Kunwei Sensing KWR168 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ১৬৮ মিমি, শিল্প রোবট বাহুর জন্য
Kunwei Sensing KWR168 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ১৬৮ মিমি, শিল্প রোবট বাহুর জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই সেন্সিং KWR168 সিরিজ একটি ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর যা শিল্প রোবট আর্মের প্রান্তে ইনস্টল করার জন্য। এর 168 মিমি ব্যাস এবং 38 মিমি উচ্চতা মাউন্টিং এনভেলপ সংজ্ঞায়িত করতে সহায়তা করে, যখন ডিজিটাল আউটপুট পরিমাপ-সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সমর্থন করে। চারটি সংস্করণ—KWR168B, KWR168C, KWR168D এবং KWR168E—বিভিন্ন ফোর্স এবং টর্ক পরিসীমা প্রদান করে, যা পরিমাপ করা লোড অনুযায়ী নির্বাচন করতে সহায়তা করে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- Fx, Fy এবং Fz বরাবর ফোর্স এবং Mx, My এবং Mz সম্পর্কে টর্ক পরিমাপ করে।
- চারটি নির্বাচনী সংস্করণ 3000 N থেকে 8000 N প্রতি অক্ষের ফোর্স পরিসীমা সহ; টর্ক পরিসীমা সংস্করণ এবং অক্ষ অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়।
- একটি ইলেক্ট্রোপলিশড পৃষ্ঠ সহ অ্যালয়-স্টিল নির্মাণ।
- ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট এবং 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি।
- IP65 সুরক্ষা এবং 0–80 °C কাজের তাপমাত্রার পরিসীমা।
- 12–48 V DC সরবরাহ ভোল্টেজ।
স্পেসিফিকেশন
সংস্করণ-নির্দিষ্ট প্যারামিটার
| প্যারামিটার | একক | KWR168B | KWR168C | KWR168D | KWR168E |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy শক্তি পরিসীমা | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Fz শক্তি পরিসীমা | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| Mx, My টর্ক পরিসীমা | N·m | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| Mz টর্ক পরিসীমা | N·m | 400 | 600 | 800 | 2000 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| পুনরাবৃত্তি | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| সঠিকতা | % FS | 3 | 3 | 3 | 3 |
| ওজন | কেজি | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 4.5 |
শেয়ার করা সিরিজ প্যারামিটার
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| মাপের অক্ষ | ছয়: Fx, Fy, Fz, Mx, My এবং Mz |
| ব্যাস | 168 মিমি |
| উচ্চতা | 38 মিমি |
| উপাদান | অ্যালোই স্টীল |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | ইলেকট্রোপলিশিং |
| ওভারলোড রেটিং | 200% FS |
| নির্ভুলতা | 0.5% FS |
| রক্ষণের স্তর | IP65 |
| কাজের তাপমাত্রা | 0–80 °C |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | 1000 Hz |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 12–48 V DC |
| সিগন্যাল আউটপুট | ডিজিটাল |
| সিরিজের জন্য তালিকাভুক্ত যোগাযোগ প্রোটোকল/ইন্টারফেস | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / ইত্যাদি। |
FS মানে পূর্ণ স্কেল। যোগাযোগের তালিকা সিরিজ-স্তরের ইন্টারফেস বর্ণনা করে, প্রতিটি সংস্করণের জন্য আলাদা ইন্টারফেস নির্বাচন নয়।
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবট-আর্ম এন্ড-এফেক্টর ফোর্স মনিটরিং: টুল-টু-ওয়ার্কপিস যোগাযোগের সময় তিনটি দিক থেকে লোড পরিমাপ করুন, সেই সংস্করণটি ব্যবহার করে যার ফোর্স রেঞ্জ কাজের জন্য উপযুক্ত।
- রোবট-আর্ম টুল টর্ক মনিটরিং: আর্মের প্রান্তে টুইস্টিং এবং বেন্ডিং লোড মূল্যায়নের জন্য তিনটি অক্ষের চারপাশে মোমেন্ট পরিমাপ করুন। KWR168E Mx এবং My এর জন্য 1200 N·m রেঞ্জ এবং Mz এর জন্য একটি পৃথক 2000 N·m রেঞ্জ প্রদান করে।
নথি এবং ডাউনলোড
- KUNWEI KWR168 ড্রয়িং সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- KUNWEI KWR116 ড্রয়িং — 116 ড্রয়িং (PDF)
- কুনওয়ে KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
KWR168 সংস্করণগুলোর মধ্যে পার্থক্য কী?
KWR168B, C, D এবং E প্রতিটি ফোর্স অক্ষে যথাক্রমে 3000, 4000, 6000 এবং 8000 N এর ফোর্স রেঞ্জ প্রদান করে। তাদের টর্ক রেঞ্জ সংস্করণ-নির্দিষ্ট টেবিলে অক্ষে তালিকাবদ্ধ করা হয়েছে। B, C এবং D প্রতিটি 2.8 কেজি; E 4.5 কেজি।
সেন্সরটি কোন পাওয়ার সাপ্লাই এবং স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে?
সিরিজটি 12–48 V DC সাপ্লাই ব্যবহার করে এবং 1000 Hz এর স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি তালিকাবদ্ধ করে।
মোট মাত্রা কী?
শেয়ার্ড সিরিজের স্পেসিফিকেশনগুলিতে 168 মিমি ব্যাস এবং 38 মিমি উচ্চতা উল্লেখ করা হয়েছে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা
মাত্রা এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
