LKMTECH MF6010-V2 মোটর ২৪ভি MF6010v2 ১৫/২৫ টার্নস ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েটরের জন্য
LKMTECH MF6010-V2 মোটর ২৪ভি MF6010v2 ১৫/২৫ টার্নস ১৮বিট এনকোডার RS485/CAN রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েটরের জন্য
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
পর্যালোচনা
LKMTECH MF6010-V2 মোটর (MF6010v2) রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাকচুয়েটরের জন্য একটি একীভূত ডিজাইনের মোটর, যা হালকা নির্মাণ, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট বৈশিষ্ট্যযুক্ত। MF v2 পণ্য আপডেটে 14বিট থেকে 18বিটে এনকোডার রেজোলিউশন আপগ্রেড, কগিং টর্ক অপ্টিমাইজেশন, PWM ইনপুট সমর্থন এবং একাধিক বড রেট সহ CAN/RS485 যোগাযোগ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত ডিজাইন: যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক একীভূতকরণ
- হালকা ডিজাইন: মহাকাশ অ্যালুমিনিয়াম খাদগুলির সমতল ডিজাইন
- উচ্চ টর্ক আউটপুট: উচ্চ কার্যকারিতা RbFeB স্থায়ী চুম্বক
- উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা: 14 বিট চুম্বক এনকোডার (MF v2 আপডেট নোটস এনকোডার রেজোলিউশন 14 বিট থেকে 18 বিটে উন্নীত করা হয়েছে)
- বাহ্যিক-রোটর ডিজাইন
- স্থায়ী চুম্বক বহু-স্তরীয় আর্ক ডিজাইন
- SH গ্রেড NdFeB
- ছোট বায়ু ফাঁক; রেডিয়াল চুম্বকায়ন
- 0.2mm সিলিকন স্টিল শীট
- ক্লাস H ইনসুলেটেড এনামেলড ওয়্যার
- PWM ইনপুট সমর্থন করে
- CAN এবং RS485 যোগাযোগ বিভিন্ন বড রেট সমর্থন করে
- ড্রাইভ ফাংশন (প্রদর্শিত হিসাবে): টর্ক/গতি/অবস্থান মোড পরিবর্তন; 32-বিট Cortex-M4 ARM উচ্চ-দক্ষতা প্রসেসর; স্টেটর তাপমাত্রার বাস্তব সময় মনিটরিং; কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান সহ সম্পূর্ণ ব্রিজ সার্কিট; 18-বিট একক টার্ন অ্যাবসলিউট ভ্যালু ম্যাগনেটিক এনকোডার (একটি ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না)
- প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা এবং আপগ্রেড করার জন্য প্রোগ্রাম সফটওয়্যার প্রদান করা হয়েছে; PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে
ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য (ওয়্যারিং, ড্রাইভ নির্বাচন, বা ইন্টারফেস কনফিগারেশন), যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ক্যামেরা পিটিজেড
- লেজার লিডার
- পাওয়ার স্টেশন পরিদর্শন রোবট
- শিল্প পরিদর্শন
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান (১৫ টার্ন) | মান (২৫ টার্ন) |
|---|---|---|
| আইটেমের নাম | এমএফ6010v2 | এমএফ6010v2 |
| টার্ন | ১৫ | ২৫ |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪ভি | ২৪ভি |
| সর্বাধিক গতি | ২২৮০আরপিএম | ১২৮০আরপিএম |
| রেটেড টর্ক | ০.৫৫এন.ম | ০.৫৫এন. |
| রেটেড স্পিড | 1700RPM | 900RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 5.3A | 3.1A |
| সর্বাধিক শক্তি | 175W | 70W |
| সর্বাধিক টর্ক | 4N.m | 2.7N.m |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 71rpm/V | 37.5rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.18N.m/A | 0.10N.m/A |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y | Y |
| লাইন রেজিস্ট্যান্স | 0.65Ω | 1.59Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.34mH | 0.99mH |
| মোটর পোল | 28 | 28 |
| রোটর জড়তা | 394gcm² | 394gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 280N | 280N |
| মোটর ওজন | 193g | 193g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DF40v2 | DF40v2 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.4-32V | 7.4-32V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বডরেট (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বডরেট (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(24KHz)/গতি লুপ(8KHz)/অবস্থান লুপ(8KHz) | টর্ক লুপ(24KHz)/গতি লুপ(8KHz)/অবস্থান লুপ(8KHz) |
| ত্বরিত বক্ররেখা | ট্রাপিজয়েড ত্বরিত | ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- আইডি সুইচ
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| বি/এল | আরএস485-বি অথবা কান-এল |
| এ/এইচ | আরএস485-এ অথবা কান-এইচ |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| টি | ইউএআরটি ট্রান্সমিটার |
| আর | ইউএআরটি রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল জিএনডি |
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত
এমএফ6010v2 হল রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েটরের জন্য একটি কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেটেড মোটর, যা ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার, পিএমওয়াম ইনপুট এবং কান/আরএস485 নিয়ন্ত্রণ সহ আপডেট করা হয়েছে।
একটি ইন্টিগ্রেটেড মেকানিক্যাল-ইলেকট্রিক্যাল লেআউট অ্যাকচুয়েটরকে স্লিম রাখে, যখন সঠিক ফিডব্যাক এবং শক্তিশালী টর্ক আউটপুট বজায় রাখে।
স্পষ্ট সংযোগকারী লেবেলিং এবং একটি অনবোর্ড আইডি সুইচ আরএস485 বা কান ব্যবহার করে মাল্টি-মোটর বাস সেটআপে সহায়তা করে।
কনফিগারেশন সফটওয়্যার প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ইন্টিগ্রেশন ও কমিশনিংয়ের সময় আপগ্রেডের জন্য প্রদান করা হয়।
Related Collections
