Overview
এটি LKMTECH MG5010E-i10-V3 মোটর একটি ব্রাশলেস মোটর যা একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার এবং রোবোটিক্স এবং মোশন-কন্ট্রোল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য একত্রিত এনকোডার নিয়ে গঠিত। এটি 24V অপারেশনের জন্য নির্ধারিত এবং সুপারিশকৃত ড্রাইভের সাথে ব্যবহৃত হলে RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ শক্তির ব্রাশলেস মোটর + উচ্চ নির্ভুলতার প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার
- রেটেড টর্ক 4 N.m; সর্বাধিক টর্ক 7 N.m
- হ্রাস অনুপাত 1:10 (রিডিউসার প্রকার: PG5110)
- 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার (মোটর পাশে)
- যোগাযোগের বিকল্প: RS485 বা CAN (সুপারিশকৃত ড্রাইভ DG40E সহ)
- মোটরের তাপমাত্রা: হ্যাঁ
- মোটর এবং ড্রাইভারের তাপমাত্রার রিয়েল-টাইম মনিটরিংয়ের জন্য ডুয়াল তাপমাত্রা সেন্সর ইন্টারফেস
- ড্রাইভের হাইলাইটস দেখানো: ইনপুট ভোল্টেজ 7।৪-৩২ভি; আরএস৪৮৫ অথবা কান বাস যোগাযোগ; পাওয়ার অফের পর শূন্য পয়েন্ট মেমরির সাথে ডুয়াল এনকোডার
বিশেষ উল্লেখ
| আইটেমের নাম | এমজি5010ই-আই10-ভি3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪ভি |
| সর্বাধিক গতি | ৩২০আরপিএম |
| রেটেড গতি | ২৩৫আরপিএম |
| রেটেড টর্ক | ৪ N.m |
| সর্বাধিক টর্ক | ৭ N.m |
| রেটেড কারেন্ট | ৪.৪এ |
| সর্বাধিক পাওয়ার | ১৬০W |
| গতি ধ্রুবক | ৯৭.৯ আরপিএম/ভি |
| টর্ক ধ্রুবক | ০.১ N.m/এ |
| টার্ন | ১৩ |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | ওয়াই |
| ফেজ প্রতিরোধ | ০.৪৬৬Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | ০.২৬mH |
| মোটর পোলস | ২৮ |
| রোটর জড়তা | ৮৫০ gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG5110 |
| রিডাকশন রেশিও | ১:১০ |
| ব্যাকল্যাশ | ৬ আর্কমিন (এছাড়া ≤৮ আর্কমিন হিসেবে তালিকাভুক্ত) |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | ১০০০N |
| মোটর ওজন | ৪২০g |
| আকার | Φ৬৩*৪১.৫ |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DG40E |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | ৭.৪-৩২ভি |
| যোগাযোগ | আরএস৪৮৫ অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস৪৮৫: ৫০০হেজ (১১৫২০০বিপিএস) / কান: ২কেজ (১এমবিপিএস) |
| এনকোডার | ১৮বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট (আরএস৪৮৫) | ৯৬০০, ১৯২০০, ৫৭৬০০, ১১৫২০০, ২৩৪০০, ৪০৬৮০০, ১এম, ২এমবিপিএস |
| বাউডরেট (কান) | ১এম |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ (৩২কেজ) / স্পিড লুপ (৮কেজ) / পজিশন লুপ (৪কেজ) |
| ত্বরক বক্রতা | ট্রাপিজয়েড ত্বরক |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| এ/এইচ | আরএস৪৮৫-এ অথবা কান-এইচ |
| বি/এল | আরএস৪৮৫-বি অথবা কান-এল |
| ভ- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| ভি+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| এ/এইচ | আরএস485-এ অথবা কান-এইচ |
| বি/এল | আরএস485-বি অথবা কান-এল |
| টি | ইউএআরটি ট্রান্সমিটার |
| আর | ইউএআরটি রিসিভার |
| জি | সিগন্যাল জিএনডি |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন / পরিধানযোগ্য রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট / রোবট কুকুর প্ল্যাটফর্ম
- এজিভি যানবাহন / এজিভি গাড়ি
- এআরইউ রোবট
নির্বাচন নির্দেশিকা এবং একীকরণ সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top.
ম্যানুয়াল
বিস্তারিত

MG5010E-i10-V3 একটি কমপ্যাক্ট অ্যাকচুয়েটর এর জন্য একটি ব্রাশলেস মোটর এবং প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স একত্রিত করে যা রোবোটিক্স এবং মুভমেন্ট কন্ট্রোলের জন্য ব্যবহৃত হয়।

একটি 1:10 প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার উচ্চ টর্ক এবং পজিশনিং স্থিতিশীলতা প্রদান করতে সহায়তা করে যা জয়েন্ট এবং হুইল-ড্রাইভ বিল্ডগুলির জন্য উপযুক্ত।


মোটর পাশে একটি 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার সঠিক ফিডব্যাক সমর্থন করে; কিছু সেটআপে একটি সহায়ক রিডিউসার-সাইড এনকোডারও ব্যবহার করা হয়।

স্পষ্ট পিন সংজ্ঞা এবং ডুয়াল তাপমাত্রা-সেন্সর ইনপুটগুলি তারের কাজকে সহজ করে এবং রিয়েল-টাইম মোটর/ড্রাইভার তাপীয় পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে।

এটি AGVs, রোবোটিক আর্ম, চতুর্ভুজ এবং পরিধানযোগ্য রোবটের মতো প্ল্যাটফর্মগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে কমপ্যাক্ট টর্ক প্রয়োজন।
Related Collections
