পর্যালোচনা
এটি LKMTECH MF4015-V2 মোটর (MF4015v2) একটি সংক্ষিপ্ত একীভূত মোটর রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের জন্য, যা এনকোডার ফিডব্যাক এবং RS485 বা CAN যোগাযোগের বৈশিষ্ট্যযুক্ত মুভমেন্ট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য।
ক্রয়ের আগে একীভূত সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত ডিজাইন (যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক একীকরণ)
- হালকা ডিজাইন (বিমান মহাকাশ অ্যালুমিনিয়াম খাদগুলোর সমতল ডিজাইন)
- উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা (V2: এনকোডার রেজোলিউশন 14-বিট থেকে 18-বিটে উন্নীত করা হয়েছে)
- উচ্চ টর্ক আউটপুট (উচ্চ কার্যকারিতা RbFeB স্থায়ী চুম্বক)
- কগিং টর্ক অপ্টিমাইজেশন
- PWM ইনপুট সমর্থন করে
- CAN এবং RS485 যোগাযোগ; বিভিন্ন বড রেট সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MF4015v2 |
| টার্ন | 20 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 16V |
| সর্বাধিক গতি | 1350RPM |
| রেটেড টর্ক | 0.25N.m |
| রেটেড গতি | 750RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 2.2A |
| সর্বাধিক শক্তি | ২২W |
| সর্বাধিক টর্ক | 0.65N.m |
| গতি ধ্রুবক | ৪৬.৯rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.11N.m/A |
| বাঁধাই প্রকার | Y |
| ফেজ প্রতিরোধক | ৩Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 1mH |
| মোটর পোল | ২৬ |
| রোটর জড়তা | ৮১gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | ১৪০N |
| মোটর ওজন | ১১৬g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DF40v2 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | ৭.4~32V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(8KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ
- A/L: RS485-A অথবা CAN-L
- B/H: RS485-B অথবা CAN-H
- V+: পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই
- V-: নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই
- T: UART ট্রান্সমিটার
- R: UART রিসিভার
- G: সিগন্যাল GND
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ক্যামেরা পিটিজেড
- লেজার লিডার
- শক্তি স্টেশন পরিদর্শন রোবট
- শিল্প পরিদর্শন
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

এমএফ4015 V2 একটি মোটর, ড্রাইভার এবং এনকোডার ফিডব্যাককে একটি কমপ্যাক্ট মডিউলে একত্রিত করে রোবোটিক জয়েন্ট এবং মোশন কন্ট্রোলের জন্য।

একটি একত্রিত যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক ডিজাইন সমাবেশকে হালকা রাখে, যখন উচ্চ টর্ক আউটপুট এবং সঠিক নিয়ন্ত্রণ বজায় রাখে।

স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং RS485 বা CAN যোগাযোগের জন্য তারের সাহায্য করে, পাশাপাশি পাওয়ার এবং UART সংযোগের জন্য।
Related Collections
