
অভিধান
কুনওয়েই সেন্সিং KWR75DP একটি ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক সেন্সর রোবোটিক শক্তি পরিমাপ এবং পরীক্ষার জন্য। এটি ±300 N পর্যন্ত Fx, Fy এবং Fz শক্তি এবং ±30 N·m পর্যন্ত Mx, My এবং Mz মুহূর্ত পরিমাপ করে, ছয়-অক্ষের জয়েন্ট ক্যালিব্রেশনকে একত্রিত ডেটা অধিগ্রহণ এবং গণনার সাথে সংযুক্ত করে। এর 75 মিমি ব্যাস, 33.5 মিমি উচ্চতা এবং ডিজিটাল আউটপুট শক্তি-পরিমাপ সমাবেশে সংহতকরণের সমর্থন করে।
বৈশিষ্ট্য
- একটি সেন্সরে তিনটি শক্তি অক্ষ এবং তিনটি মুহূর্ত অক্ষ পরিমাপ করে।
- একত্রিত ছয়-অক্ষের জয়েন্ট ক্যালিব্রেশন, ডেটা অধিগ্রহণ এবং গণনা ব্যবস্থা।
- এয়ারস্পেস-গ্রেড হার্ড অ্যালুমিনিয়াম খাদ নির্মাণ অ্যানোডাইজড পৃষ্ঠ সহ।
- 0.03% F.S. রেজোলিউশন, 0.1% F.S. পুনরাবৃত্তি এবং 0.5% F.S. সঠিকতা।
- 500% F.S. অতিরিক্ত লোড রেটিং, যা পাঁচ গুণ পরিমাপের পরিসীমা সহ্য করার জন্য বর্ণিত; এটি একটি অতিরিক্ত লোড স্পেসিফিকেশন, পরিমাপের পরিসীমার সম্প্রসারণ নয়।
- ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট এবং IP64 সুরক্ষা।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | KWR75DP স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| সেন্সর টাইপ | ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর |
| মাপা অক্ষ | Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz |
| Fx, Fy মাপার পরিসর | ±300 N |
| Fz মাপার পরিসর | ±300 N |
| Mx, My মাপার পরিসর | ±30 N·m |
| Mz মাপার পরিসর | ±30 N·m |
| বাহ্যিক ব্যাস | 75 মিমি |
| মোট উচ্চতা | 33.৫ মিমি |
| উপাদান | এয়ারোস্পেস-গ্রেড হার্ড অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | অ্যানোডাইজেশন |
| ওভারলোড রেটিং | ৫০০% F.S. ; মাপের পরিসরের পাঁচ গুণ ক্ষতি ছাড়াই |
| রেজোলিউশন | ০.০৩% F.S. |
| পুনরাবৃত্তি নির্ভুলতা | ০.১% F.S. |
| নির্ভুলতা, অঙ্কন নির্ধারণ | ০.১% F.S. |
| সঠিকতা | ০.৫% F.S. |
| ইন্টার-অক্ষ ক্রসটক | ≤০.৫% F.S. |
| হিস্টেরেসিস | ≤০.৫% F.S. |
| ননলাইনিয়ারিটি | ≤০.৫% F.S. |
| ভর | 0.4 কেজি |
| রক্ষা স্তর | IP64 |
| কাজের তাপমাত্রা | −10 থেকে 80 °C |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | 1000 Hz; মডেল স্পেসিফিকেশন প্যানেলে ≥1000 Hz উল্লেখ করা হয়েছে |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | 9–24 VDC ডিফল্ট; 48 V বিকল্প মডেল সরবরাহ স্পেসিফিকেশন |
| সিগন্যাল আউটপুট | ডিজিটাল |
| তালিকাভুক্ত যোগাযোগ ইন্টারফেস এবং প্রোটোকল, কনফিগারেশন-নির্ভর | RS422 / RS485 / Modbus / TCP / UDP / EtherCAT / USB / ইত্যাদি |
| নেতৃত্বের স্পেসিফিকেশন | M8, ছয়-কোর; 6 মিমি কেবল ব্যাস; 5 মি কেবল দৈর্ঘ্য |
F.S. পূর্ণ স্কেল নির্দেশ করে।
আকার এবং মাউন্টিং বিস্তারিত
| অবস্থান বা বৈশিষ্ট্য | আকার বা বিস্তারিত |
|---|---|
| পাশের-প্রোফাইল অক্ষীয় পদক্ষেপ | 6 মিমি, 9 মিমি এবং 6.6 মিমি যথাক্রমে পদক্ষেপে |
| মাউন্টিং-পাশের রেফারেন্স বৃত্ত | Ø50 মিমি এবং Ø63 মিমি |
| মাউন্টিং-পাশের থ্রেডেড গর্ত | 4 × M6, 6 মিমি গভীর |
| মাউন্টিং-পাশের পিন গর্ত | 2 × Ø5 মিমি, ব্যাস সহনশীলতা +0.০২/০ মিমি, ৬ মিমি গভীর |
| মাউন্টিং-সাইড পিন-হোল অবস্থান সহনশীলতা | ০.০২ ডেটাম A এর তুলনায় |
| মাউন্টিং-সাইড কোণীয় অবস্থান | দুইটি ৪৫° অবস্থান |
| মাউন্টিং-সাইড মৌলিক মাত্রা | দুইটি বক্স করা ২৫ মাত্রা অনুভূমিক কেন্দ্ররেখার চারপাশে |
| টুল-সাইড ব্যাসার্ধ | Ø৬৬ ±০.০৫ মিমি |
| টুল-সাইড পিন হোল | ২ × Ø৫ মিমি, ব্যাসার্ধ সহনশীলতা +০.০২/০ মিমি |
| টুল-সাইড পিন-হোল অবস্থান সহনশীলতা | ০.০২ ডেটাম A এর তুলনায় |
| টুল-সাইড হোল-প্যাটার্ন কোণীয় ব্যবধান | পুনরাবৃত্ত ২০° ব্যবধান |
| রেফারেন্স-সারফেস ব্যাসার্ধ | Ø৩১.৫ মিমি, সহনশীলতা +০.04/0 mm |
| A–A সেকশন বিস্তারিত | M4 থ্রেড এবং 6 মিমি মাত্রা |
| ফাস্টেনার প্রকার চিহ্নিত | হেক্সাগন সকেট হেড ক্যাপ স্ক্রু |
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক যোগাযোগ-শক্তি পরিমাপ: যোগাযোগ কাজের সময় রোবটিক হাত বা টুল ইন্টারফেসে শক্তি এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন। ছয়-অক্ষের পরিমাপ ±300 N এবং ±30 N·m পরিসরের মধ্যে লিনিয়ার লোডিং এবং টুইস্টিং লোড উভয়ই ধারণ করে।
- সহযোগী, শিল্প এবং সেবা রোবট পরীক্ষণ: রোবট উন্নয়ন এবং পরীক্ষার সময় একত্রিত অধিগ্রহণ এবং গণনা সিস্টেম এবং ডিজিটাল আউটপুট ব্যবহার করে বহু-অক্ষের ইন্টারঅ্যাকশন লোড রেকর্ড করুন।
- চিকিৎসা পরীক্ষায় যান্ত্রিক শক্তি পরিমাপ: যেখানে ছয়-অক্ষের লোড তথ্য প্রয়োজন সেখানে পরীক্ষার সমাবেশে শক্তি এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন।
নথি
- KUNWEI KWR75DP অঙ্কন — অঙ্কন (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের বল সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
দৃশ্যমান বিবরণ
স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা

আকার এবং নির্মাণ

অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ




