবং 26 মিমি উচ্চতা রয়েছে।
সেন্সরটি কোন পাওয়ার সাপ্লাই এবং স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে?
তিনটি সংস্করণই 12–48 VDC সরবরাহ ব্যবহার করে এবং 1000 Hz এর তালিকাভুক্ত স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
স্পেসিফিকেশন এবং পারফরম্যান্স
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
