LKMTECH MG4010E-i10B-V3 প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেকসহ, ২৪ভি ৩২০আরপিএম, RS485/CAN, ১৮বিট এনকোডার
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেকসহ, ২৪ভি ৩২০আরপিএম, RS485/CAN, ১৮বিট এনকোডার
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 মোটর একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেক সহ, রোবোটিক্স এবং অটোমেশন অ্যাকচুয়েটরগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যা কমপ্যাক্ট আকার, গিয়ারড টর্ক আউটপুট এবং ফিল্ডবাস যোগাযোগ (RS485 বা CAN) প্রয়োজন। এটি একটি 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার ব্যবহার করে এবং টর্ক, গতি, এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- ব্রেক সহ দুটি স্তরের প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর (MG4010E-i10B সিরিজ)
- গিয়ার অনুপাত: 1:10; গিয়ার ব্যাকল্যাশ: 8 আর্কমিন (এছাড়াও ≤8 আর্কমিন হিসাবে নির্দিষ্ট করা হয়েছে)
- 18বিট একক টার্ন অ্যাবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার (18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার)
- যোগাযোগ: RS485 বা CAN
- নিয়ন্ত্রণ মোড/লুপ: টর্ক লুপ (32KHz) / গতি লুপ (8KHz) / অবস্থান লুপ (4KHz)
- অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ: ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন
- বিল্ট-ইন ব্রেক; ব্রেক টাইপ BG4906; ব্রেক টর্ক 3।2 N.m
- ইন্টারফেস বৈশিষ্ট্য: আইডি সুইচ
- ড্রাইভ-সংক্রান্ত টেক্সট প্রদর্শিত: বিল্ট-ইন ব্রেক; আরএস485 বা কান বাস যোগাযোগ; ডুয়াল এনকোডার, পাওয়ার অফ করার পর শূন্য পয়েন্ট মনে রাখে; ইনপুট ভোল্টেজ 12-60V
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | এমজি4010ই-আই10বি-ভি3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 320RPM |
| রেটেড গতি | 260RPM |
| রেটেড টর্ক | 2.5N.m |
| সর্বাধিক টর্ক | 4.5N.m |
| রেটেড কারেন্ট | 3.5A |
| সর্বাধিক পাওয়ার | 140W |
| গতি ধ্রুবক | 108.3rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.07N.m/A |
| পরিবর্তন | 14 |
| বাঁধাই প্রকার | Y |
| ফেজ প্রতিরোধক | 0.604Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.28mH |
| মোটর পোল | 28 |
| রোটর জড়তা | 202gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার প্রকার | PG4210 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:10 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤8 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1000N |
| মোটর ওজন | 392g |
| ব্রেক প্রকার | BG4906 |
| ব্রেক টর্ক (N.m) | 3.2N.m |
| স্টার্টআপ ভোল্টেজ (V) | 24V |
| স্থায়ী ভোল্টেজ (V) | 7V |
| স্থায়ী পাওয়ার (W) | 1.4W |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DG40 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.4-32V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সেলেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন |
| মোটর সাইজ | Φ 59*37 |
| গিয়ার ব্যাকল্যাশ | 8 আর্কমিন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ
| পোর্ট | নির্দেশনা |
|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
- হিউম্যানয়েড রোবট
- রোবোটিক আর্ম
- এক্সোস্কেলেটন / এক্সোস্কেলেটন রোবট
- কোয়াড্রুপেড রোবট / মেকা ডগ
- AGV যানবাহন / AGV গাড়ি
- ARU রোবট
- সার্ভিস রোবট
- হ্যান্ডহেল্ড লিডার
- পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ রোবট
- পরিদর্শন রোবট
ম্যানুয়াল
ইন্টিগ্রেশন সমর্থন এবং প্রি-সেল প্রশ্নের জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
একটি কমপ্যাক্ট MG4010E-i10B-V3 প্ল্যানেটারি গিয়ারড মোটর যা একীভূত ব্রেক, 1:10 হ্রাস এবং ≤8 আর্কমিন ব্যাকল্যাশ সহ সঠিক রোবোটিক জয়েন্টের জন্য।
আউটপুট প্রান্ত এবং স্থির প্রান্তের স্পষ্ট পরিচয় মেকানিক্যাল লেআউট এবং সংযোগের সময় সহজতর করতে সহায়তা করে।
একটি 18-বিট একক-টার্ন অ্যাবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার এবং RS485/CAN বাস টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণের জন্য অটোমেশন অ্যাকচুয়েটর সমর্থন করে।
রোবোটিক্স এবং অটোমেশন ব্যবহারের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার মধ্যে রয়েছে AGVs, রোবোটিক আর্ম, চতুর্ভুজ রোবট, এক্সোস্কেলেটন এবং পরিদর্শন প্ল্যাটফর্ম।
পোর্ট ম্যাপিংয়ে RS485-A/CAN-H এবং RS485-B/CAN-L অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, পাশাপাশি পাওয়ার, UART TX/RX, সিগন্যাল গ্রাউন্ড এবং একটি অনবোর্ড ID সুইচ।
Related Collections
