পর্যালোচনা
এটি LKMTECH MF9010-V2 মোটর একটি সমন্বিত মোটর সমাধান যা হালকা ডিজাইন, উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা এবং উচ্চ টর্ক আউটপুট প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। MF9010 v2-এ পণ্য আপডেট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যেমন এনকোডার রেজোলিউশন 14 বিট থেকে 18 বিটে উন্নীত করা, কগিং টর্ক অপ্টিমাইজেশন, PWM ইনপুট সমর্থন এবং বিভিন্ন বড রেট সহ CAN/RS485 যোগাযোগ।
মূল বৈশিষ্ট্য
- একীভূত ডিজাইন; হালকা ডিজাইন; উচ্চ নিয়ন্ত্রণ সঠিকতা; উচ্চ টর্ক আউটপুট
- এনকোডার রেজোলিউশন: ১৪বিট আপগ্রেড করা হয়েছে ১৮বিটে
- কগিং টর্ক অপ্টিমাইজেশন
- পিডব্লিউএম ইনপুট সমর্থন করে
- ক্যান এবং আরএস৪৮৫ যোগাযোগ বিভিন্ন বড রেট সমর্থন করে
- ড্রাইভ টর্ক মোড, স্পিড মোড এবং পজিশন মোডের মধ্যে পরিবর্তন করতে পারে
- মেইন কন্ট্রোল ৩২-বিট কোর্টেক্স-ম৪ আর্ম উচ্চ-দক্ষতা প্রসেসর গ্রহণ করে
- স্টেটর তাপমাত্রার বাস্তব সময় মনিটরিং
- ড্রাইভটি নিম্ন অভ্যন্তরীণ প্রতিরোধক এবং উচ্চ কারেন্ট সহ পূর্ণ ব্রিজ সার্কিট ব্যবহার করে
- ১৮-বিট একক টার্ন অ্যাবসোলিউট ভ্যালু ম্যাগনেটিক এনকোডার; একটি ক্যালিব্রেশন; শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না
- প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা এবং আপগ্রেড করার জন্য প্রোগ্রাম সফটওয়্যার প্রদান করা হয়েছে
- ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট সমর্থন করে, যেমন পিসি, এমসিইউ, পিএলসি, আইসিপি এবং আরপিআই
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্মস
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
- ক্যামেরা পিটিজেড
- লেজার লিডার
- পাওয়ার স্টেশন পরিদর্শন রোবট
- শিল্প পরিদর্শন
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | এমএফ9010v2 (17 টার্ন) | এমএফ9010v2 (35 টার্ন) |
|---|---|---|
| আইটেমের নাম | এমএফ9010v2 | এমএফ9010v2 |
| টার্ন | 17 | 35 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 1465RPM | 690RPM |
| রেটেড টর্ক | 1.09N.m | 1.07N.m |
| রেটেড স্পিড | 1080RPM | 450RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 6.66A | 3.27A |
| ম্যাক্স পাওয়ার | 215W | 128W |
| ম্যাক্স টর্ক | 2.2N.m | 4.1N.m |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 45rpm/V | 18.8rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.16N.m/A | 0.33N.m/A |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y | Y |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 0.29Ω | 1.15Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.53mH | 3mH |
| মোটর পোল | 28 | 28 |
| রোটর জড়তা | 2860gcm² | 2860gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 650N | 650N |
| মোটর ওজন | 525g | 525g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DF70v2 | DF70v2 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.4-32V | 7.৪-৩২ভি |
| যোগাযোগ | আরএস৪৮৫ অথবা কান | আরএস৪৮৫ অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps)/কান: 2KHz(1Mbps) | আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps)/কান: 2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার | ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস৪৮৫) | ৯৬০০, ১৯২০০, ৫৭৬০০, ১১৫২০০, ২৩৪০০, ৪০৬৮০০, ১এম, ২এমবিপিএস | ৯৬০০, ১৯২০০, ৫৭৬০০, ১১৫২০০, ২৩৪০০, ৪০৬৮০০, ১এম, ২এমবিপিএস |
| বাউডরেট(কান) | ১০০কে, ১২৫কে, ২৫০কে, ৫০০কে, ১এম | ১০০কে, ১২৫কে, ২৫০কে, ৫০০কে, ১এম |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(২৪কেএইচজেড)/স্পিড লুপ(৮কেএইচজেড)/পজিশন লুপ(৮কেএইচজেড) | টর্ক লুপ(২৪কেএইচজেড)/স্পিড লুপ(৮কেএইচজেড)/পজিশন লুপ(৮কেএইচজেড) |
| অ্যাক্সেলেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন | ট্রাপিজয়েড ত্বরণ |
মোটর বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা (রেফারেন্স)
- মোটর বৈশিষ্ট্য বক্ররেখা লেজেন্ড: ইনপুট ডিসি কারেন্ট, দক্ষতা, আউটপুট পাওয়ার, আউটপুট টর্ক
- বক্ররেখার লেবেল প্রদর্শিত: MF9010-17T এবং MF9010-35T
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
নির্বাচন নির্দেশিকা এবং একীকরণ সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
বিস্তারিত

এমএফ9010 V2 মোটর, এনকোডার এবং ড্রাইভ-রেডি একীকরণকে একত্রিত করে কমপ্যাক্ট নির্মাণের জন্য যা সঠিক, উচ্চ-টর্ক মোশন কন্ট্রোল প্রয়োজন।

একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড এবং CAN/RS485 সংযোগযোগ্যতা বিভিন্ন রোবট জয়েন্ট এবং অটোমেশন অক্ষের জন্য অ্যাকচুয়েটর টিউন করা সহজ করে।

পারফরম্যান্স কার্ভগুলি আপনার লক্ষ্য গতি, টর্ক এবং দক্ষতা পরিসরের জন্য 17-টার্ন এবং 35-টার্ন উইন্ডিং তুলনা করতে সহায়তা করে।

প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষণ এবং আপগ্রেডের জন্য কনফিগারেশন সফটওয়্যার প্রদান করা হয়, যা চালু এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময় ব্যবহৃত হয়।

সাধারণ ব্যবহারের ক্ষেত্রে PTZ এবং lidar সিস্টেম, পাশাপাশি পরিদর্শন রোবট এবং অন্যান্য মোবাইল অটোমেশন প্রকল্প অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
Related Collections
