Kunwei KWR65-ET ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৬৫ মিমি, ১০০০ Hz রোবোটিক ফোর্স মাপার জন্য
Kunwei KWR65-ET ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৬৫ মিমি, ১০০০ Hz রোবোটিক ফোর্স মাপার জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই KWR65-ET সিরিজ একটি ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর রোবোটিক শক্তি পরিমাপ এবং লোড মনিটরিংয়ের জন্য। এর বৃত্তাকার অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীরের ব্যাস 65 মিমি এবং উচ্চতা 10.6 মিমি, যার স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি 1000 Hz। তিনটি সংস্করণ—KWR65C-ET, KWR65K-ET এবং KWR65G-ET—বিভিন্ন শক্তি এবং টর্ক পরিসীমা, সরবরাহ-ভোল্টেজের প্রয়োজনীয়তা এবং পরিমাপের স্পেসিফিকেশন প্রদান করে, যা ইনস্টলেশনের লোড এবং বৈদ্যুতিক প্রয়োজনীয়তার অনুযায়ী নির্বাচন করতে সক্ষম করে।
বৈশিষ্ট্য
- Fx, Fy এবং Fz বরাবর শক্তি এবং Mx, My এবং Mz সম্পর্কে টর্ক পরিমাপ করে।
- কেন্দ্রীয় এবং পার্শ্বীয় মাউন্টিং হোল সহ নিম্ন-প্রোফাইল বৃত্তাকার শরীর এবং একটি পাশের কেবল প্রস্থান।
- KWR65C-ET এ অ্যানোডাইজড ফিনিশ এবং KWR65K-ET এবং KWR65G-ET এ ইলেক্ট্রোপলিশড ফিনিশ সহ অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ।
- সব তিনটি সংস্করণ 0.03% FS রেজোলিউশন, 1000 Hz স্যাম্পলিং এবং IP64 সুরক্ষা নির্দিষ্ট করে।
- তিনটি নির্বাচনী সংস্করণ বিভিন্ন পরিমাপের পরিসীমা, অতিরিক্ত লেভেল, পুনরাবৃত্তি, সঠিকতা, ওজন এবং সরবরাহ-ভোল্টেজের পরিসীমা প্রদান করে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR65C-ET | KWR65K-ET | KWR65G-ET |
|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 150 | 500 | 2500 |
| রেঞ্জ Fz | N | 300 | 1000 | 5000 |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | 12 | 150 | 200 |
| রেঞ্জ Mz | N·m | 12 | 150 | 100 |
| ব্যাস | মিমি | 65 | 65 | 65 |
| উচ্চতা | মিমি | 10.6 | 10.6 | 10.6 |
| সামগ্রী | — | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | — | অ্যানোডাইজড | ইলেকট্রোপলিশড | ইলেকট্রোপলিশড |
| অতিরিক্ত লেভেল | % FS | 300 | 200 | 200 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি ক্ষমতা | % FS | 0.1 | 0.5 | 0.5 |
| সঠিকতা* | % FS | 0.5 | 2 | 2 |
| ওজন | কেজি | 0.08 | 0.19 | 0.19 |
| রক্ষণের স্তর | — | IP64 | IP64 | IP64 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 1000 | 1000 | 1000 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ* | V DC | 9–24 | 12–48 | 12–48 |
| তালিকাভুক্ত যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ইত্যাদি. | ||
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- রোবোটিক যোগাযোগ-লোড পরিমাপ: যোগাযোগ এবং হ্যান্ডলিং কাজের সময় লোড মূল্যায়নের জন্য একটি রোবোটিক হাত বা যান্ত্রিক ইন্টারফেসে বল এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন। 10.6 মিমি শরীরের উচ্চতা সীমিত অক্ষীয় স্থান সহ ইনস্টলেশনগুলি সমন্বয় করতে সহায়তা করে।
- অ্যাসেম্বলি-লোড মনিটরিং: ছয় অক্ষে যোগাযোগ লোড মূল্যায়নের জন্য অবস্থান বা সন্নিবেশ কাজের সময় বল এবং টর্ক পরিমাপ করুন। সেই সংস্করণটি নির্বাচন করুন যার পৃথক বল এবং টর্ক পরিসীমা কাজের জন্য উপযুক্ত।
- বল এবং টর্ক পরীক্ষণ: যান্ত্রিক পারস্পরিক ক্রিয়াকলাপের বিশ্লেষণের জন্য 1000 Hz নমুনা ফ্রিকোয়েন্সিতে বহিমুখী লোডিং রেকর্ড করুন। পরিমাপ পরিকল্পনা করার সময় সংস্করণ-নির্দিষ্ট রেজোলিউশন, পুনরাবৃত্তি এবং সঠিকতা স্পেসিফিকেশনগুলি ব্যবহার করুন।
নথি
- KUNWEI KWR65 ET ড্রয়িং নতুন সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- KUNWEI KWR116 ড্রয়িং — 116 ড্রয়িং (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
তিনটি পরিমাপ-পরিসীমার বিকল্পগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?
KWR65C-ET 150 N Fx/Fy, 300 N Fz এবং সমস্ত টর্ক অক্ষের জন্য 12 N·m প্রদান করে। KWR65K-ET 500 N Fx/Fy, 1000 N Fz এবং সমস্ত টর্ক অক্ষের জন্য 150 N·m প্রদান করে। KWR65G-ET 2500 N Fx/Fy, 5000 N Fz, 200 N·m Mx/My এবং 100 N·m Mz প্রদান করে। KWR65G-ET তাই সর্বোচ্চ ফোর্স পরিসীমা রয়েছে, কিন্তু KWR65K-ET এর Mz পরিসীমা বেশি।
সব সংস্করণ কি একই পাওয়ার সাপ্লাই ব্যবহার করে?
না।KWR65C-ET ৯–২৪ V DC নির্দিষ্ট করে, যখন KWR65K-ET এবং KWR65G-ET ১২–৪৮ V DC নির্দিষ্ট করে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
পণ্য দৃশ্য
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
