LKMTECH MF6015-V2 মোটর ২৪ভি (১৫টি/২৫টি) ১৮বিট চৌম্বক এনকোডার, RS485/CAN, DF40v2 ড্রাইভ সুপারিশকৃত
LKMTECH MF6015-V2 মোটর ২৪ভি (১৫টি/২৫টি) ১৮বিট চৌম্বক এনকোডার, RS485/CAN, DF40v2 ড্রাইভ সুপারিশকৃত
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
সারসংক্ষেপ
LKMTECH MF6015-V2 মোটর (MF6015v2) একটি একীভূত ডিজাইন মোটর সিস্টেম যা হালকা নির্মাণ, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট বৈশিষ্ট্যযুক্ত। MF v2 আপডেটগুলির মধ্যে রয়েছে এনকোডার রেজোলিউশন 14-বিট থেকে 18-বিটে উন্নীত করা, কগিং টর্ক অপ্টিমাইজেশন, PWM ইনপুট সমর্থন, এবং CAN এবং RS485 যোগাযোগ একাধিক বড-রেট বিকল্প সহ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত ডিজাইন: যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক্যাল একীকরণ
- হালকা ডিজাইন: মহাকাশ অ্যালুমিনিয়াম খাদগুলির সমতল ডিজাইন
- উচ্চ টর্ক আউটপুট: উচ্চ কর্মক্ষমতা RbFeB স্থায়ী চুম্বক
- মোটর নির্মাণের হাইলাইটস: বাইরের-রটার; স্থায়ী চুম্বক মাল্টি-স্টেজ আর্ক ডিজাইন; ছোট বায়ু ফাঁক; রেডিয়াল চুম্বকায়ন; 0।2mm সিলিকন স্টিল শীট; ক্লাস H ইনসুলেটেড এনামেলড ওয়্যার; SH গ্রেড NdFeB
- ড্রাইভ/নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা: টর্ক মোড, স্পিড মোড এবং পজিশন মোডের মধ্যে সুইচ করতে পারে; CAN বা RS485 যোগাযোগ; প্রধান নিয়ন্ত্রণ 32-বিট কোরটেক্স-ম4 ARM উচ্চ-দক্ষতা প্রসেসর গ্রহণ করে; স্টেটর তাপমাত্রার বাস্তব সময় মনিটরিং; কম অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধ এবং উচ্চ বর্তমান সহ ফুল ব্রিজ সার্কিট
- এনকোডার: 18-বিট একক টার্ন অ্যাবসোলিউট ভ্যালু ম্যাগনেটিক এনকোডার; একটি ক্যালিব্রেশন; শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না
- সফটওয়্যার: প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা এবং আপগ্রেড করার জন্য প্রোগ্রাম সফটওয়্যার প্রদান করে; PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স উন্নয়ন সমর্থন করে
ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য (ওয়্যারিং, CAN/RS485 সেটআপ, বা 15T এবং 25T এর মধ্যে নির্বাচন), https://rcdrone.top/ অথবা support@rcdrone.top. এ সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন
অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যপট
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান (15টি) | মান (25টি) |
|---|---|---|
| আইটেমের নাম | এমএফ6015v2 | এমএফ6015v2 |
| টার্ন | 15 | 25 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 1650RPM | 872RPM |
| রেটেড টর্ক | 0.81N.m | 0.82N.m |
| রেটেড স্পিড | 1260RPM | 560RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 5.87A | 3.1A |
| সর্বাধিক শক্তি | 185W | 57W |
| সর্বাধিক টর্ক | 5.5N.m | 3N.m |
| গতি ধ্রুবক | 53rpm/V | 23.3rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.14N.m/A | 0.26N.m/A |
| বাঁধাই প্রকার | Y | Y |
| লাইন প্রতিরোধক | 0.89Ω | 2.17Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.49mH | 1.44mH |
| মোটর পোল | 28 | 28 |
| রোটর জড়তা | 515gcm² | 515gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 280N | 280N |
| মোটর ওজন | 251g | 251g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DF40v2 | DF40v2 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.4-32V | 7.4-32V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বডরেট (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বডরেট (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(8KHz) | টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(8KHz) |
| ত্বরিত বক্রতা | ট্রাপিজয়েড ত্বরিত | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ID SWITCH ইউনিটে প্রদান করা হয়েছে।
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
বিস্তারিত
এমএফ6015-V2 মোটর, ড্রাইভ এবং 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডারকে একত্রিত করে কমপ্যাক্ট 24V রোবট জয়েন্টের জন্য CAN বা RS485 নিয়ন্ত্রণের সাথে।
একটি একত্রিত যান্ত্রিক-ইলেকট্রিক্যাল লেআউট সমাবেশকে সমতল এবং হালকা রাখে, যখন উচ্চ টর্ক আউটপুট বজায় রাখে।
একটি ছোট বায়ু ফাঁক সহ বাইরের-রোটর নির্মাণ টর্ক ঘনত্ব এবং মসৃণ ঘূর্ণন উন্নত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
কনেক্টর পিনআউট এবং অনবোর্ড আইডি সুইচ মাল্টি-নোড CAN/RS485 তারের এবং ঠিকানা দেওয়া আরও সহজ করে তোলে।
টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ মোড সমর্থিত, CAN বা RS485 এর মাধ্যমে বাস্তব-সময়ের স্টেটর তাপমাত্রা পর্যবেক্ষণের সাথে।
প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য পিসি সফটওয়্যার সরবরাহ করা হয়, বাউড রেট এবং নিয়ন্ত্রণ সেটিংসের জন্য বিকল্প সহ।
Related Collections
