Kunwei Sensing KWR96 সিরিজ ৬-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, শিল্প রোবটের জন্য ৯৬ মিমি ব্যাস
Kunwei Sensing KWR96 সিরিজ ৬-অক্ষ ফোর্স/টর্ক সেন্সর, শিল্প রোবটের জন্য ৯৬ মিমি ব্যাস
Kunwei Sensing
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
কুনওয়েই সেন্সিং KWR96 সিরিজ একটি ছয়-অক্ষের ফোর্স/টর্ক সেন্সর শিল্প রোবট সেন্সিংয়ের জন্য, যা Fx, Fy এবং Fz ফোর্স এবং Mx, My এবং Mz টর্ক পরিমাপ করে। এর 96 মিমি ব্যাস এবং 26 মিমি উচ্চতা রোবট টুলিংয়ে যান্ত্রিক সংহতকরণের সমর্থন করে। ছয়টি সংস্করণ, KWR96A–KWR96F, বিভিন্ন পরিমাপের পরিসীমা, সঠিকতা, অতিরিক্ত লোড স্তর এবং নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি প্রদান করে, যা কাজের লোড এবং পরিমাপের প্রয়োজনীয়তার চারপাশে নির্বাচন করার অনুমতি দেয়।
বৈশিষ্ট্য
- ছয়-অক্ষের পরিমাপ তিনটি ফোর্স উপাদান এবং তিনটি টর্ক উপাদানকে একত্রিত করে।
- ডিজিটাল সিগন্যাল আউটপুট একটি সিরিজ-স্তরের তালিকা সহ সিরিয়াল, CAN, ইথারনেট এবং USB যোগাযোগ ইন্টারফেস।
- সকল ছয়টি সংস্করণের জন্য অ্যালুমিনিয়াম-অ্যালয় নির্মাণ; KWR96A–KWR96E অ্যানোডাইজড, जबकि KWR96F ইলেকট্রোপলিশড।
- সকল সংস্করণের ব্যাস 96 মিমি, উচ্চতা 26 মিমি, 12–48 VDC সরবরাহ পরিসীমা এবং −10 থেকে 80 °C কাজের তাপমাত্রা পরিসীমা রয়েছে।
- KWR96A–KWR96D 0.03% FS রেজোলিউশন এবং 300% FS ওভারলোড স্তর অফার করে; KWR96E–KWR96F 0.05% FS রেজোলিউশন এবং 200% FS ওভারলোড স্তর সহ উচ্চতর বল এবং টর্ক পরিসীমা অফার করে।
স্পেসিফিকেশন
সংস্করণ তুলনা
| প্যারামিটার | ইউনিট | KWR96A | KWR96B | KWR96C | KWR96D | KWR96E | KWR96F |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| রেঞ্জ Fx, Fy | N | 100 | 200 | 300 | 400 | 2000 | 3000 |
| রেঞ্জ Fz | N | 200 | 400 | 600 | 800 | 2000 | 4000 |
| রেঞ্জ Mx, My | N·m | 10 | 18 | 24 | 36 | 100 | 120 |
| রেঞ্জ Mz | N·m | 10 | 18 | 24 | 30 | 100 | 120 |
| ব্যাস | মিমি | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 | 96 |
| উচ্চতা | মিমি | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 | 26 |
| উপাদান | — | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় | অ্যালুমিনিয়াম অ্যালোয় |
| পৃষ্ঠের চিকিত্সা | — | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | অ্যানোডাইজড | ইলেকট্রোপলিশড |
| ওভারলোড স্তর | % FS | 300 | 300 | 300 | 300 | 200 | 200 |
| রেজোলিউশন | % FS | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.03 | 0.05 | 0.05 |
| পুনরাবৃত্তি | % FS | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.3 | 0.3 |
| সঠিকতা* | % FS | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | 3 | 3 |
| ওজন | কেজি | 0.32 | 0.32 | 0.36 | 0.36 | 1.6 | 1.65 |
| রক্ষণের স্তর | — | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | IP65 |
| কাজের তাপমাত্রা | °C | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 | −10 থেকে 80 |
| নমুনা ফ্রিকোয়েন্সি | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 100 | 1000 |
| সরবরাহ ভোল্টেজ* | VDC | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 | 12–48 |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | — | RS422 / RS485 / MODBUS / CAN / CANFD / TCP / UDP / EtherCAT / USB, ইত্যাদি.— সিরিজ-স্তরের ইন্টারফেস তালিকা | |||||
FS মানে পূর্ণ স্কেল। সঠিকতা এবং সরবরাহ ভোল্টেজ তাদের উৎস তারকা চিহ্নগুলি বজায় রাখে।
সংকেত এবং যোগাযোগের বিস্তারিত
আউটপুট ডিজিটাল। সিরিজ যোগাযোগ বর্ণনাগুলি অতিরিক্তভাবে Modbus-RTU এবং ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট প্রোটোকল চিহ্নিত করে। তালিকাভুক্ত ইন্টারফেসগুলি আলাদা নির্বাচনী কনফিগারেশন হিসাবে চিহ্নিত নয়।
যান্ত্রিক মাত্রা এবং সংযোগের বিস্তারিত
KWR96 যান্ত্রিক রেফারেন্স টুল সাইড, মাউন্টিং সাইড এবং রেফারেন্স পৃষ্ঠাকে সংজ্ঞায়িত করে, X+, Y+ এবং Z+ সমন্বয় দিক সহ।
| অবস্থান বা প্যারামিটার | মাত্রা বা বিস্তারিত |
|---|---|
| বাহিরের ব্যাস | ৯৬ মিমি |
| নিচের পাশের উল্লম্ব মাত্রা | ২৫ মিমি এবং ২৬ মিমি |
| টুল-পাশের গর্তের বৃত্ত | ৭৮ মিমি ব্যাস |
| টুল-পাশের থ্রেডেড গর্ত | ৬ × M5, ১০ মিমি গভীরতা |
| টুল-পাশের ব্যাস বৈশিষ্ট্য | ৪০ মিমি ব্যাস; কেন্দ্রবিন্দুর সহনশীলতা ০.০৩ মিমি ডেটাম A এর আপেক্ষিক |
| টুল-পাশের পিন গর্ত | ২ × ৫ মিমি ব্যাস, +০.০২/০ মিমি ব্যাস সহনশীলতা, ৬ মিমি গভীরতা |
| টুল-পাশের পিন-গর্তের অবস্থান | অবস্থানগত সহনশীলতা ০.03 মিমি ডেটাম A-এর আপেক্ষিক |
| টুল-সাইড কোণীয় বিন্যাস | 26° অফসেট |
| সেকশন A–A গর্তের ব্যাস | 9 মিমি এবং 5.5 মিমি |
| সেকশন A–A অক্ষীয় মাত্রা | 22 মিমি এবং 15 মিমি |
| সাইড-ভিউ অভ্যন্তরীণ ব্যাস | 30 মিমি ন্যূনতম |
| সাইড-ভিউ ব্যাস বৈশিষ্ট্য | 48 মিমি |
| রিসেসড বৈশিষ্ট্যের অক্ষীয় মাত্রা | 6 মিমি |
| মাউন্টিং-সাইড গর্তের বৃত্ত | 78 মিমি ব্যাস, ±0.05 মিমি সহনশীলতা |
| মাউন্টিং-সাইড 78 মিমি ব্যাস বৈশিষ্ট্য | কনসেন্ট্রিসিটি সহনশীলতা 0.03 মিমি ডেটাম A এর তুলনায় |
| মাউন্টিং-সাইড পিন হোল | 2 × 5 মিমি ব্যাস, +0.02/0 মিমি ব্যাস সহনশীলতা, 6 মিমি গভীরতা |
| মাউন্টিং-সাইড পিন-হোল অবস্থান | অবস্থানগত সহনশীলতা 0.03 মিমি ডেটাম A এর তুলনায় |
| মাউন্টিং-সাইড কোণীয় বিন্যাস | 26° অফসেট এবং 120° স্পেসিং |
| কেবল রেফারেন্স মাত্রা | 6.0 মিমি ব্যাস; 5 মি দৈর্ঘ্য |
| যান্ত্রিক-রেফারেন্স সঠিকতা | 0.1% FS |
অ্যাপ্লিকেশন
- শিল্প রোবট টুল-সংস্পর্শ পর্যবেক্ষণ: যোগাযোগের কাজের সময় লোডিং চিহ্নিত করতে তিনটি বল উপাদান এবং তিনটি টর্ক উপাদান পরিমাপ করুন, একক বল দিকের উপর নির্ভর করার পরিবর্তে।
- রোবট টুলিং লোড এবং টর্ক পরিমাপ: প্রত্যাশিত লোডের চারপাশে সংস্করণ নির্বাচন করুন প্রতিটি অক্ষে। উদাহরণস্বরূপ, KWR96D এর Mx এবং My তে 36 N·m পরিসীমা রয়েছে কিন্তু Mz তে 30 N·m পরিসীমা; KWR96F সমস্ত তিনটি টর্ক অক্ষে 120 N·m প্রদান করে।
- সময়-ভেরিয়েবল রোবট লোড রেকর্ডিং: পরিমাপ পরিকল্পনা করার সময় সংস্করণ-নির্দিষ্ট স্যাম্পলিং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহার করুন: KWR96E 100 Hz এ নির্দিষ্ট করা হয়েছে, যখন KWR96A–KWR96D এবং KWR96F 1000 Hz এ নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
নথি
- KUNWEI KWR96 ড্রয়িং সিরিজ — ড্রয়িং (PDF)
- Kunwei KWR63 সিরিজ RS485 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- Kunwei KWR96 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI KWR75 RS422 — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- KUNWEI 6 অক্ষের ফোর্স সেন্সর নির্বাচন — ম্যানুয়াল (PDF)
প্রশ্নোত্তর
KWR96A–KWR96F এর মধ্যে কি পরিবর্তন আছে?
সংস্করণগুলোর মধ্যে ফোর্স এবং টর্ক পরিসীমা, ওভারলোড স্তর, রেজোলিউশন, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, সঠিকতা, ওজন, পৃষ্ঠের চিকিত্সা, সুরক্ষা স্তর এবং নমুনা ফ্রিকোয়েন্সিতে পার্থক্য রয়েছে। ব্যাস, উচ্চতা, উপাদান, সরবরাহ ভোল্টেজের পরিসীমা এবং কাজের তাপমাত্রার পরিসীমা শেয়ার করা হয়েছে।
প্রতিটি সংস্করণ কি 1000 Hz এ নমুনা নেয়?
না। KWR96E 100 Hz এ নির্দিষ্ট করা হয়েছে। KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96D এবং KWR96F 1000 Hz এ নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
প্রতিটি অক্ষে টর্কের পরিসীমা কি একই?
KWR96A, KWR96B, KWR96C, KWR96E এবং KWR96F এর জন্য এগুলি Mx, My এবং Mz এর মধ্যে একই। KWR96D এর Mx এবং My তে 36 N·m পরিসীমা এবং Mz তে 30 N·m পরিসীমা রয়েছে।
দৃশ্যমান বিবরণ
স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা
আকার এবং নির্মাণ
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ
