LKMTECH MG4010E-i36B-V3 মোটর ২৪ভি ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেকসহ, RS485/CAN, ম্যাগনেটিক এনকোডার
LKMTECH MG4010E-i36B-V3 মোটর ২৪ভি ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেকসহ, RS485/CAN, ম্যাগনেটিক এনকোডার
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
এটি LKMTECH MG4010E-i36B-V3 মোটর একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর যা একীভূত ব্রেক এবং এনকোডার ফিডব্যাক সহ ডিজাইন করা হয়েছে, রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশন যেখানে সঠিক টর্ক/গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং PG4210 রিডিউসার (1:36) এবং ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার (18-বিট মোটর + 14-বিট রিডিউসার) সহ নির্দিষ্ট করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- প্ল্যানেটারি রিডিউসার: PG4210, হ্রাস অনুপাত 1:36, ব্যাকল্যাশ ≤12 আর্কমিন
- এনকোডার: 18-বিট (মোটর) + 14-বিট (রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার
- যোগাযোগ: RS485 বা CAN
- নিয়ন্ত্রণ লুপ: টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz)
- অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ: ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন
- ব্রেক: BG4906, ব্রেক টর্ক 0.6N.
- মোটর তাপমাত্রা: হ্যাঁ
প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | এমজি4010ই-আই36বি-ভি3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 90RPM |
| রেটেড গতি | 77RPM |
| রেটেড টর্ক | 6N.m |
| সর্বাধিক টর্ক | 13N.m |
| রেটেড কারেন্ট | 2.4A |
| সর্বাধিক পাওয়ার | 132W |
| গতি ধ্রুবক | 3rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 2.58N.m/A |
| টার্ন | 14 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | ও |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.68Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.25mH |
| মোটর পোল | 28 |
| রোটর জড়তা | 158gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG4210 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:36 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤12 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1120N |
| মোটর ওজন | 542.5g |
| ব্রেক টাইপ | BG4906 |
| ব্রেক টর্ক (N.m) | 0.6N.m |
| স্টার্টআপ ভোল্টেজ (V) | 24V |
| সাসটেইনিং ভোল্টেজ (V) | 7V |
| সাসটেইনিং পাওয়ার (W) | 1.4W |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DG40E |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 7.4-32V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট(মোটর)+14বিট(রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা (পোর্ট)
এই মোটর সিরিজের জন্য পোর্টের অর্থ:
- A/H: RS485-A অথবা CAN-H
- B/L: RS485-B অথবা CAN-L
- V-: নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই
- V+: ইতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই
- T: UART ট্রান্সমিটার
- R: UART রিসিভার
- G: সিগন্যাল গ্রাউন্ড
- ID সুইচ
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুষ্পদ রোবট
- এজিভি যানবাহন
- এআরইউ রোবট
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্ট
ইন্টিগ্রেশন সমর্থন এবং প্রি-সেল সামঞ্জস্য পরীক্ষা করার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
বিস্তারিত
কমপ্যাক্ট প্ল্যানেটারি গিয়ারমোটর শরীর একটি অ্যাকচুয়েটর প্যাকেজে ব্রেক এবং অনবোর্ড ইন্টারফেসকে একত্রিত করে।
একটি স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত আউটপুট প্রান্ত এবং স্থির প্রান্ত যন্ত্রগত একীকরণ এবং সমন্বয়কে সহজতর করতে সহায়তা করে।
এনকোডার ফিডব্যাক এবং বাস যোগাযোগ রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য স্থিতিশীল টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
AGV এবং রোবোটিক আর্ম থেকে শুরু করে পা বিশিষ্ট রোবট এবং এক্সোস্কেলেটন সিস্টেমের জন্য রোবট অ্যাকচুয়েশন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
পোর্ট সংজ্ঞাগুলি পাওয়ার, RS485/CAN তারের এবং UART পিনগুলি কভার করে, ঠিকানা দেওয়ার জন্য একটি অনবোর্ড ID সুইচ সহ।
