Livox TELE-15 LiDAR সেন্সর ৯০৫nm, ৫০০মি রেঞ্জ, ২.৪ লাখ পয়েন্ট/সেকেন্ড, ইথারনেট, IP67, বিল্ট-ইন IMU

অভিধান

Livox TELE-15 একটি দীর্ঘ-পাল্লার LiDAR সেন্সর যা উন্নত দীর্ঘ-দূরত্ব সনাক্তকরণের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি কমপ্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর, উচ্চ নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব সহ। এটি যানবাহনগুলিকে উচ্চ গতিতে বাধা সনাক্ত করতে সহায়তা করার জন্য উদ্দেশ্যপ্রণোদিত এবং ইথারনেট ডেটা আউটপুটের মাধ্যমে রোবোটিক্স এবং উপলব্ধি সিস্টেমে সংহতকরণের সমর্থন করে।

মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ

• দীর্ঘ-পাল্লার সনাক্তকরণ: 500 মিটার সনাক্তকরণ পরিসীমা (50% প্রতিফলন) এবং 320 মিটার (10% প্রতিফলন) 100 ক্লাক্সে।
• উচ্চ পয়েন্ট ক্লাউড নির্ভুলতা: পরিসীমা নির্ভুলতা 2 সেমি (1σ @ 20 মিটার) এবং কোণীয় নির্ভুলতা < 0.03° (1σ)।
• অপটিক্স এবং বিম আকার দেওয়া: বিম বিচ্ছুরণ 0.12° (উল্লম্ব) x 0.02° (অবিচল); দীর্ঘ-ফোকাস অপটিক্যাল ডিজাইনে একটি বড়-ব্যাসের ডাবল-অ্যাসফেরিক লেন্স ব্যবহার করে বর্ণনা করা হয়েছে।
• পয়েন্ট আউটপুট: 240,000 পয়েন্ট/সেকেন্ড (480,000 পয়েন্ট/সেকেন্ড ডুয়াল রিটার্ন)।
• অ-পুনরাবৃত্ত স্‌ক্যানিং প্যাটার্ন: FOV কভারেজ 99.8% @ 0।1 s; বর্ণনা করা হয়েছে 100 ms-এ FOV-এর 99.8% কভার করে।
• নিম্ন লেটেন্সি: ডেটা লেটেন্সি ≤ 2 ms।
• বিল্ট-ইন IMU এবং SDK ইকোসিস্টেম: বিল্ট-ইন IMU মডেল BMI088; বর্ণনা করা হয়েছে IMU ডেটা ফ্রিকোয়েন্সি 200 Hz টাইমস্ট্যাম্প তথ্য এবং স্ট্যাটাস-ইন্ডিকেটিং কোড সহ। Livox SDK বর্ণনা করা হয়েছে Linux, Windows, এবং ROS-এ C, C++, এবং Python সমর্থন করে, সাধারণভাবে ব্যবহৃত অ্যালগরিদম যেমন SLAM এবং বাইরের প্যারামিটার ক্যালিব্রেশন সহ।
• পরিবেশগত সুরক্ষা: IP67 রেটিং; অপারেটিং তাপমাত্রা -40°F থেকে 185°F (-40°C থেকে 85°C)।
• নিরাপত্তা: লেজার নিরাপত্তা ক্লাস 1 (IEC60825-1:2014)। 905 nm লেজার সিস্টেমটি TÜV Rheinland দ্বারা সার্টিফাইড এবং ক্লাস 1 চোখের নিরাপত্তা মান পূরণ করে বলে বর্ণনা করা হয়েছে।

পয়েন্ট ক্লাউড উদাহরণ (প্রদর্শিত হিসাবে)

• Tele-15 পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা @FPS = 10Hz (পরীক্ষার বস্তু: কালো SUV): দৈর্ঘ্য/প্রস্থ/উচ্চতা (মিমি) 4,855/1,925/1,720।পয়েন্ট ক্লাউডস বনাম দূরত্ব: 20 মি (3176), 60 মি (623), 100 মি (144), 160 মি (57), 200 মি (47), 240 মি (37), 300 মি (28), 400 মি (20), 500 মি (14)।
• টেলি-15 পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা @FPS = 10Hz (পরীক্ষার বস্তু: কালো পোশাক পরিহিত পথচারী): পয়েন্ট ক্লাউডস বনাম দূরত্ব: 20 মি (1565), 60 মি (289), 100 মি (135), 160 মি (58), 200 মি (33), 240 মি (22), 300 মি (12), 340 মি (6), 400 মি (4)।
• নমুনা পয়েন্ট ক্লাউড ডেটা ডাউনলোড সেন্টারে উপলব্ধ হিসাবে উল্লেখ করা হয়েছে।

স্পেসিফিকেশন

স্পেসিফিকেশন নোটস

• নোট ১: ২৫°C তে ২০ মিটার দূরে একটি লক্ষ্য (৮০% প্রতিফলন) সহ পরিবেশে পরিমাপ করা হয়েছে। ফলাফল বিভিন্ন পরীক্ষার শর্তে পরিবর্তিত হতে পারে।
• নোট ২: আরও তথ্যের জন্য, ব্যবহারকারী ম্যানুয়ালে দেখুন।
• নোট ৩: দিনের আলোতে ১০০ কিলোলাক্সের শর্তে পরিবেশগত অযাচিত আলো দ্বারা উৎপন্ন মিথ্যা অ্যালার্মের অনুপাত।
• নোট ৪: শুরু করার শক্তি, বিশেষ করে কম তাপমাত্রায়, সাধারণ শক্তির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বড় হতে পারে। বিস্তারিত তথ্যের জন্য ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল দেখুন।

অ্যাপ্লিকেশন

• যানবাহনের জন্য দীর্ঘ দূরত্বের বাধা সনাক্তকরণ এবং উপলব্ধি
• রোবোটিক্স উপলব্ধি, গতিশীলতা ক্ষতিপূরণ, এবং SLAM উন্নয়ন

পণ্য ভিডিও

ম্যানুয়াল & ডাউনলোড

• Livox_Tele-15_দ্রুত_শুরু_গাইড.pdf
&Livox_Tele-15_ব্যবহারকারী_ম্যানুয়াল.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_without_self_dissipation_module.stp

স্থাপন, একীকরণ, বা ডকুমেন্টেশন সহায়তার জন্য, https://rcdrone.top/ এ সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন অথবা ইমেইল করুন [email protected].

বিস্তারিত

উন্নত উপলব্ধি সিস্টেমের জন্য নির্মিত একটি কমপ্যাক্ট দীর্ঘ-পরিসরের LiDAR দিয়ে রাস্তায় বাধা সনাক্তকরণকে আরও দূরে বাড়ান।

মূল কর্মক্ষমতা হাইলাইটগুলির মধ্যে 500 মিটার পর্যন্ত সনাক্তকরণ পরিসর এবং 2 সেন্টিমিটার পরিসরের সঠিকতা সহ 14.5° × 16.2° ক্ষেত্রের দৃষ্টিভঙ্গি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

পয়েন্ট ক্লাউড উদাহরণগুলি 10 Hz এ একটি যানবাহন আকারের বস্তুর জন্য লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং দূরত্বের উপর পয়েন্ট ঘনত্ব চিত্রিত করে।

অ-পুনরাবৃত্তিমূলক স্ক্যানিং প্রতিক্রিয়াশীল দীর্ঘ দূরত্বের সেন্সিংয়ের জন্য ক্ষেত্রের দৃষ্টিভঙ্গির উপর দ্রুত, ঘন কভারেজ তৈরি করতে সহায়তা করে।

একটি বিল্ট-ইন IMU এবং সাধারণ রোবোটিক্স এবং উপলব্ধি উন্নয়ন কর্মপ্রবাহের জন্য একটি খোলা SDK সহ একীকরণ সহজতর করা হয়েছে।

উৎপাদন-কেন্দ্রিক ডিজাইন এবং TÜV Rheinland নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন স্কেলযোগ্য স্থাপনাগুলিকে সমর্থন করে যখন ক্লাস 1 চোখের নিরাপত্তার প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।