Kunwei KWR75EC ছয়-অক্ষ ফোর্স-টর্ক সেন্সর, ৭৫ মিমি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট রোবোটিক অ্যাসেম্বলি জন্য
Kunwei KWR75EC ছয়-অক্ষ ফোর্স-টর্ক সেন্সর, ৭৫ মিমি ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট রোবোটিক অ্যাসেম্বলি জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
কুনওয়েই KWR75EC সিরিজ একটি ছয়-অক্ষের স্ট্রেইন-গেজ ফোর্স-টর্ক সেন্সর রোবোটিক অ্যাসেম্বলি, মেশিনিং এবং ফোর্স-মাপার কাজের জন্য। এর 75 মিমি শরীর শিল্প ইথারনেটকে UDP এবং TCP সমর্থনের সাথে একত্রিত করে, একটি পৃথক সিরিয়াল-পোর্ট সার্ভার বক্স এড়িয়ে যায়। চারটি সংস্করণ বিভিন্ন অক্ষ-নির্দিষ্ট ফোর্স এবং টর্ক পরিসীমা প্রদান করে, যখন সবগুলির 1000 Hz স্যাম্পলিং, 12–48 VDC সরবরাহের প্রয়োজনীয়তা এবং একটি অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় শরীর রয়েছে।
বৈশিষ্ট্য
- Fx, Fy এবং Fz এ ফোর্স এবং Mx, My এবং Mz এ টর্ক পরিমাপ করে।
- UDP এবং TCP সমর্থনের সাথে একত্রিত শিল্প ইথারনেট মডিউল পৃথক সিরিয়াল-পোর্ট সার্ভার বক্স বাদ দিয়ে দখলকৃত স্থান এবং সংযোগের জটিলতা কমায়।
- চারটি নির্বাচনী সংস্করণ: KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC এবং KWR75FEC, স্বতন্ত্র পরিমাপ পরিসীমা এবং ওজন সহ।
- শেয়ার করা কর্মক্ষমতা স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে 0.03% FS রেজোলিউশন, 0.1% FS পুনরাবৃত্তি এবং 300% FS অতিরিক্ত লোড রেটিং।
- অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ সহ একটি IP64 সুরক্ষা রেটিং।
স্পেসিফিকেশন
সংস্করণ তুলনা
| প্যারামিটার | একক | KWR75BEC | KWR75CEC | KWR75DEC | KWR75FEC |
|---|---|---|---|---|---|
| Fx, Fy পরিসীমা | N | 200 | 400 | 500 | 100 |
| Fz পরিসীমা | N | 200 | 500 | 700 | 100 |
| Mx, My পরিসীমা | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| Mz পরিসীমা | N·m | 8 | 12 | 18 | 4 |
| ব্যাস | মিমি | 75 | 75 | 75 | 75 |
| উচ্চতা | মিমি | 47.5 | 47.5 | 47.5 | 47.5 |
| সামগ্রী | — | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | — | অ্যানোডাইজেশন | অ্যানোডাইজেশন | অ্যানোডাইজেশন | অ্যানোডাইজেশন |
| অতিরিক্ত লোড রেটিং | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি ক্ষমতা | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| সঠিকতা* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| ওজন | কেজি | 0.38 | 0.42 | 0.46 | 0.38 |
| রক্ষণের রেটিং | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | 0–80 | 0–80 | 0–80 | 0–80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | শিল্প ইথারনেট | |||
FS সম্পূর্ণ স্কেল নির্দেশ করে। UDP এবং TCP সমর্থন সিরিজ জুড়ে ভাগ করা হয়েছে।
মাত্রা এবং মাউন্টিং
| অবস্থান বা বৈশিষ্ট্য | মাত্রা বা স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| বাহিরের ব্যাস | 75 মিমি |
| মুখ্য অক্ষীয় দেহের মাত্রা | 40.5 মিমি |
| মোট অক্ষীয় মাত্রা | 47.5 ±0.05 মিমি |
| পাশের দৃষ্টির কেন্দ্রীয় বৈশিষ্ট্য | ব্যাস 31.5 মিমি, সহনশীলতা +0.03/0 মিমি |
| পাশের দৃষ্টির শেষ বৈশিষ্ট্য | 6 মিমি অক্ষীয় মাত্রা |
| টুল-সাইড বৃত্ত | ব্যাস 63 মিমি |
| টুল-সাইড অবস্থান বৈশিষ্ট্য | ব্যাস 50 ±0.05 মিমি; জ্যামিতিক সহনশীলতা 0.03 মিমি ডেটাম A এর সাথে উল্লেখিত |
| টুল-সাইড থ্রেডেড হোল | 4 × M6, গভীরতা 6 মিমি |
| টুল-সাইড পিন হোল | 2 × ব্যাস 6 মিমি, সহনশীলতা +0.02/0 মিমি, গভীরতা 6 মিমি |
| টুল-সাইড অ্যাঙ্গুলার লেআউট | দুইটি 45° মাত্রা, Y+ অক্ষের প্রতিটি পাশে একটি |
| টুল-সাইড নিম্ন পিন-হোল কেন্দ্র | হরিজেন্টাল সেন্টারলাইন থেকে 25 মিমি |
| মাউন্টিং-সাইড হোল-লেআউট সার্কেল | ব্যাস 66 ±0.05 মিমি |
| মাউন্টিং-সাইড পিন হোল | 2 × ব্যাস 5 মিমি, সহনশীলতা +0.02/0 মিমি, গভীরতা 6 মিমি |
| মাউন্টিং-সাইড নিম্ন গর্তের অবস্থান | উল্লম্ব কেন্দ্ররেখার চারপাশে দুইটি 20° মাত্রা |
| মাউন্টিং-সাইড কোণীয় বিন্যাস | 120° ±0.05° |
| সেকশন A–A স্ক্রু রিসেস | রিসেসড M4 হেক্সাগন সকেট ক্যাপ-হেড স্ক্রুগুলি; 6 মিমি রিসেস মাত্রা |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- অটোমোবাইল গিয়ারবক্স এবং সঠিক সমাবেশ: উপাদান সমন্বয় এবং প্রবেশের সময় বল এবং মুহূর্ত পরিমাপ করুন যাতে যোগাযোগের লোড সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করা যায়।
- কোণযুক্ত পৃষ্ঠ ঘষা এবং সঠিক পালিশ: যন্ত্রটি একটি পৃষ্ঠ অনুসরণ করার সময় মাল্টি-অক্ষ যন্ত্র যোগাযোগের লোডগুলি পর্যবেক্ষণ করুন।
- কাটিং-ফোর্স পরিমাপ এবং টর্ক মনিটরিং: মেশিনিং বা পরীক্ষার বিশ্লেষণের জন্য তিনটি ফোর্স উপাদান এবং তিনটি টর্ক উপাদান ক্যাপচার করুন।
- নতুন-শক্তির যানবাহনের জন্য স্বয়ংক্রিয় চার্জিং: রোবোটিক চার্জিং-সংযোগকারী অ্যালাইনমেন্ট এবং এনগেজমেন্টের সময় যোগাযোগের ফোর্স এবং মোমেন্ট পরিমাপ করুন।
- সহযোগী-রোবট সংঘর্ষ পরীক্ষণ: পরীক্ষার বিশ্লেষণের জন্য 1000 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সিতে মাল্টি-অ্যাক্সিস যোগাযোগের লোড রেকর্ড করুন।
- ক্রীড়া-প্রদর্শন পরীক্ষণ এবং গতিশীল-পুনর্বাসন সিস্টেম: লোড বিশ্লেষণের জন্য গতির সময় প্রয়োগিত ফোর্স এবং মোমেন্ট পরিমাপ করুন।
- মেডিকেল ডিটেকশন এবং সার্জিক্যাল-রোবট উন্নয়ন: যন্ত্রপাতির উন্নয়ন এবং পরীক্ষার সেটআপে যোগাযোগের লোড বিশ্লেষণের জন্য মাল্টি-অ্যাক্সিস ফোর্স এবং টর্ক পরিমাপ প্রদান করুন।
নথি এবং ডাউনলোড
- KUNWEI KWR75EC অঙ্কন — অঙ্কন (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
প্রশ্নোত্তর
আমি KWR75BEC, KWR75CEC, KWR75DEC এবং KWR75FEC এর মধ্যে কিভাবে নির্বাচন করব?
আপনার অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ফোর্স এবং টর্কের পরিসীমা উভয়ই মেলান: KWR75FEC Fx/Fy/Fz এ 100 N এবং Mx/My/Mz এ 4 N·m অফার করে; KWR75BEC Fx/Fy/Fz এ 200 N এবং Mx/My/Mz এ 8 N·m অফার করে। KWR75CEC Fx/Fy এ 400 N, Fz এ 500 N এবং Mx/My/Mz এ 12 N·m প্রদান করে; KWR75DEC Fx/Fy এ 500 N, Fz এ 700 N এবং Mx/My/Mz এ 18 N·m প্রদান করে।
KWR75EC কি একটি পৃথক সিরিয়াল-পোর্ট সার্ভার বক্সের প্রয়োজন?
না। KWR75EC একটি শিল্প ইথারনেট মডিউলকে UDP এবং TCP সমর্থনের সাথে একীভূত করে, পৃথক সিরিয়াল-পোর্ট সার্ভার বক্সের প্রয়োজনীয়তা দূর করে।
আমি কি KWR75EC এর সাথে 24 VDC সরবরাহ ব্যবহার করতে পারি?
হ্যাঁ। 24 VDC সরবরাহ সমস্ত চারটি KWR75EC সংস্করণের জন্য নির্ধারিত 12–48 VDC সরবরাহ পরিসরের মধ্যে রয়েছে।
দৃশ্যমান বিবরণ
স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
