Kunwei KWR75Ex বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৭৫ মিমি, রোবোটিক বাহুর জন্য
Kunwei KWR75Ex বিস্ফোরণ-প্রতিরোধী ছয়-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, ৭৫ মিমি, রোবোটিক বাহুর জন্য
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই KWR75Ex সিরিজ একটি বিস্ফোরণ-প্রমাণ ছয়-অক্ষের বল/টর্ক সেন্সর যা রোবট-আর্ম ইন্টারফেসে বল এবং মুহূর্ত পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়। এর 75 মিমি ব্যাসের আবরণে বৃত্তাকার মাউন্টিং ফেস, একটি কেন্দ্রীয় খাঁজ এবং পাশ-mounted বৈদ্যুতিক সংযোগকারী রয়েছে। ছয়টি সংস্করণ বিভিন্ন বল এবং টর্ক পরিসীমা প্রদান করে, যার শরীরের উচ্চতা 31.5 বা 33.5 মিমি। শেয়ার করা স্পেসিফিকেশনগুলির মধ্যে 500 Hz স্যাম্পলিং, 0.03% FS রেজোলিউশন এবং একটি অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় আবরণ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
বৈশিষ্ট্য
- Fx, Fy এবং Fz বরাবর বল এবং Mx, My এবং Mz সম্পর্কে মুহূর্ত পরিমাপ করে।
- ছয়টি পরিসীমা বিকল্প: KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75CEx, KWR75DEx, KWR75EEx এবং KWR75FEx।
- মাউন্টিং গর্ত সহ বৃত্তাকার মাউন্টিং ফেস এবং একটি কেন্দ্রীয় খাঁজ; মাউন্টিং ডিজাইন বেশিরভাগ কোবট ফ্ল্যাঞ্জের সাথে সামঞ্জস্য সমর্থন করে।
- পাশ-mounted বৃত্তাকার বৈদ্যুতিক সংযোগকারী এবং পজিটিভ-অক্ষের অভিমুখ নির্দেশক চিহ্ন।
- অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ, IP64 সুরক্ষা এবং কাজের তাপমাত্রার পরিসর −10 থেকে 80 °C।
- 300% FS ওভারলোড স্তর, 0.1% FS পুনরাবৃত্তি এবং 0.5% FS সঠিকতা* সমস্ত ছয় সংস্করণের মধ্যে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR75AEx | KWR75BEx | KWR75CEx | KWR75DEx | KWR75EEx | KWR75FEx |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 50 | 200 | 400 | 500 | 30 | 100 |
| রেঞ্জ Fz | N | 50 | 200 | 500 | 700 | 30 | 100 |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| রেঞ্জ Mz | N·m | 2 | 8 | 12 | 18 | 1.5 | 4 |
| ব্যাস | মিমি | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 |
| উচ্চতা | মিমি | 31.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 31.5 | 31.5 |
| সামগ্রী | — | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ | অ্যালুমিনিয়াম খাদ |
| পৃষ্ঠ চিকিত্সা | — | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড |
| অতিরিক্ত লেভেল | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
| পুনরাবৃত্তি | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| সঠিকতা* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| ওজন | কেজি | 0.08 | 0.28 | 0.32 | 0.36 | 0.26 | 0.28 |
| রক্ষণের স্তর | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ* | V DC | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 | 12–17 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ইত্যাদি | |||||
যান্ত্রিক মাত্রা এবং মাউন্টিং
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx এবং KWR75FEx এর শরীরের উচ্চতা 31.5 মিমি। KWR75CEx এবং KWR75DEx এর শরীরের উচ্চতা 33.5 মিমি। পজিটিভ X, Y এবং Z দিকগুলি পরিমাপের দিকনির্দেশনা নির্ধারণ করে।
| অবস্থান | মাউন্টিং মাত্রা এবং কলআউট |
|---|---|
| বাহ্যিক ব্যাস | Ø75; ব্যাস 75 মিমি হিসাবে নির্ধারিত। |
| শীর্ষ-ফেস ব্যাস কলআউট | Ø50 এবং Ø63। |
| শীর্ষ-ফেস পিন গর্ত | দুইটি Ø6 গর্ত, ব্যাস সহনশীলতা +0.02/0। |
| শীর্ষ-ফেস থ্রেডেড গর্ত | চারটি M6 থ্রেডেড গর্ত; গভীরতা কলআউট 6। |
| শীর্ষ-পৃষ্ঠ কোণীয় বিন্যাস | Y+ অক্ষের উভয় পাশে 45° অফসেট। |
| শীর্ষ-পৃষ্ঠ রৈখিক অফসেট | হরিজেন্টাল কেন্দ্ররেখার উপরে 25 এবং নিচে 25। |
| শীর্ষ-পৃষ্ঠ জ্যামিতিক সহনশীলতা | ডেটাম A এর আপেক্ষিক অবস্থান 0.02। |
| অংশ A–A স্ক্রু ইন্টারফেস | M4; হেক্সাগন সকেট হেড ক্যাপ স্ক্রু; রৈখিক মাত্রার কলআউট 5। |
| বিপরীত-পৃষ্ঠ পিন হোল | দুইটি Ø5 হোল, ব্যাস সহনশীলতা +0.02/0; ডেটাম A এর আপেক্ষিক অবস্থান সহনশীলতা 0.02। |
| বিপরীত-পৃষ্ঠ ব্যাস কলআউট | Ø66 ±0.05। |
| বিপরীত-পৃষ্ঠ কোণীয় বিন্যাস | পুনরাবৃত্ত 20° অফসেট এবং দুটি 120° ±0.03° কলআউট। |
| কেন্দ্রীয় খোলার | Ø31.5, ব্যাসের সহনশীলতা +0.03/0. |
| পাশের দৃষ্টিকোণ থেকে উল্লিখিত | 24.5, নিম্ন মাত্রা 6 এবং 9, এবং মোট উল্লিখিত 31.5 এবং (33.5)। |
অ্যাপ্লিকেশন
- রোবোটিক-আর্ম যোগাযোগ-লোড পরিমাপ: যোগাযোগের কাজের সময় লোডগুলি চিহ্নিত করতে একটি টুল ইন্টারফেসে তিনটি বল উপাদান এবং তিনটি মুহূর্ত উপাদান পরিমাপ করুন। বৃত্তাকার মাউন্টিং ফেস এবং কোবট-মুখী মাউন্টিং ডিজাইন যান্ত্রিক সংহতকরণ সমর্থন করে।
- বল এবং টর্ক পরিমাপ ফিক্সচার: 500 Hz স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সিতে মাল্টি-অক্ষ লোড রেকর্ড করুন। পুরো সিরিজের জন্য একটি সংস্করণের সর্বাধিক পরিসীমা প্রয়োগ করার পরিবর্তে, তার পৃথক বল এবং মুহূর্তের পরিসীমা দ্বারা সংস্করণটি নির্বাচন করুন।
ডকুমেন্ট এবং ডাউনলোড
- কুনওয়েই KWR75Ex ড্রয়িং সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- কুনওয়েই KWR116 ড্রয়িং — 116 ড্রয়িং (PDF)
- কুনওয়েই KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- কুনওয়েই 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
- কুনওয়েই KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
FAQ
ছয়টি KWR75Ex সংস্করণ কিভাবে আলাদা?
এগুলি ফোর্স রেঞ্জ, মোমেন্ট রেঞ্জ, শরীরের উচ্চতা এবং ওজনের মধ্যে আলাদা। KWR75EEx-এর সব তিনটি ফোর্স অক্ষে 30 N রেঞ্জ এবং সব তিনটি মোমেন্ট অক্ষে 1.5 N·m রেঞ্জ রয়েছে। KWR75DEx-এর 500 N Fx/Fy, 700 N Fz এবং 18 N·m মোমেন্ট রেঞ্জ রয়েছে। স্পেসিফিকেশন টেবিল প্রতিটি সংস্করণের জন্য আলাদা মান দেয়।
কোন সংস্করণগুলোর শরীরের উচ্চতা কম?
KWR75AEx, KWR75BEx, KWR75EEx এবং KWR75FEx-এর উচ্চতা 31.5 মিমি।KWR75CEx এবং KWR75DEx এর উচ্চতা 33.5 মিমি; সব ছয়টি সংস্করণের ব্যাস 75 মিমি।
সেন্সর কোন পরিমাপ অক্ষ প্রদান করে?
সেন্সর Fx, Fy এবং Fz শক্তি এবং Mx, My এবং Mz মুহূর্ত পরিমাপ করে, ছয়-অক্ষের শক্তি/টর্ক পরিমাপ প্রদান করে।
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
পণ্য দৃশ্য
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
