LKMTECH MF12025-V2 মোটর ২৪ভি ৬০ওয়াট ১০এন.মি ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ, ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার, CAN/RS485
LKMTECH MF12025-V2 মোটর ২৪ভি ৬০ওয়াট ১০এন.মি ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ, ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার, CAN/RS485
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
LKMTECH MF12025-V2 মোটর একটি সমন্বিত মোটর যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশন সিস্টেমের জন্য নির্মিত ড্রাইভ এবং এনকোডার সহ রয়েছে, যা উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট প্রয়োজন। এটি CAN বা RS485 যোগাযোগ সমর্থন করে এবং টর্ক মোড, স্পিড মোড এবং পজিশন মোডের মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত ডিজাইন (যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক একীভূতকরণ)
- হালকা ডিজাইন (বিমান মহাকাশ অ্যালুমিনিয়াম খাদগুলোর সমতল ডিজাইন)
- উচ্চ টর্ক আউটপুট (উচ্চ কার্যকারিতা RbFeB স্থায়ী চুম্বক)
- নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক মোড, গতি মোড এবং অবস্থান মোড
- যোগাযোগ: CAN বা RS485; বিভিন্ন বাউড রেট সমর্থন করে
- PWM ইনপুট সমর্থন করে
- স্টেটর তাপমাত্রার বাস্তব-সময়ের পর্যবেক্ষণ
- মুখ্য নিয়ন্ত্রণ: 32-বিট Cortex-M4 ARM উচ্চ-কার্যকারিতা প্রসেসর
- ড্রাইভ সম্পূর্ণ ব্রিজ সার্কিট ব্যবহার করে যা কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান প্রদান করে
- 18-বিট একক ঘূর্ণন আবসোলিউট মান চুম্বক এনকোডার; এক ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনো হারায় না
- পেশাদার প্রযুক্তিগত দল; কাস্টমাইজড সমর্থন করে
- মোটর নির্মাণ নোট: বাইরের-রটার; স্থায়ী চুম্বক বহু-স্তরের আর্ক ডিজাইন; ছোট বায়ু ফাঁক; রেডিয়াল চুম্বকায়ন; 0.2মিমি সিলিকন স্টিল শীট; ক্লাস এইচ ইনসুলেটেড এনামেলড ওয়্যার; SH গ্রেড NdFeB; OEM/ODM পরিষেবা
- প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা এবং আপগ্রেড করার জন্য প্রোগ্রাম সফটওয়্যার প্রদান করা হয়; PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স উন্নয়ন সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MF12025v2 |
| টার্নস | 20 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 250RPM |
| রেটেড টর্ক | 5N.m |
| রেটেড গতি | 115RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 4A |
| সর্বাধিক পাওয়ার | 60W |
| সর্বাধিক টর্ক | 10N.m |
| গতি ধ্রুবক | 4.8rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 1.25N. |
| মোটর টাইপ | Y |
| ফেজ প্রতিরোধ | 2.4Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 5mH |
| মোটর পোল | 42 |
| রোটর জড়তা | 5500gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1560N |
| মোটর ওজন | 1147g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DF70v2 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.৪-৩২ভি |
| যোগাযোগ | আরএস৪৮৫ অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps)/কান: 2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস৪৮৫) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(কান) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(8KHz) |
| ত্বরক বক্ররেখা | ট্রাপিজয়েড ত্বরক |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ক্যামেরা পিটিজেড
- লেজার লিডার
- শক্তি স্টেশন পরিদর্শন রোবট
- শিল্প পরিদর্শন
প্রি-সেল সামঞ্জস্য পরীক্ষা এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
একটি সংহত অ্যাকচুয়েটর মোটর যা রোবোটিক্সের জন্য ড্রাইভ এবং এনকোডারকে একত্রিত করে এবং উভয় CAN এবং RS485 যোগাযোগ সমর্থন করে।
সংহত যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক লেআউট অ্যাকচুয়েটরকে কমপ্যাক্ট রাখতে সাহায্য করে, যখন উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং টর্ক আউটপুট বজায় রাখে।
বাহ্যিক-রোটর নির্মাণ এবং স্থায়ী-চুম্বক ডিজাইন বিস্তারিত সঠিক জয়েন্ট এবং গতির মডিউলের জন্য মসৃণ টর্ক বিতরণ সমর্থন করে।
টর্ক, গতি, এবং অবস্থান মোড সমর্থিত, অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণ এবং নমনীয় CAN/RS485 সংযোগের বিকল্প সহ।
প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ, এবং আপডেটের জন্য PC সফটওয়্যার প্রদান করা হয়েছে, সাধারণ উন্নয়ন প্ল্যাটফর্ম এবং কন্ট্রোলার সমর্থন করে।
Related Collections
