LKMTECH MG4010E-i36B-V3 মোটর ২৪ভি ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেকসহ, RS485/CAN, ম্যাগনেটিক এনকোডার

LKMTECH

$467.00 USD

বিক্রয় বিক্রি শেষ

Taxes included. শিপিং চেকআউটের সময় গণনা করা হয়।

সংস্করণ MG4010E-i36B-V3 (CAN) MG4010E-i36B-V3 (RS485)

পরিমাণ

সম্পূর্ণ বিবরণ দেখুন

Overview

এটি LKMTECH MG4010E-i36B-V3 মোটর একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর যা একীভূত ব্রেক এবং এনকোডার ফিডব্যাক সহ ডিজাইন করা হয়েছে, রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশন যেখানে সঠিক টর্ক/গতি/অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং কমপ্যাক্ট ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন। এটি RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে এবং PG4210 রিডিউসার (1:36) এবং ডুয়াল ম্যাগনেটিক এনকোডার (18-বিট মোটর + 14-বিট রিডিউসার) সহ নির্দিষ্ট করা হয়েছে।

মূল বৈশিষ্ট্য

প্ল্যানেটারি রিডিউসার: PG4210, হ্রাস অনুপাত 1:36, ব্যাকল্যাশ ≤12 আর্কমিন
এনকোডার: 18-বিট (মোটর) + 14-বিট (রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার
যোগাযোগ: RS485 বা CAN
নিয়ন্ত্রণ লুপ: টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz)
অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ: ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন
ব্রেক: BG4906, ব্রেক টর্ক 0.6N.
মোটর তাপমাত্রা: হ্যাঁ

প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন

আইটেমের নাম	এমজি4010ই-আই36বি-ভি3
রেটেড ভোল্টেজ	24V
সর্বাধিক গতি	90RPM
রেটেড গতি	77RPM
রেটেড টর্ক	6N.m
সর্বাধিক টর্ক	13N.m
রেটেড কারেন্ট	2.4A
সর্বাধিক পাওয়ার	132W
গতি ধ্রুবক	3rpm/V
টর্ক ধ্রুবক	2.58N.m/A
টার্ন	14
ওয়াইন্ডিং টাইপ	ও
ফেজ প্রতিরোধ	0.68Ω
ফেজ ইন্ডাকট্যান্স	0.25mH
মোটর পোল	28
রোটর জড়তা	158gcm²
মোটর তাপমাত্রা	হ্যাঁ
রিডিউসার টাইপ	PG4210
হ্রাস অনুপাত	1:36
ব্যাকল্যাশ	≤12 আর্কমিন
বেয়ারিং রেটেড লোড	1120N
মোটর ওজন	542.5g
ব্রেক টাইপ	BG4906
ব্রেক টর্ক (N.m)	0.6N.m
স্টার্টআপ ভোল্টেজ (V)	24V
সাসটেইনিং ভোল্টেজ (V)	7V
সাসটেইনিং পাওয়ার (W)	1.4W
প্রস্তাবিত ড্রাইভ	DG40E
ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ	7.4-32V
যোগাযোগ	RS485 অথবা CAN
যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
এনকোডার	18বিট(মোটর)+14বিট(রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার
এনকোডার বাউডরেট (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
বাউডরেট (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
নিয়ন্ত্রণ মোড	টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz)
অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ	ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন

ইন্টারফেস সংজ্ঞা (পোর্ট)

এই মোটর সিরিজের জন্য পোর্টের অর্থ:

A/H: RS485-A অথবা CAN-H
B/L: RS485-B অথবা CAN-L
V-: নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই
V+: ইতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই
T: UART ট্রান্সমিটার
R: UART রিসিভার
G: সিগন্যাল গ্রাউন্ড
ID সুইচ

অ্যাপ্লিকেশন

মানবাকৃতির রোবট
রোবটিক হাত
এক্সোস্কেলেটন
চতুষ্পদ রোবট
এজিভি যানবাহন
এআরইউ রোবট

ম্যানুয়াল / ডকুমেন্ট

ইন্টিগ্রেশন সমর্থন এবং প্রি-সেল সামঞ্জস্য পরীক্ষা করার জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.

বিস্তারিত

K-TECH MG4010E-i10B V3 planetary gear motor with brake, front view with connector and ID switch

কমপ্যাক্ট প্ল্যানেটারি গিয়ারমোটর শরীর একটি অ্যাকচুয়েটর প্যাকেজে ব্রেক এবং অনবোর্ড ইন্টারফেসকে একত্রিত করে।

Planetary gear motor output end and fixed end layout, showing mounting face and rear cover labeling

একটি স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত আউটপুট প্রান্ত এবং স্থির প্রান্ত যন্ত্রগত একীকরণ এবং সমন্বয়কে সহজতর করতে সহায়তা করে।

Drive and component overview highlighting 18-bit absolute magnetic encoder, planetary reducer, and built-in brake

এনকোডার ফিডব্যাক এবং বাস যোগাযোগ রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য স্থিতিশীল টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।

Application scenarios graphic for robotics uses: AGV car, robotic arm, quadruped, exoskeleton, service robot

AGV এবং রোবোটিক আর্ম থেকে শুরু করে পা বিশিষ্ট রোবট এবং এক্সোস্কেলেটন সিস্টেমের জন্য রোবট অ্যাকচুয়েশন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

Interface definition table for MG4010E motor ports: RS485/CAN A(H), B(L), power V+ V-, UART T/R, GND

পোর্ট সংজ্ঞাগুলি পাওয়ার, RS485/CAN তারের এবং UART পিনগুলি কভার করে, ঠিকানা দেওয়ার জন্য একটি অনবোর্ড ID সুইচ সহ।

K-TECH host software screenshots for parameter setting, tests, and firmware upgrade via serial connection

Multiple control modes screen with torque control, speed control, angle control options, and protection indicators

আইটেম আপনার কার্ট যোগ করা হয়েছে

LKMTECH MG4010E-i36B-V3 মোটর ২৪ভি ১:৩৬ প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর ব্রেকসহ, RS485/CAN, ম্যাগনেটিক এনকোডার