LKMTECH MG4005-V2 ব্রাশলেস মোটর ১:১০ PG4210 রিডিউসারসহ, RS485/CAN, ১৮-বিট এনকোডার
LKMTECH MG4005-V2 ব্রাশলেস মোটর ১:১০ PG4210 রিডিউসারসহ, RS485/CAN, ১৮-বিট এনকোডার
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
LKMTECH MG4005-V2 মোটর একটি ব্রাশলেস মোটর মডিউল যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এটি একটি PG4210 প্ল্যানেটারি রিডিউসার (1:10) এবং একটি 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার একত্রিত করে, যা RS485 বা CAN এর মাধ্যমে যোগাযোগ করে ক্লোজড-লুপ টর্ক/গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য।
মূল বৈশিষ্ট্যসমূহ
- উচ্চ শক্তির ব্রাশলেস মোটর
- উচ্চ নির্ভুলতার প্ল্যানেটারি রিডিউসার: ব্যাকল্যাশ ≤10 আর্কমিন, অনুপাত 1:10
- 18-বিট একক রিং অ্যাবসোলিউট এনকোডার; একটি ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান পাওয়ার ক্ষতির পর সংরক্ষিত হয়
- যোগাযোগ: CAN বা RS485
- ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ: 7।4-32V
- মেইন কন্ট্রোল: 72MHz প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 32-বিট ARM
- PWM ইনপুট সমর্থন করে; মসৃণ কার্যক্রমের জন্য অপ্টিমাইজড মোটর কগিং টর্ক
- মোটর টুল সফটওয়্যার সমর্থন: প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা, এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড
- PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MG4005-V2 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 320RPM |
| রেটেড গতি | 255RPM |
| রেটেড টর্ক | 1N.m |
| সর্বাধিক টর্ক | 2.5N.m |
| রেটেড কারেন্ট | 1.8A |
| সর্বাধিক পাওয়ার | 65W |
| গতি ধ্রুবক | 106.3rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 0.06N.m/A |
| টার্নস | 28 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 1.4Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.5mH |
| মোটর পোলস | 28 |
| রোটর জড়তা | 140gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG4210 |
| রিডাকশন রেশিও | 1:10 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤10 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1000N |
| মোটর ওজন | 154g |
| সুপারিশকৃত ড্রাইভ | DF40 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.৪-৩২ভি |
| যোগাযোগ | আরএস৪৮৫ অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস৪৮৫: 500Hz(115200bps)/কান: 2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | ১৮-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস৪৮৫) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(কান) | 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(24KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| এ/এল | আরএস৪৮৫-এ অথবা কান-এল |
| বি/এইচ | আরএস৪৮৫-বি অথবা কান-এইচ |
| ভ- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| টি | ইউএআরটি ট্রান্সমিটার |
| আর | ইউএআরটি রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল জিএনডি |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন / পরিধানযোগ্য রোবট
- চতুষ্পদ রোবট / রোবট কুকুর
- এজিভি যানবাহন / এজিভি গাড়ি
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল
ওয়ায়ারিং, ইন্টিগ্রেশন এবং বিক্রয়োত্তর সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
বিস্তারিত
রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশন জন্য নির্মিত, MG4005‑V2 একটি কমপ্যাক্ট ব্রাশলেস মোটর এবং গিয়ারবক্সকে এক সহজে সংহতযোগ্য মডিউলে একত্রিত করে।
একটি মেলানো মোটর, প্ল্যানেটারি রিডিউসার, এবং ড্রাইভার বোর্ড বন্ধ লুপ টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণকে সহজ করে।
CAN বা RS485 যোগাযোগ এবং একটি বিস্তৃত 7.4–32V ইনপুট পরিসর সাধারণ রোবোটিক্স কন্ট্রোলারগুলির মধ্যে সংহতকরণকে সহজ করে তোলে।
সংস্করণ তুলনা MG4005‑V2 এনকোডার আপগ্রেডকে 18-বিট আবশ্যক ফিডব্যাক এবং PWM ইনপুট সমর্থনকে হাইলাইট করে।
পিন সংজ্ঞা এবং অনবোর্ড ID সুইচ মাল্টি-অ্যাক্সিস ওয়ায়ারিং এবং বাস কনফিগারেশনকে সহজ করে।
মোটর টুল সফটওয়্যার প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ, এবং সেটআপ এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময় ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন করে।
Related Collections
