LDROBOT D500 ডেভেলপার কিট DTOF লেজার LiDAR স্ক্যানার ৩৬০° ০.০৩–১২মি ৫০০০Hz UART, ROS1/ROS2
LDROBOT D500 ডেভেলপার কিট DTOF লেজার LiDAR স্ক্যানার ৩৬০° ০.০৩–১২মি ৫০০০Hz UART, ROS1/ROS2
WitMotion
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
LDROBOT D500 ডেভেলপার কিট একটি DTOF (টাইম-অফ-ফ্লাইট) লেজার LiDAR স্ক্যানার যা 360° সর্বদিকের পরিমাপ এবং ROS উন্নয়নের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি 0.03–12.00 মিটার পরিমাপ, 5000 Hz পরিমাপ ফ্রিকোয়েন্সি এবং রোবোটিক্স এবং গবেষণা প্ল্যাটফর্মে সংহত করার জন্য UART যোগাযোগ প্রদান করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 360° সর্বদিকের লেজার স্ক্যানিং: পরিমাপ কোরের চারপাশে ঘুরে পুরো পরিবেশের সনাক্তকরণ করে।
- ToF পরিমাপ প্রযুক্তি: 12 মিটার কার্যকর সনাক্তকরণ পরিসরের মধ্যে ±45 মিমি নির্দিষ্ট স্থায়ী পরিমাপ সঠিকতা উল্লেখ করা হয়েছে।
- ROS সামঞ্জস্য: ROS1 এবং ROS2 এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ; ROS সিস্টেম এবং প্রযুক্তিগত সহায়তার জন্য দুটি SDK প্রদান করে।
- শক্তিশালী আলো প্রতিরোধ: পরিবেশের আলো সহ্য করার ক্ষমতা 60KLux হিসাবে নির্দিষ্ট; এছাড়াও 60000 লাক্সের শক্তিশালী আলো পরিবেশে প্রতিরোধ করার জন্য বর্ণিত হয়েছে।
- আলো তীব্রতা তথ্য আউটপুট: স্বয়ংক্রিয় চার্জিংয়ের মতো অ্যাপ্লিকেশন সমর্থন করে।
- দীর্ঘ জীবনকাল: ব্রাশলেস মোটর এবং উচ্চ-গতির ওয়্যারলেস ডেটা ট্রান্সমিশন; জীবনকাল 10000 ঘণ্টা পর্যন্ত (এটি 10000+ ঘণ্টা হিসাবেও উল্লেখ করা হয়েছে)।
- সংকুচিত গঠন: ছোট আকার এবং কম শক্তি খরচ মেশিনের ভিতরে সহজে সংহত করার জন্য।
- লেজার নিরাপত্তা: FDA শ্রেণী I লেজার নিরাপত্তা; মডুলেটেড পালস মোড (HF ট্রান্সমিশন) সহ কম শক্তির ইনফ্রারেড লেজার এমিটার।
স্পেসিফিকেশন
| মডেল | D500 (STL-19P) |
| রেঞ্জিং দূরত্ব | 0.03–12.00 মি |
| রেঞ্জিং গড় সঠিকতা | ±10 মিমি (0.3–0.5 মি এর মধ্যে); ±20 মিমি (0.5–2 মিটার); ±30 মিমি (2–12 মিটার এর মধ্যে) |
| স্ক্যানিং ফ্রিকোয়েন্সি | 6–13 Hz (টাইপ 10 Hz) |
| স্ক্যানিং কোণ | 360° |
| রেঞ্জিং ফ্রিকোয়েন্সি | 5000 Hz |
| তরঙ্গদৈর্ঘ্য | 895–915 nm (টাইপ 905) |
| যোগাযোগ ইন্টারফেস | UART @230400 |
| পরিবেশগত আলো সহিষ্ণুতা | 60KLux |
| বিদ্যুৎ সরবরাহ | 5V |
| বিদ্যুৎ খরচ | 1.45W |
| অপারেটিং কারেন্ট | 290mA |
| ওজন | 45 g |
| অপারেটিং তাপমাত্রা | -10 থেকে 45°C |
| জীবনকাল | 10000+ ঘণ্টা |
| আকারের নির্দেশক প্রদর্শিত | 3.48 সেমি; 2.55 সেমি |
প্যাকেজের পার্থক্য
STL-19P এর সাথে তুলনা করে, D500 ডেভেলপার কিটটি একই কার্যকারিতার ভিত্তিতে STL-19P LiDAR এর উপর আপগ্রেড করা হয়েছে এবং এটি ডেভেলপার ব্যবহারকারীদের ডিবাগ এবং ব্যবহার করা সহজ করার জন্য একটি সিরিয়াল কেবল এবং নিয়ন্ত্রণ বোর্ড যোগ করেছে।
কি অন্তর্ভুক্ত
- D500 LiDAR ইউনিট
- সিরিয়াল কেবল
- নিয়ন্ত্রণ বোর্ড
অ্যাপ্লিকেশন
- শিক্ষামূলক
- বৈজ্ঞানিক গবেষণা / ল্যাবরেটরি
- শেলফ অ্যাক্সেস ফ্রিকোয়েন্সি
- রোবট সঠিক বাধা এড়ানো
- স্বায়ত্তশাসিত নেভিগেশন
- পজিশনিং এবং নেভিগেশন
- শিল্প রোবট
- বাণিজ্যিক সেবা রোবট
- মানবহীন বিমান যান (UAVs)
- বাড়ির সেবা রোবট
সমর্থন
ক্রয় নির্দেশিকা এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
ডেভেলপারদের জন্য ডিজাইন করা একটি কমপ্যাক্ট 360° DTOF LiDAR দিয়ে ROS-ভিত্তিক ম্যাপিং এবং বাধা-এড়ানোর প্রোটোটাইপ তৈরি করুন।
ডেভেলপার কিটটি STL-19P কর্মক্ষমতা বজায় রেখে সহজ ডিবাগিংয়ের জন্য একটি নিয়ন্ত্রণ বোর্ড এবং সিরিয়াল কেবল যোগ করে।
সম্পূর্ণ প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশনগুলি দ্রুত ইন্টিগ্রেশন পরিকল্পনার জন্য সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে পরিসর, স্ক্যান রেট এবং UART সেটিংস।
টাইম-অফ-ফ্লাইট রেঞ্জিং কার্যকর সনাক্তকরণ পরিসরের মধ্যে ধারাবাহিক দূরত্ব পরিমাপ সমর্থন করে।
ROS1 এবং ROS2 সমর্থন রোবোটিক গবেষণা, শিক্ষা এবং নেভিগেশন ডেমো সেটআপকে সহজতর করতে সাহায্য করে।
একটি ব্রাশলেস মোটর ডিজাইন ধারাবাহিক ম্যাপিং এবং প্যাট্রোল কাজের জন্য দীর্ঘ সময়ের রানটাইমের উদ্দেশ্যে তৈরি।
শক্তিশালী আলো সহ্য করার ক্ষমতা উজ্জ্বল অভ্যন্তরীণ স্থান এবং জানালার কাছে রেঞ্জিং কর্মক্ষমতা বজায় রাখতে সাহায্য করে।
আলো তীব্রতা আউটপুট ডকিং এবং স্বয়ংক্রিয় রিচার্জিং আচরণের মতো কাজের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
একটি সম্পূর্ণ 360° স্ক্যান চারপাশের জ্যামিতি ক্যাপচার করে SLAM, নেভিগেশন এবং প্রতিবন্ধকতা সনাক্তকরণের জন্য।
১২ মিটার পর্যন্ত রেঞ্জিং বৃহত্তর এলাকা উপলব্ধি সমর্থন করে যাতে মসৃণ পথ পরিকল্পনা এবং ম্যাপিং হয়।
সংকুচিত মাত্রা ছোট রোবট চ্যাসিস এবং এম্বেডেড প্ল্যাটফর্মে ফিট করা সহজ করে তোলে।
এফডিএ ক্লাস I লেজার সুরক্ষা এবং একটি নিম্ন-শক্তির ইনফ্রারেড এমিটার মানুষের এবং পোষা প্রাণীর চারপাশে নিরাপদ অপারেশন সমর্থন করে।
একত্রীকরণের বিকল্পগুলির মধ্যে সাধারণ ডেভ হার্ডওয়্যার যেমন রাস্পবেরি পাই, জেটসন, এবং পিসি-ভিত্তিক কন্ট্রোলার অন্তর্ভুক্ত।
পিন সংজ্ঞাগুলি UART যোগাযোগ এবং মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য তারের কাজকে সহজ করে তোলে শুরু এবং পরীক্ষার সময়।
পরীক্ষা শুরু করার জন্য প্রয়োজনীয় সবকিছু অন্তর্ভুক্ত: D500 ইউনিট এবং দ্রুত সেটআপের জন্য USB-to-serial হার্ডওয়্যার।
Related Collections
