Kunwei KWR168Ex বিস্ফোরণ-প্রমাণ ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, রোবোটিক টুলিংয়ের জন্য ৩০০০–৮০০০ এন
Kunwei KWR168Ex বিস্ফোরণ-প্রমাণ ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, রোবোটিক টুলিংয়ের জন্য ৩০০০–৮০০০ এন
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য কুনওয়ে সেন্সিং KWR168Ex ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর একটি বিস্ফোরণ-প্রমাণ সিরিজ যা রোবোটিক টুলিং এবং টেস্ট ফিক্সচারের জন্য উচ্চ বাঁক মুহূর্ত এবং মাল্টি-অক্ষ লোড পরিমাপের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। চারটি মডেল 3000–8000 N এবং 400–1200 N·m প্রতি অক্ষ কভার করে। এর 168 মিমি ব্যাস, 38 মিমি উচ্চতার ইলেক্ট্রোপলিশড অ্যালয়-স্টিল বডি বুদ্ধিমান পরিমাপ সার্কিটরি অন্তর্ভুক্ত করে এবং দীর্ঘায়িত অ্যাকচুয়েটর এবং টুলিং অ্যাসেম্বলির সাথে একীকরণ সমর্থন করে।
বৈশিষ্ট্য
- তিনটি ফোর্স, Fx/Fy/Fz, এবং তিনটি মুহূর্ত, Mx/My/Mz পরিমাপ।
- চারটি নির্বাচনী লোড রেঞ্জ: BEx, CEx, DEx এবং EEx।
- একটি ইলেক্ট্রোপলিশড পৃষ্ঠ সহ উচ্চ-শক্তির অ্যালয়-স্টিল নির্মাণ।
- 500 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি, 0.05% FS রেজোলিউশন, 0.5% FS পুনরাবৃত্তি এবং 3.0% FS সঠিকতা।
- 200% FS ওভারলোড স্তর এবং IP64 সুরক্ষা রেটিং।
- নির্মিত বুদ্ধিমান সার্কিট; যোগাযোগ এবং সংশ্লিষ্ট অধিগ্রহণ সরঞ্জাম সরবরাহকৃত কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR168BEx | KWR168CEx | KWR168DEx | KWR168EEx |
|---|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| রেঞ্জ Fz | N | 3000 | 4000 | 6000 | 8000 |
| রেঞ্জ Mx, My | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| রেঞ্জ Mz | Nm | 400 | 600 | 800 | 1200 |
| ডায়ামিটার | মিমি | 168 | 168 | 168 | 168 |
| উচ্চতা | মিমি | 38 | 38 | 38 | 38 |
| উপাদান | অ্যালোই স্টিল | অ্যালোই স্টিল | অ্যালোই স্টিল | অ্যালোই স্টিল | |
| সারফেস ট্রিটমেন্ট | ইলেকট্রোপলিশড | ইলেকট্রোপলিশড | ইলেকট্রোপলিশড | ইলেকট্রোপলিশড | |
| ওভারলোড লেভেল | %FS | 200 | 200 | 200 | 200 |
| রেজোলিউশন | %FS | 0.05 | 0.05 | 0.05 | 0.05 |
| পুনরাবৃত্তি | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| সঠিকতা* | %FS | 3.0 | 3.0 | 3.0 | 3.0 |
| ওজন | কেজি | 4.4 | 4.4 | 4.5 | 4.5 |
| রক্ষণের স্তর | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | -10~80 | -10~80 | -10~80 | -10~80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ* | VDC | 12~17 | 12~17 | 12~17 | 12~17 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | RS422 / RS485 / Modbus / CAN / CAN FD / TCP / UDP / EtherCAT / USB; কনফিগারেশন নির্ভর | ||||
FS মানে পূর্ণ স্কেল।সঠিকতা ক্রসটক, হিস্টেরেসিস এবং অ-রৈখিকতা থেকে পরিমাপের ত্রুটি অন্তর্ভুক্ত করে। বল এবং মুহূর্তের ক্ষমতা অক্ষ রেটিং, রোবট পে-লোড রেটিং নয়। সংযুক্ত টুলের ভর, লিভার আর্ম এবং সম্মিলিত লোডিংয়ের জন্য হিসাব করুন; অতিরিক্ত লোডের সংখ্যা ক্যালিব্রেটেড পরিমাপের পরিসরকে প্রসারিত করে না। তালিকাভুক্ত দেহের ভর প্যাক করা শিপিং ওজন থেকে আলাদা।
শক্তি এবং যোগাযোগ
নির্বাচনের জন্য 12–17 VDC KWR168Ex সিরিজ রেটিং ব্যবহার করুন এবং সংযোগের আগে সরবরাহিত ইউনিট এবং সংশ্লিষ্ট ইলেকট্রনিক্স যাচাই করুন। non-Ex KWR168 এর বিস্তৃত সরবরাহ পরিসর প্রতিস্থাপন করবেন না বা সাধারণ পরিবারের তথ্য থেকে শুধুমাত্র 24/48 V প্রয়োগ করবেন না। কিছু তালিকাভুক্ত বৈদ্যুতিক এবং কর্মক্ষমতা প্যারামিটার সংশ্লিষ্ট অধিগ্রহণ সরঞ্জামের জন্য প্রযোজ্য।
মডেল অক্ষরগুলি পরিমাপের পরিসর নির্দিষ্ট করে, একসাথে প্রতিটি যোগাযোগ প্রোটোকলের একটি পছন্দ নয়। RS422, RS485, Modbus, CAN, CAN FD, TCP, UDP, EtherCAT এবং USB কনফিগারেশন-নির্ভর ইন্টারফেস ব্যবস্থার দিকে ইঙ্গিত করে।বাস্তব আউটপুট, সংযোগকারী বরাদ্দ এবং অধিগ্রহণ সিস্টেমকে হোস্ট কন্ট্রোলারের সাথে মেলান; KWR168Ex-নির্দিষ্ট তারের এবং প্রোটোকল ডকুমেন্টেশন ব্যবহার করুন।
যান্ত্রিক ইনস্টলেশন
যান্ত্রিক রেফারেন্স Ø168 ±0.05 মিমি শরীরের ব্যাস এবং 38 মিমি মোট উচ্চতা দেয়, লোড রেফারেন্স প্লেন 37 মিমি এ। এটি Ø144 মিমি বাইরের মাউন্টিং বৃত্ত, Ø76 মিমি অভ্যন্তরীণ মাউন্টিং বৃত্ত এবং Ø40 মিমি কেন্দ্রীয় বোর দেখায়। চিত্রিত ইন্টারফেসে ছয়টি M10 থ্রেডেড গর্ত রয়েছে যার গভীরতা 12 মিমি নির্দেশ করে এবং দুটি Ø8 অবস্থান নির্ধারণকারী গর্ত রয়েছে যার +0.02/0 সহনশীলতা; অবস্থান নির্ধারণকারী গর্তের গভীরতা মুখগুলির মধ্যে ভিন্ন, 6 মিমি এবং 8 মিমি।
মুখ-নির্দিষ্ট গর্তের প্যাটার্ন, Ø92 মিমি ফ্ল্যাঞ্জের বিস্তারিত, 8 মিমি স্টেপ, 30°/120° কোণীয় রেফারেন্স, কাউন্টারবোর সেকশন এবং X/Y/Z অভিমুখের জন্য সম্পূর্ণ অঙ্কন ব্যবহার করুন। একটি অ্যাডাপ্টার মেশিন করার আগে বাস্তব সংশোধনটি মেলান এবং পাশের সংযোগকারীর জন্য ক্লিয়ারেন্স অনুমতি দিন। একটি নামমাত্র সমান শরীরের ব্যাস একা যান্ত্রিক আন্তঃবিনিময়যোগ্যতা প্রতিষ্ঠা করে না।
এক্স-সিরিজ কনফিগারেশন
এক্স উপসর্গটি বিস্ফোরণ-প্রমাণ পণ্য সিরিজ চিহ্নিত করে। বিপজ্জনক এলাকার উপযোগিতা সরবরাহকৃত ইউনিটের এক্স মার্কিং, অনুমোদন নথি এবং ইনস্টলেশন কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে। সেই নথিগুলিকে উদ্দেশ্যপ্রণোদিত ইনস্টলেশনের সাথে মেলান; শুধুমাত্র IP64 আবরণ রেটিং এক্স সুরক্ষা শ্রেণী বা অঞ্চল নির্দিষ্ট করে না।
অ্যাপ্লিকেশন
- উচ্চ-মোমেন্ট রোবোটিক টুলিং: দীর্ঘ টুল বা প্রসারিত অ্যাকচুয়েটর দ্বারা উৎপন্ন বল এবং মোমেন্ট পর্যবেক্ষণ করুন।
- গিয়ারবক্স এবং সঠিক সমাবেশ: উপাদান জড়িত হওয়ার সময় প্রতিক্রিয়া লোড এবং অফ-অক্ষ মোমেন্ট পরিমাপ করুন।
- ঘষা, পালিশ এবং কাটার বল পরীক্ষার যন্ত্র: নির্বাচিত সেন্সরের ক্ষমতা এবং প্রতিক্রিয়া পরিসরের মধ্যে বহু-অক্ষ লোড প্রতিক্রিয়া প্রদান করুন।
- টর্ক-মনিটরিং এবং অ্যাকচুয়েটর-উন্নয়ন রিগ যা একসাথে বল এবং মোমেন্ট পরিমাপের প্রয়োজন।
- মানবাকৃতির, রোবোটিক-আর্ম, এক্সোস্কেলেটন, চতুর্ভুজ এবং গাইডেড-যান গবেষণা যেখানে ভর, মাউন্টিং জিওমেট্রি এবং লোড পরিসীমা ইনস্টলেশনের জন্য উপযুক্ত।
কি অন্তর্ভুক্ত
- 1 × Kunwei KWR168Ex সেন্সর নির্বাচিত BEx, CEx, DEx বা EEx মডেলে।
- নিচে ডাউনলোডযোগ্য যান্ত্রিক রেফারেন্স এবং পরিবার নির্বাচন ডকুমেন্টেশন।
মডেল বিকল্পগুলি একটি কেবল কিট, পাওয়ার সাপ্লাই, সেফটি ব্যারিয়ার, অধিগ্রহণ মডিউল, অ্যাডাপ্টার ফ্ল্যাঞ্জ বা ইন্টারফেস কনভার্টার অন্তর্ভুক্ত হিসাবে নির্দিষ্ট করে না। নির্বাচিত যোগাযোগ এবং Ex কনফিগারেশনের জন্য প্রয়োজনীয় ইনস্টলেশন সরঞ্জাম নির্ধারণ করুন।
ডাউনলোড
- KWR168Ex যান্ত্রিক অঙ্কন, ইংরেজি রেফারেন্স (PDF)
- KWR168Ex যান্ত্রিক অঙ্কন, মূল রেফারেন্স (PDF)
- কুনওয়ে ছয়-অক্ষ সেন্সর নির্বাচন ম্যানুয়াল, পরিবার রেফারেন্স (PDF)
পরিবার নির্বাচন ম্যানুয়ালটি একাধিক মডেল কভার করে, যার মধ্যে non-Ex KWR168 ভেরিয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। বৈদ্যুতিক রেটিং, নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি এবং ইনস্টলেশন নির্বাচনের জন্য উপরে Ex-নির্দিষ্ট স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করুন।
FAQ
কোন KWR168Ex মডেল আমি নির্বাচন করা উচিত?
BEx এর রেটিং 3000 N / 400 N·m, CEx 4000 N / 600 N·m, DEx 6000 N / 800 N·m এবং EEx 8000 N / 1200 N·m প্রতি অক্ষ। এক্সিয়াল ফোর্স ছাড়াও সম্মিলিত কাজের লোড এবং বাঁক মুহূর্তগুলি পরীক্ষা করুন।
আমি কি 24 V বা 48 V সরবরাহ ব্যবহার করতে পারি?
Ex-সিরিজ স্পেসিফিকেশন 12–17 VDC তালিকাভুক্ত করে।বাস্তব ইউনিট এবং সংশ্লিষ্ট ইলেকট্রনিক রেটিং ব্যবহার করুন; একটি সাধারণ পরিবারের ফুটনোট বা একটি অ-Ex মডেল থেকে বিস্তৃত সরবরাহ সামঞ্জস্য অনুমান করবেন না।
মডেল অক্ষর কি RS485, EtherCAT বা অন্য কোন ইন্টারফেস নির্বাচন করে?
না। BEx/CEx/DEx/EEx লোড পরিসীমা নির্বাচন করে; সরবরাহিত যোগাযোগ এবং অধিগ্রহণ কনফিগারেশন ইন্টারফেস নির্ধারণ করে।
IP64 কি বিপজ্জনক এলাকা অনুমোদন প্রতিষ্ঠা করে?
না। বাস্তব ইউনিটের Ex মার্কিং, অনুমোদন নথি এবং ইনস্টলেশন প্রয়োজনীয়তাগুলি উদ্দেশ্য পরিবেশের সাথে মেলান।
আমি কি এই সেন্সরের জন্য KWR63 বা KWR75 তারের নির্দেশাবলী ব্যবহার করতে পারি?
KWR168Ex-নির্দিষ্ট ডকুমেন্টেশন ব্যবহার করুন। অনুরূপ পণ্য পরিবারের মধ্যে মেলানো পিনআউট, সরবরাহ সীমা, সিরিয়াল সেটিংস বা প্যাকেজ সামগ্রী প্রতিষ্ঠা করে না।
দৃশ্যমান বিবরণ
