Kunwei KWR36 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৩৬ মিমি, রোবোটিক্সের জন্য ৩০–৫০০ এন
Kunwei KWR36 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৩৬ মিমি, রোবোটিক্সের জন্য ৩০–৫০০ এন
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
দ্য Kunwei KWR36 ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর একটি কমপ্যাক্ট 36 মিমি শরীরে তিনটি শক্তি এবং তিনটি মুহূর্ত পরিমাপ করে রোবোটিক যোগাযোগ-শক্তি নিয়ন্ত্রণ, সঠিক সমাবেশ এবং গবেষণার জন্য। চারটি মডেল পছন্দ 30 থেকে 500 N পর্যন্ত শক্তি ক্ষমতা এবং প্রতি অক্ষে 1.5 থেকে 9 N·m পর্যন্ত টর্ক ক্ষমতা প্রদান করে। স্ট্রেইন-গেজ পরিমাপ এবং ছয়-অক্ষের জয়েন্ট ক্যালিব্রেশন সঠিক মাল্টি-অক্ষ সেন্সিং সমর্থন করে; ডিজিটাল যোগাযোগ একটি মেলানো বাইরের অধিগ্রহণ মডিউলের মাধ্যমে প্রদান করা হয়।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- একসাথে Fx, Fy, Fz এবং Mx, My, Mz পরিমাপ।
- একই নামমাত্র 36 মিমি সিরিজ ফরম্যাটে চারটি মডেল-নির্দিষ্ট লোড পরিসীমা।
- ক্রস-অক্ষের হস্তক্ষেপ কমাতে ছয়-অক্ষের জয়েন্ট ক্যালিব্রেশন।
- 0.5% FS সঠিকতা, 0.1% FS পুনরাবৃত্তি এবং 300% FS ওভারলোড স্তর।
- রোবট টুলিং এবং স্থান-সীমাবদ্ধ পরিমাপ ফিক্সচারের জন্য কমপ্যাক্ট ইনস্টলেশন।
- অ্যানালগ সেন্সর সিগন্যালগুলি প্রয়োজনীয় ডিজিটাল ইন্টারফেসের জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ অধিগ্রহণ ইলেকট্রনিক্সের মাধ্যমে প্রক্রিয়া করা হয়।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | KWR36A | KWR36B | KWR36C | KWR36G |
|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| রেঞ্জ Fz (N) | 30 | 50 | 80 | 500 |
| রেঞ্জ Mx, My (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| রেঞ্জ Mz (Nm) | 1.5 | 2 | 3 | 9 |
| ব্যাস (মিমি) | 36 | 36 | 36 | 36 |
| উচ্চতা (মিমি) | 21 | 21 | 21 | 21 |
| উপাদান | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | নির্বাচিত কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন |
| পৃষ্ঠের ফিনিশ | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | ইলেকট্রোপলিশড |
| ওভারলোড স্তর (%FS) | 300 | 300 | 300 | 300 |
| রেজোলিউশন (%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| সঠিকতা* (%FS) | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| ওজন (কেজি) | 0.04 | 0.05 | 0.06 | 0.16 |
| রক্ষণের রেটিং | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| চালনার তাপমাত্রা (°C) | +5 থেকে +80 (নথিভুক্ত A/B/C সেটআপ) | +5 থেকে +80 (নথিভুক্ত A/B/C সেটআপ) | +5 থেকে +80 (নথিভুক্ত A/B/C সেটআপ) | নির্বাচিত কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন |
| নমুনা হার (Hz) | 1000 | 1000 | 1000 | নির্বাচিত অধিগ্রহণ কনফিগারেশন মেলান |
| ম্যাচ করা অধিগ্রহণ মডিউল সরবরাহ (VDC) | 9–24 (নথিভুক্ত RS422/RS485 মডিউল) | 9–24 (নথিভুক্ত RS422/RS485 মডিউল) | 9–24 (নথিভুক্ত RS422/RS485 মডিউল) | নির্বাচিত মডিউল মেলান |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | ম্যাচ করা মডিউলের মাধ্যমে: RS422/RS485/Modbus/CAN/CAN FD/TCP/UDP/EtherCAT/USB; কনফিগারেশনের উপর নির্ভরশীল | |||
FS মানে পূর্ণ স্কেল।তালিকাভুক্ত বল এবং মুহূর্তের ক্ষমতা সংশ্লিষ্ট সেন্সর অক্ষগুলিতে প্রযোজ্য, রোবটের পে-লোডে নয়। একটি মডেল নির্বাচন করার সময় টুলের ভর, লিভার আর্ম এবং সম্মিলিত লোডগুলি বিবেচনা করুন। অতিরিক্ত লোডের স্তর একটি ধারাবাহিক অপারেটিং পরিসর নয়।
শরীরের ভর সেন্সর স্পেসিফিকেশন, প্যাক করা শিপিং ওজন নয়। স্বাভাবিক উচ্চতা 21 মিমি; একটি 20 মিমি যান্ত্রিক সংস্করণও নথিভুক্ত করা হয়েছে। বৈদ্যুতিক রেটিং এবং স্যাম্পলিং কর্মক্ষমতা মেলানো অধিগ্রহণ সেটআপের উপর নির্ভর করে। A/B/C ম্যানুয়াল 24-বিট অধিগ্রহণ এবং 1 kHz স্যাম্পলিং নির্দিষ্ট করে; ADC বিট গভীরতা এবং তালিকাভুক্ত 0.03% FS রেজোলিউশন বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য বর্ণনা করে।
অধিগ্রহণ এবং যোগাযোগ
সেন্সরের অ্যানালগ স্ট্রেন সিগন্যালগুলির জন্য মেলানো অধিগ্রহণ ইলেকট্রনিক্স প্রয়োজন। RS485 এবং RS422 পরিমাপ প্যাকেজগুলি একটি বাহ্যিক মডিউল ব্যবহার করে; অন্যান্য উপলব্ধ মডিউল কনফিগারেশনগুলি উপরে তালিকাভুক্ত ইন্টারফেসগুলি সমর্থন করে। KWR36A, B, C বা G নির্বাচন করা লোডের পরিসর নির্বাচন করে, একসাথে প্রতিটি যোগাযোগ প্রোটোকল নয়।
| নথিভুক্ত RS485 / RS422 মডিউল সরবরাহ | 9–24 VDC |
|---|---|
| মডিউল পাওয়ার | 3 W এর কম |
| নথিভুক্ত সিরিয়াল সেটিংস | 460800 বাউড; 8 ডেটা বিট; 1 স্টপ বিট; কোন প্যারিটি নেই |
| সেন্সর/মডিউল সংযোগ | DB25 অথবা HDB15, কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে |
| অধিগ্রহণ মডিউল রেফারেন্স | KWH06C80NL সিরিজ RS485/RS422 ম্যানুয়ালে |
ম্যাচ করা মডিউলটিকে এর রেটিং অনুযায়ী পাওয়ার দিন; অজ্ঞাত সেন্সর লিডগুলিতে সরাসরি একটি সাধারণ সিরিজ ভোল্টেজ প্রয়োগ করবেন না। মেলানো ম্যানুয়ালে প্রোটোকল, সংযোগকারী নিয়োগ এবং প্রকৌশল-ইউনিট রূপান্তর ব্যবহার করুন। সিরিয়াল ডেটা মানগুলি নতুনটনে থাকা ধরে নেওয়া উচিত নয়, কেবলমাত্র কারণ ক্ষমতা টেবিল N ব্যবহার করে।
অ্যাপ্লিকেশন
- নির্ভুল ইনসারশন এবং অ্যাসেম্বলি: অংশগুলি যুক্ত হওয়ার সময় যোগাযোগের বল এবং মুহূর্তগুলি পর্যবেক্ষণ করুন।
- রোবোটিক গ্রাইন্ডিং এবং পলিশিং: যোগাযোগ-নিয়ন্ত্রণ উন্নয়নের জন্য মাল্টি-অ্যাক্সিস লোড ফিডব্যাক প্রদান করুন।
- নির্বাচিত মডেলের ক্ষমতার মধ্যে টুলিং, গিয়ারবক্স অ্যাসেম্বলি এবং টর্ক-মনিটরিং ফিক্সচার।
- রোবটের মিথস্ক্রিয়া এবং সংঘর্ষ-লোড গবেষণা, মানবাকৃতি, এক্সোস্কেলেটন, চতুষ্পদ এবং নির্দেশিত-যানবাহন একীকরণের অন্তর্ভুক্ত যেখানে লোড এনভেলপ উপযুক্ত।
- জীবযান্ত্রিক, পুনর্বাসন এবং মেডিকেল-রোবোটিক গবেষণা যা কম্প্যাক্ট বল পরিমাপের প্রয়োজন।
অ্যাপ্লিকেশন চিত্রগুলি সিরিজ-স্তরের একীকরণের উদাহরণগুলি চিত্রিত করে, প্রদর্শিত প্রতিটি মেশিনের সাথে যাচাইকৃত সামঞ্জস্য নয়। এগুলি ক্লিনিকাল অনুমোদন বা সম্পূর্ণ রোবট নিরাপত্তা কার্যকারিতা প্রতিষ্ঠা করে না।
যান্ত্রিক ইনস্টলেশন এবং ক্যালিব্রেশন
৩৬ মিমি শরীরের স্পষ্ট টুল-সাইড এবং মাউন্টিং-সাইড ইন্টারফেস রয়েছে। যান্ত্রিক রেফারেন্সগুলি ২০ মিমি শরীরের জন্য মুখ-নির্দিষ্ট M3 থ্রেড এবং একটি পৃথক ২১ মিমি ড্রয়িং সহ M4 থ্রেড কভার করে। উভয়ই একটি নামমাত্র ৩০ মিমি মাউন্টিং সার্কেল প্রদর্শন করে। একটি অ্যাডাপ্টার মেশিনিংয়ের আগে প্রকৃত ইউনিটের ড্রয়িং, স্ক্রু গভীরতা, অবস্থানকারী গর্ত এবং কোণীয় অভিমুখের সাথে মেলান; ড্রয়িংগুলি বিনিময়যোগ্য নয়।
নির্ধারিত মাউন্টিং ফেসগুলি সুরক্ষিত করুন ক্যালিব্রেটেড সেন্সিং বডি খুলে না, কেবল স্ট্রেন রিলিফ প্রদান করুন এবং অপ্রত্যাশিত ইনস্টলেশন লোড এড়িয়ে চলুন। ইনস্টল করা পরিমাপ সিস্টেমটি শূন্য করুন এবং পরিমাপের আগে টুলের ওজন এবং অভিমুখের জন্য হিসাব করুন। নির্বাচিত কনফিগারেশনের পরিবেশগত সীমাগুলি ব্যবহার করুন; নথিভুক্ত A/B/C সেটআপ +৫ থেকে +৮০ °সে নির্দিষ্ট করে।
কি অন্তর্ভুক্ত
- ১ × Kunwei KWR36 সেন্সর নির্বাচিত A, B, C বা G মডেলে।
- ইলেকট্রনিক পণ্য ডকুমেন্টেশন নিচে উপলব্ধ।
নথিভুক্ত RS485/RS422 প্যাকেজে একটি ডেটা অধিগ্রহণ মডিউল এবং একটি প্যাকেজ বক্স তালিকাভুক্ত রয়েছে। সংহতকরণের আগে নির্বাচিত মডেল, বিশেষ করে KWR36G এর জন্য মডিউল/ইন্টারফেস কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন। সেন্সর মডেল বিকল্পগুলি একা একটি ডিজিটাল ইন্টারফেস নির্দিষ্ট করে না। রোবট আর্ম, শেষ প্রভাবক, পাওয়ার সাপ্লাই, হোস্ট অ্যাডাপ্টার এবং অ্যাপ্লিকেশন ফিক্সচার প্যাকেজ সামগ্রীর তালিকায় নেই।
ডাউনলোড
- KWR36 যান্ত্রিক অঙ্কন (PDF)
- KWR36 RS485 ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KWR36 RS422 ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- Kunwei ছয়-অক্ষ সেন্সর নির্বাচন ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
কোন KWR36 মডেল আমি নির্বাচন করা উচিত?
দুটি শক্তি এবং মুহূর্তের লোড তুলনা করুন: A হল 30 N / 1.5 N·m, B 50 N / 2 N·m, C 80 N / 3 N·m এবং G 500 N / 9 N·m প্রতি অক্ষ। লোড এনভেলপ পরীক্ষা করার সময় টুলের ওজন এবং লিভার-আর্ম মুহূর্তগুলি অন্তর্ভুক্ত করুন।
আমি কি সরাসরি RS485, CAN বা EtherCAT-এ খালি সেন্সর সংযুক্ত করতে পারি?
ডিজিটাল যোগাযোগের জন্য মেলানো অধিগ্রহণ মডিউল প্রয়োজন। মডেল অক্ষরগুলি পরিমাপের পরিসীমা নির্বাচন করে; ইন্টারফেস মডিউল কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।
একটি অধিগ্রহণ মডিউল অন্তর্ভুক্ত আছে কি?
RS485/RS422 প্যাকেজ ডকুমেন্টেশনে একটি সেন্সর, একটি অধিগ্রহণ মডিউল, একটি ইলেকট্রনিক ম্যানুয়াল এবং একটি বাক্স তালিকাভুক্ত করা হয়েছে। আপনার নির্বাচিত মডেলের জন্য মডিউল/ইন্টারফেস কনফিগারেশন চেক করুন, বিশেষ করে KWR36G।
আমি কি প্রতিটি KWR36 অঙ্কনের জন্য একই মাউন্টিং অ্যাডাপ্টার ব্যবহার করতে পারি?
মেশিনিংয়ের আগে প্রকৃত ইউনিট নিশ্চিত করুন: উপলব্ধ রেফারেন্সগুলির মধ্যে 20 মিমি/M3 এবং 21 মিমি/M4 সংস্করণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। অবস্থান গর্ত, থ্রেড গভীরতা এবং মাউন্টিং দিকনির্দেশনা পাশাপাশি ব্যাস মেলান।
300% ওভারলোড মানে কি আমি রেটেড লোডের তিন গুণ পরিমাপ করতে পারি?
না।একটি মডেল নির্বাচন করুন যার রেটেড ফোর্স এবং মোমেন্ট পরিসর কাজের লোডগুলি কভার করে; অতিরিক্ত লোডের সংখ্যা নির্দিষ্ট পরিমাপের পরিসরকে অতিক্রম করে না।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
