LKMTECH MG10015E-i10-V2 ব্রাশলেস মোটর সহ PG7407 1:10 রিডিউসার, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH MG10015E-i10-V2 ব্রাশলেস মোটর সহ PG7407 1:10 রিডিউসার, 48V 1200W, RS485/CAN
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
LKMTECH MG10015E-i10-V2 মোটর একটি উচ্চ ক্ষমতার ব্রাশলেস মোটর যা একটি প্ল্যানেটারি রিডিউসার (PG7407, 1:10) এবং এনকোডার ফিডব্যাক সহ ডিজাইন করা হয়েছে, রোবোটিকস মোশন জয়েন্ট এবং কম্প্যাক্ট ড্রাইভ ইউনিটের জন্য। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং 48V অপারেশনের জন্য নির্দিষ্ট করা হয়েছে যার সর্বাধিক পাওয়ার আউটপুট 1200W।
মূল বৈশিষ্ট্য
- লেবেল টেক্সট হাইলাইট: “পণ্যের ডিজাইনের সর্বোচ্চ মান”, “উচ্চ আউটপুট পাওয়ার”, “বৃহৎ আউটপুট টর্ক”, “উচ্চ নির্ভুলতা”।
- উচ্চ ক্ষমতার ব্রাশলেস মোটর + উচ্চ নির্ভুলতার প্ল্যানেটারি রিডিউসার + উচ্চ-কার্যকারিতা FOC ড্রাইভার (যেমন লেবেল করা হয়েছে)।
- ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ: 12-60V।
- যোগাযোগ: CAN বা RS485।
- মেইন কন্ট্রোল: 170M প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 32-বিট ARM সহ (যেমন লেবেল করা হয়েছে)।
- 18-বিট একক রিং অ্যাবসোলিউট এনকোডার (যেমন লেবেল করা হয়েছে)।
- একটি ক্যালিব্রেশন; শূন্য অবস্থান কখনো হারায় না; পাওয়ার লসের পর শূন্য পয়েন্ট খুঁজে বের করার প্রয়োজন নেই (যেমন লেবেল করা হয়েছে)।
- প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য মোটর টুল সফটওয়্যার সমর্থন করে (যেমন লেবেল করা হয়েছে)।
- PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে (যেমন লেবেল করা হয়েছে)।
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MG10015E-i10-V2 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| সর্বাধিক গতি | 185RPM |
| রেটেড গতি | 150RPM |
| রেটেড টর্ক | 25N.m |
| সর্বাধিক টর্ক | 45N.m |
| রেটেড কারেন্ট | 11.5A |
| সর্বাধিক পাওয়ার | 1200W |
| গতি ধ্রুবক | 38rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 1.4N.m/A |
| পরিবর্তন | 15 |
| বাঁধাই প্রকার | Δ |
| ফেজ প্রতিরোধক | 0.38Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.45mH |
| মোটর পোল | 42 |
| রোটর জড়তা | 5668gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG7407 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:10 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤8 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1430N |
| মোটর ওজন | 1213g |
| সুপারিশকৃত ড্রাইভ | DG60E |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| এনকোডার | 18 বিট (মোটর) & 14 বিট (রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বডরেট (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps |
| বডরেট (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz) |
| অ্যাক্সেলেশন কার্ভ | ট্রাপেজয়েড অ্যাক্সেলেশন |
| আকার (লেবেল করা অনুযায়ী) | Φ106 x 50.7 |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন / এজিভি গাড়ি
- রোবট কুকুর
- পরিধানযোগ্য রোবট
- এআরইউ রোবট
ডকুমেন্টস
পূর্ব-বিক্রয় সামঞ্জস্য পরীক্ষা (আরএস485/ক্যান ইন্টিগ্রেশন, সুপারিশকৃত ডিজি60ই ড্রাইভ মেলানো, এবং এনকোডার ইন্টারফেস প্রশ্নের জন্য), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected].
বিস্তারিত
এমজি10015ই‑i10‑V2 একটি কমপ্যাক্ট জয়েন্ট মোটর এবং রিডিউসারকে উচ্চ-টর্ক রোবটিক ড্রাইভ ইউনিটের জন্য একত্রিত করে।
একটি সম্পূর্ণ জয়েন্ট সমাধান ব্রাশলেস মোটর, সঠিক প্ল্যানেটারি রিডিউসার, এবং ক্লোজড-লুপ নিয়ন্ত্রণের জন্য এফওসি ড্রাইভারকে একত্রিত করে।
ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স 12–60V ইনপুট এবং সাধারণ কন্ট্রোলারগুলির সাথে সহজ সংহতির জন্য CAN বা RS485 যোগাযোগ সমর্থন করে।
PG7407 1:10 প্ল্যানেটারি রিডিউসার একটি কমপ্যাক্ট Φ106 × 50.7 মিমি প্যাকেজে কম ব্যাকল্যাশ (≤8 আর্কমিন) লক্ষ্য করে।
মোটর টুল সফটওয়্যার প্যারামিটার টিউনিং, কার্যকরী পরীক্ষণ এবং কমিশনিংয়ের সময় ফার্মওয়্যার আপডেট সক্ষম করে।
সাধারণ অ্যাপ্লিকেশনগুলির মধ্যে AGVs, রোবট আর্ম, চতুষ্পদ এবং পরিধানযোগ্য রোবোটিক জয়েন্ট অন্তর্ভুক্ত।
