Overview
Livox MID-360 / MID-360S হল একটি 3D LiDAR সেন্সর যা নিম্ন-গতি রোবোটিক্সের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা মোবাইল রোবট নেভিগেশন, SLAM, এবং বাধা এড়ানোর জন্য 360-ডিগ্রি উপলব্ধি প্রদান করে। MID-360 সিরিজটি ইনস্টলেশনের জন্য সহজ এবং কমপ্যাক্ট ও হালকা, এবং সময় সমন্বয় বিকল্প সহ ইথারনেট ডেটা আউটপুট সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- 360° সুপার-প্রস্থ ক্ষেত্রের দৃষ্টি: 360° (অবস্থানগত) 59° উল্লম্ব কভারেজ সহ (উল্লম্ব: -7° থেকে 52°)
- ছোট সর্বনিম্ন সনাক্তকরণ পরিসীমা / নিকটবর্তী অন্ধ অঞ্চল: 0.1 মি (10 সেমি)
- পয়েন্ট রেট: 200,000 পয়েন্ট/সেকেন্ড; ফ্রেম রেট: 10 Hz (সাধারণ মান)
- সক্রিয় বিরোধী হস্তক্ষেপ ফাংশন: উপলব্ধ
- লেজার তরঙ্গদৈর্ঘ্য: 905 nm; লেজার নিরাপত্তা: ক্লাস 1 (IEC 60825-1:2014) (চোখের জন্য নিরাপদ)
- নির্মিত IMU মডেল: ICM40609
- মজবুতকরণ: IP67
- কমপ্যাক্ট আকার এবং কম ভর: 65 (প্রস্থ) x 65 (গভীরতা) x 60 (উচ্চতা) মিমি; প্রায়.265 g
- ডেটা ইন্টারফেস এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন: 100BASE-TX ইথারনেট; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
- ব্রোশিওর টেক্সট: “40-লাইন” পয়েন্ট ক্লাউড ঘনত্ব
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | MID-360 | MID-360S |
|---|---|---|
| লেজার ওয়েভলেংথ | 905 nm | 905 nm |
| লেজার সেফটি | ক্লাস 1 (IEC 60825-1:2014) (চোখের জন্য নিরাপদ) | ক্লাস 1 (IEC 60825-1:2014) (চোখের জন্য নিরাপদ) |
| ডিটেকশন রেঞ্জ (@ 100 klx) | 40 m @ 10% প্রতিফলন; 70 m @ 80% প্রতিফলন | 40 m @ 10% প্রতিফলন; 100 m (রেঞ্জ লিমিট) |
| ক্লোজ প্রোক্সিমিটি ব্লাইন্ড জোন | 0.1 m | 0.1 ম |
| FOV | অবস্থান 360°, উল্লম্ব: -7° থেকে 52° | অবস্থান 360°, উল্লম্ব: -7° থেকে 52° |
| দূরত্ব র্যান্ডম ত্রুটি (1σ) | <= 2 সেমি (@ 10 মি); <= 3 সেমি (@ 0.2 মি) | <= 2 সেমি (@ 10 মি); <= 4 সেমি (@ 0.2 মি) |
| কোণ র্যান্ডম ত্রুটি (1σ) | <= 0.15° | <= 0.15° |
| পয়েন্ট রেট | 200,000 পয়েন্ট/সেকেন্ড | 200,000 পয়েন্ট/সেকেন্ড |
| ফ্রেম রেট | 10 Hz (সাধারণ মান) | 10 Hz (সাধারণ মান) |
| ডেটা পোর্ট | 100BASE-TX ইথারনেট | 100BASE-TX ইথারনেট |
| ডেটা সিঙ্ক্রোনাইজেশন | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS | IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS |
| অ্যান্টি-ইন্টারফেরেন্স ফাংশন | উপলব্ধ | উপলব্ধ |
| মিথ্যা অ্যালার্ম অনুপাত (@ 100 klx) | < 0.01% | < 0.01% |
| IMU | নির্মিত IMU মডেল: ICM40609 | নির্মিত IMU মডেল: ICM40609 |
| চালনার তাপমাত্রা | -20° থেকে 55° সি (-4° থেকে 131°F) | -20° থেকে 55° সি (-4° থেকে 131°F) |
| সংগ্রহের তাপমাত্রা | -40° থেকে 70° সি (-40° থেকে 158°F) | -40° থেকে 70° সি (-40° থেকে 158°F) |
| আইপি রেটিং | IP67 | IP67 |
| শক্তি | 6.5 W (পরিবেশের তাপমাত্রা 25°C (77°F)) | 6.5 W (পরিবেশের তাপমাত্রা 25°C (77°F)) |
| শক্তি সরবরাহ ভোল্টেজ পরিসীমা | 9-27 V DC | 9-27 V DC |
| আকার | 65 (প্রস্থ) x 65 (গভীরতা) x 60 (উচ্চতা) মিমি | 65 (প্রস্থ) x 65 (গভীরতা) x 60 (উচ্চতা) মিমি |
| ওজন | প্রায় 265 গ্রাম | প্রায়265 g |
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- নিম্ন-গতি রোবোটিক্স এবং মোবাইল রোবট উপলব্ধি
- নেভিগেশন, বাধা এড়ানো, এবং SLAM
- অভ্যন্তরীণ মানচিত্রণ/অবস্থান নির্ধারণ এবং বাইরের উপলব্ধি পরিস্থিতি
ভিডিও
ম্যানুয়াল & ডাউনলোড
- Livox_Mid-360_User_Manual_EN.pdf
- Livox_Mid-360_Quick_Start_Guide_multi.pdf
- mid_360_asm.stp
- mid_360_fov_asm.stp
- Livox_three_wire_aviation_connector.stp
একীকরণ এবং প্রি-সেল প্রশ্নের জন্য (MID-360 এবং MID-360S এর মধ্যে মডেল নির্বাচন, ইথারনেট সেটআপ, অথবা সময় সিঙ্ক), যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত





Related Collections
