
সারসংক্ষেপ
লিঙ্কডাইনামিক্স HT52 হল একটি XDrive মোটর হালকা ওজনের অ্যাকচুয়েশন জয়েন্টের জন্য। এটি 48 V এ কাজ করে, CAN এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে, এবং একটি ডুয়াল 15-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার ব্যবহার করে।
বৈশিষ্ট্যসমূহ
- হালকা ওজনের অ্যাকচুয়েশন জয়েন্ট এবং হালকা ওজনের লোড নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- একীভূত জয়েন্ট ড্রাইভ সিস্টেম পজিশনিং।
- এয়ারস্পেস-গ্রেড PEEK কোর স্ট্রাকচারের সাথে প্ল্যানেটারি মডিউল।
- প্ল্যানেটারি-মডিউল ডিজাইনকে হালকা, উচ্চ-শক্তিশালী, সঠিক এবং পরিধান-প্রতিরোধী হিসেবে বর্ণনা করা হয়েছে।
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | HT52 |
|---|---|
| গিয়ার রেশিও | 36 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48 V |
| রেটেড ফেজ কারেন্ট | 2 A |
| রেটেড পাওয়ার | 75 W |
| রেটেড স্পিড | 111 rpm |
| রেটেড টর্ক | 2.3 Nm |
| পিক স্পিড | 167 rpm |
| পিক ফেজ কারেন্ট | 5.6 A |
| পিক টর্ক | 5.6 Nm |
| মোটর দক্ষতা | 80% |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 1.15 Nm/A |
| রিডিউসার ব্যাকল্যাশ | 15 আর্কমিন |
| যোগাযোগ | CAN |
| এনকোডার | ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার, 15-বিট |
| ওজন | 0.27 কেজি |
| টর্ক ঘনত্ব | / |
| জয়েন্টের নামকরণ | প্লাস্টিক জয়েন্ট |
অ্যাপ্লিকেশন
HT52 হোম রোবটগুলোর জন্য জয়েন্ট অ্যাকচুয়েশন এবং নিম্নলিখিত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপস্থাপন করা হয়েছে:
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
- শিল্প এবং সহযোগী রোবট
- স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতি
- নির্ভুল চিকিৎসা যন্ত্রপাতি
- স্মার্ট যন্ত্রপাতি
- বিনোদন যন্ত্রপাতি
ডকুমেন্টেশন
- EYOU CANable — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
- LinkDynamics HT52 অঙ্কন — অঙ্কন (PDF)
- EYOU UART ডিবাগ মডিউল — ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল (PDF)
ভিজ্যুয়াল বিস্তারিত
অ্যাপ্লিকেশন উদাহরণ


বৈশিষ্ট্য এবং ডিজাইন


পণ্যের দৃশ্য

স্পেসিফিকেশন এবং কর্মক্ষমতা



