Kunwei KWR57 সিরিজ ৬-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৫৭ মিমি, ৫০–৫০০ এন বিকল্প রোবোটিক বাহুর জন্য
Kunwei KWR57 সিরিজ ৬-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৫৭ মিমি, ৫০–৫০০ এন বিকল্প রোবোটিক বাহুর জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই KWR57 সিরিজ একটি ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর যা রোবোটিক-আর্ম এবং লোড-মনিটরিং কাজের জন্য শক্তি এবং মুহূর্ত পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। চারটি সংস্করণ—KWR57A, KWR57B, KWR57C এবং KWR57D—ক্রমশ: 50, 200, 350 এবং 500 N শক্তি পরিসর প্রদান করে। সবগুলোর ব্যাস 57 মিমি, উচ্চতা 30 মিমি এবং 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি, তবে তাদের মুহূর্তের পরিসর এবং ওজন বিভিন্ন পরিমাপের প্রয়োজনীয়তার জন্য আলাদা।
বৈশিষ্ট্য
- ছয়-অক্ষের পরিমাপ শক্তি Fx, Fy এবং Fz, পাশাপাশি মুহূর্ত Mx, My এবং Mz কভার করে।
- একটি বৃত্তাকার অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় আবরণ যা অ্যানোডাইজড ফিনিশ, কেন্দ্রীয় খাঁজ, ফেস মাউন্টিং হোল এবং সাইড-এক্সিট কেবল.
- শেয়ারড রেজোলিউশন 0.03% FS, পুনরাবৃত্তি 0.1% FS এবং সঠিকতা* 0.5% FS।
- 300% FS ওভারলোড স্তর এবং সব চারটি সংস্করণের জন্য IP64 সুরক্ষা রেটিং।
- 12–48 VDC সরবরাহ ভোল্টেজ* এবং 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR57A | KWR57B | KWR57C | KWR57D |
|---|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| রেঞ্জ Fz | N | 50 | 200 | 350 | 500 |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | 2 | 8 | 10 | 14 |
| রেঞ্জ Mz | N·m | 2 | 8 | 10 | 12 |
| ব্যাস | মিমি | 57 | 57 | 57 | 57 |
| উচ্চতা | মিমি | 30 | 30 | 30 | 30 |
| উপাদান | — | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | — | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড |
| ওভারলোড স্তর | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| সঠিকতা* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| ওজন | কেজি | 0.12 | 0.13 | 0.14 | 0.14 |
| রক্ষণের স্তর | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| কর্মরত তাপমাত্রা | °C | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ইত্যাদি | |||
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক-আর্ম লোড পরিমাপ: বাহু এবং টুলের মিথস্ক্রিয়ার সময় লোডগুলি চিহ্নিত করতে সমস্ত ছয়টি অক্ষে বল এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন; কাজের জন্য উপযুক্ত বল এবং মুহূর্তের পরিসীমা সহ সংস্করণটি নির্বাচন করুন।
- বল এবং টর্ক পর্যবেক্ষণ: বল এবং মুহূর্তের তথ্য প্রয়োজন এমন পরিমাপের কাজের জন্য 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সিতে মাল্টি-অক্ষ লোডিং রেকর্ড করুন। KWR57A 50 N এবং 2 N·m পরিসীমা প্রদান করে, যখন KWR57D 500 N বলের পরিসীমা, Mx/My এর জন্য 14 N·m এবং Mz এর জন্য 12 N·m প্রদান করে।
নথি
- KUNWEI KWR57 ড্রয়িং সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- KUNWEI KWR116 ড্রয়িং — 116 ড্রয়িং (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
প্রশ্নোত্তর
চারটি KWR57 সংস্করণের মধ্যে পার্থক্য কী?
KWR57A, KWR57B, KWR57C এবং KWR57D যথাক্রমে Fx, Fy এবং Fz এ 50, 200, 350 এবং 500 N এর ফোর্স রেঞ্জ রয়েছে। তাদের Mx/My রেঞ্জ 2, 8, 10 এবং 14 N·m, এবং তাদের Mz রেঞ্জ 2, 8, 10 এবং 12 N·m। ওজন যথাক্রমে 0.12, 0.13, 0.14 এবং 0.14 কেজি।
চারটি সংস্করণের কি একই মোট আকার এবং স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে?
হ্যাঁ। চারটি সংস্করণের ব্যাস 57 মিমি, উচ্চতা 30 মিমি এবং স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 1000 Hz।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
পণ্য দৃশ্য
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
