Kunwei Sensing KWR75 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৭৫ মিমি, ১০০০ Hz রোবোটিক ফোর্স মাপার জন্য
Kunwei Sensing KWR75 ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৭৫ মিমি, ১০০০ Hz রোবোটিক ফোর্স মাপার জন্য
Kunwei Sensing
নিয়মিত দাম
$7,006.00 USD
নিয়মিত দাম
বিক্রয় মূল্য
$7,006.00 USD
ইউনিট মূল্য
প্রতি
ট্যাক্স অন্তর্ভুক্ত.
শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হবে।
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই সেন্সিং KWR75 একটি এম্বেডেড ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর রোবোটিক ফোর্স পরিমাপ, ড্র্যাগ শিক্ষণ, সমাবেশ এবং লোড পরীক্ষার জন্য। এর 75 মিমি ব্যাস, ডিজিটাল আউটপুট এবং 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি ফোর্স-মনিটরিং সিস্টেমে সংহতকরণের সমর্থন করে। আটটি সংস্করণ বিভিন্ন ফোর্স এবং টর্ক পরিসীমা অফার করে, যার উচ্চতা 31.5 বা 33.5 মিমি। সব সংস্করণ 12–48 VDC সরবরাহ থেকে কাজ করে।
বৈশিষ্ট্য
- Fx, Fy এবং Fz এ ফোর্স এবং Mx, My এবং Mz এ টর্ক পরিমাপ করে।
- সিলিকন স্ট্রেইন-গেজ সেন্সিং স্ট্রেইন-ভিত্তিক বৈদ্যুতিক পরিমাপ ব্যবহার করে প্রয়োগিত লোডকে একটি ভোল্টেজ সিগনালে রূপান্তর করে।
- ছয়-অক্ষের জয়েন্ট ক্যালিব্রেশন প্রযুক্তি এবং ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট।
- সংস্করণ-নির্দিষ্ট অ্যানোডাইজড বা ইলেক্ট্রোপলিশড পৃষ্ঠের চিকিত্সা সহ অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ।
- আটটি নির্বাচনী সংস্করণ: KWR75A, KWR75B, KWR75C, KWR75D, KWR75E, KWR75F, KWR75G এবং KWR75K।
স্পেসিফিকেশন
সংস্করণ স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR75A | KWR75B | KWR75C | KWR75D | KWR75E | KWR75F | KWR75G | KWR75K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 50 | 200 | — | 500 | 30 | 100 | 800 | 1800 |
| রেঞ্জ Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 | 1000 | 3000 |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| রেঞ্জ Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 | 36 | 45 |
| ব্যাস | মিমি | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| উচ্চতা | মিমি | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 |
| সামগ্রী | — | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ |
| পৃষ্ঠ চিকিত্সা | — | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | ইলেকট্রোপলিশড | ইলেকট্রোপলিশড |
| অতিরিক্ত লেভেল | %FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 |
| রেজোলিউশন | %FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি | %FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.5 |
| সঠিকতা | %FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 2 |
| ওজন | কেজি | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 | 1.1 | 1.12 |
| রক্ষণের স্তর | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP63 | IP64 | IP64 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
FS মানে পূর্ণ স্কেল।KWR75C Fx/Fy সেলে ড্যাশটি নির্দেশ করে যে একটি নিশ্চিত মান উপলব্ধ নেই।
সংকেত এবং যোগাযোগ
| পরিধি | সংকেত বা যোগাযোগ |
|---|---|
| KWR75 সিরিজ | ডিজিটাল সংকেত আউটপুট |
| KWR75 সিরিজ; পৃথক সংস্করণ বরাদ্দ অজ্ঞাত | RS422, RS485, MODBUS এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট প্রোটোকল |
| KWR75A–KWR75F; পৃথক প্রোটোকল বরাদ্দ অজ্ঞাত | RS422, RS485, Modbus-RTU এবং CAN |
যান্ত্রিক রেফারেন্স মাত্রা
নিচের মাউন্টিং মাত্রাগুলি KWR75 যান্ত্রিক রেফারেন্স মাত্রা। বন্ধনীযুক্ত মাত্রাগুলি পৃথক সংস্করণে বরাদ্দ না করে বিকল্প হিসাবে রাখা হয়েছে।
| এলাকা | বিস্তারিত | মাত্রা বা সহনশীলতা |
|---|---|---|
| শরীর | বাহ্যিক ব্যাস | Ø75 মিমি |
| টুল সাইড | পিন হোল | 2 × Ø6 মিমি; ব্যাস সহনশীলতা +0.০২/০ মিমি; গভীরতা ৬ মিমি |
| টুল সাইড | থ্রেডেড হোলস | ৪ × M6; গভীরতা ৬ মিমি |
| টুল সাইড | হোল-প্যাটার্ন ডায়ামিটার | Ø50 মিমি এবং Ø63 মিমি |
| টুল সাইড | এঙ্গুলার অফসেটস ফ্রম Y+ সেন্টারলাইন | ২ × ৪৫° |
| টুল সাইড | অফসেটস ফ্রম X+ সেন্টারলাইন | ২৫ মিমি উপরে এবং ২৫ মিমি নিচে |
| টুল সাইড | পজিশনাল টলারেন্স | ০.০২ মিমি রিলেটিভ টু ডেটাম A |
| সেকশন A–A | স্ক্রু ডিজাইনেশন এবং সেকশন ডাইমেনশন | M4 হেক্সাগন সকেট ক্যাপ স্ক্রু; ৫ মিমি ডাইমেনশন |
| মাউন্টিং সাইড | হোল-প্যাটার্ন ডায়ামিটার | Ø66 ±০।05 mm |
| মাউন্টিং সাইড | পিন হোল | 2 × Ø5 mm; ব্যাসের সহনশীলতা +0.02/0 mm; গভীরতা 6 mm |
| মাউন্টিং সাইড | পিন-হোল অবস্থানের সহনশীলতা | 0.02 mm ডেটাম A এর আপেক্ষিক |
| মাউন্টিং সাইড | কোণীয় অন্তর | 6 × 20° |
| মাউন্টিং সাইড | কোণীয় মাত্রা | 2 × 120° ±0.03° |
| নিচের অংশ | ব্যাস | Ø31.5 mm; সহনশীলতা +0.03/0 mm |
| নিচের অংশ | অংশের উচ্চতা | 24.5 mm (26.5 mm) |
| নিচের অংশ | মোট উচ্চতা | 31.5 mm (33.5 মিমি) |
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক ড্র্যাগ শিক্ষা এবং সঠিক সমাবেশ: রোবোটিক হাত এবং সহযোগী রোবটের সাথে হাত-নির্দেশিত গতির সময় বল এবং টর্ক পরিমাপ করুন এবং উপাদান প্রবেশ করান। ছয়-অক্ষের সেন্সিং গাড়ির গিয়ারবক্স সমাবেশের মতো কাজের সময় যোগাযোগের লোড পর্যবেক্ষণ সমর্থন করে।
- কোণাকৃতি পৃষ্ঠ ঘষা এবং সঠিক পালিশ: পৃষ্ঠ সমাপ্তির সময় টুল-থেকে-কার্যপদ বল এবং টর্ক পর্যবেক্ষণ করুন যাতে প্রক্রিয়ার জন্য লোড প্রতিক্রিয়া প্রদান করা যায়।
- কাটিং-ফোর্স পরিমাপ এবং টর্ক পর্যবেক্ষণ: যন্ত্রকরণ, 3C পরীক্ষণ এবং গাড়ির পরীক্ষণের জন্য তিনটি বল অক্ষ এবং তিনটি টর্ক অক্ষে লোড ক্যাপচার করুন।
- সহযোগী-রোবট সংঘর্ষ পরীক্ষণ: 1000 Hz নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত সংঘর্ষ পরীক্ষার সময় যোগাযোগ বল এবং মুহূর্তগুলি রেকর্ড করুন।
- রোবোটিক যান-চার্জিং সম্পৃক্ততা: নতুন-শক্তির যানবাহনের জন্য চার্জিং সংযোগকারী স্থাপন করার সময় যোগাযোগের লোড পর্যবেক্ষণ করুন।
- রোবটের সাথে যোগাযোগ এবং গতিশীলতা পরীক্ষণ: মানবাকৃতির রোবট, চতুর্ভুজ রোবট এবং AGV সিস্টেমের উন্নয়নের সময় যোগাযোগের লোড পরিমাপ করুন।
- এক্সোস্কেলেটন, গতিশীলতা-পুনর্বাসন এবং ক্রীড়া-প্রদর্শন পরীক্ষণ: সহায়ক-গতি এবং কর্মক্ষমতা পরীক্ষার কাজের সময় প্রয়োগিত বল এবং টর্ক পরিমাপ করুন।
- মেডিকেল সনাক্তকরণ, মেডিকেল পরীক্ষণ এবং সার্জিক্যাল-রোবট উন্নয়ন: যন্ত্রপাতি পরীক্ষণ এবং রোবটের সাথে যোগাযোগের গবেষণার জন্য বল/টর্ক পরিমাপ প্রদান করুন।
নথি এবং ডাউনলোড
- KUNWEI KWR75 ড্রয়িং সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 EtherCAT — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 CAN — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
সমস্ত KWR75 সংস্করণের কি একই মাত্রা আছে?
সমস্ত আটটি সংস্করণের ব্যাস 75 মিমি। KWR75A, KWR75B, KWR75E এবং KWR75F উচ্চতায় 31.5 মিমি; KWR75C, KWR75D, KWR75G এবং KWR75K উচ্চতায় 33।5 মিমি উচ্চ।
সব সংস্করণ কি একই সঠিকতা এবং সুরক্ষা স্তর আছে?
না। KWR75A–KWR75G এর সঠিকতা 0.5%FS এবং পুনরাবৃত্তি 0.1%FS; KWR75K এর সঠিকতা 2%FS এবং পুনরাবৃত্তি 0.5%FS। KWR75F এর রেটিং IP63, যখন অন্যান্য সাতটি সংস্করণের রেটিং IP64।
সেন্সরটি কোন পাওয়ার সাপ্লাই এবং স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করে?
প্রতিটি তালিকাভুক্ত সংস্করণ 12–48 VDC সাপ্লাই ব্যবহার করে এবং 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি রয়েছে।
দৃশ্যমান বিবরণ
স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
