অভিধান
এটি LKMTECH MG10015E-i36-V3 মোটর একটি 48V সংহত রিডিউসার মোটর যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশন জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং একটি 18-বিট (মোটর) + 14-বিট (রিডিউসার) চৌম্বক এনকোডার রয়েছে।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
মূল বৈশিষ্ট্য
- রিডিউসার প্রকার: PG7407, হ্রাস অনুপাত 1:36, ব্যাকল্যাশ ≤15 আর্কমিন
- যোগাযোগের বিকল্প: RS485 অথবা CAN
- যোগাযোগের ফ্রিকোয়েন্সি: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps) &এনকোডার: 18-বিট (মোটর) & 14-বিট (রিডিউসার) চৌম্বক এনকোডার
- নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz)
- মোটর তাপমাত্রা: হ্যাঁ
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MG10015E-i36-V3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| সর্বাধিক গতি | 55RPM |
| রেটেড গতি | 45RPM |
| রেটেড টর্ক | 108N. |
| সর্বাধিক টর্ক | 200N.m |
| রেটেড কারেন্ট | 11.4A |
| সর্বাধিক শক্তি | 1200W |
| গতি ধ্রুবক | 33.8rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.26N.m/A |
| ঘূর্ণন | 13 |
| বাঁধাই প্রকার | Δ |
| ফেজ প্রতিরোধক | 0.38Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.45mH |
| মোটর পোল | 42 |
| রোটর জড়তা | 5251gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG7407 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:36 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤15 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 4100N |
| মোটর ওজন | 2420g |
| সুপারিশকৃত ড্রাইভ | DG60 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18 বিট(মোটর)&14 বিট(রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বডরেট (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বডরেট (CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
প্রি-সেলস বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
ম্যানুয়াল
Related Collections
