অভিধান
LKMTECH MG6012E-i8-V2 মোটর একটি উচ্চ ক্ষমতার ব্রাশলেস মোটর যা একটি উচ্চ নির্ভুলতার প্ল্যানেটারি রিডিউসার (অনুপাত 1:8) এবং গতিশীলতা নিয়ন্ত্রণের জন্য একীভূত চৌম্বক এনকোডার নিয়ে গঠিত। এটি উচ্চ আউটপুট পাওয়ার, বড় আউটপুট টর্ক এবং উচ্চ নির্ভুলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ আউটপুট শক্তি / বৃহৎ আউটপুট টর্ক / উচ্চ নির্ভুলতা
- উচ্চ নির্ভুলতা প্ল্যানেটারি রিডিউসার: ব্যাকল্যাশ ≤6 আর্কমিন, অনুপাত 1:8
- এনকোডার: 18-বিট (মোটর) + 14-বিট (রিডিউসার) চৌম্বক এনকোডার
- যোগাযোগের বিকল্প: RS485 অথবা CAN
- ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ: 12-60V (প্রস্তাবিত ড্রাইভ: DG60Ev2)
- 18-বিট একক রিং অ্যাবসোলিউট এনকোডার; এক ক্যালিব্রেশন, শূন্য অবস্থান কখনো হারায় না; পাওয়ার হারানোর পর শূন্য খুঁজে বের করার প্রয়োজন নেই
- মেইন কন্ট্রোল 170M প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি এবং 32-বিট ARM গ্রহণ করে (ড্রাইভ বৈশিষ্ট্য টেক্সট)
- ID সুইচ; CAN/RS485 ইন্টারফেস; UART ইন্টারফেস (T/R/G) প্রতিটি ইন্টারফেস সংজ্ঞা অনুযায়ী উপলব্ধ
- ডুয়াল তাপমাত্রা সেন্সর ইন্টারফেস; মোটর এবং ড্রাইভারের তাপমাত্রা রিয়েল-টাইম মনিটর
- মোটর টুল সফটওয়্যার সমর্থন করে: প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা, এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড
- PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MG6012E-i8-V2 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| সর্বাধিক গতি | 310RPM |
| রেটেড টর্ক | 6N. |
| সর্বাধিক টর্ক | 16N.m |
| রেটেড স্পিড | 256RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 3.5A |
| সর্বাধিক পাওয়ার | 294W |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 42.7rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 1.09N.m/A |
| টার্নস | 20 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 1.3Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.55mH |
| মোটর পোল | 28 |
| রোটর জড়তা | 930gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG4108 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:8 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤6 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 906N |
| মোটর ওজন | 430g |
| আকার | Φ80x44.5 |
| ড্রাইভ সুপারিশ করুন | ডিজি60Ev2 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | আরএস485 অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস485:500Hz(115200bps)/কান:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট(মোটর)+14বিট(রিডিউসার)ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(কান) | 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সেলেশন কার্ভ | ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| এ/এইচ | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন / পরিধানযোগ্য রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট / রোবট কুকুর
- AGV যানবাহন / AGV গাড়ি
- ARU রোবট
একত্রিতকরণের সহায়তা এবং পণ্য নির্বাচন সহায়তার জন্য, যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/ .
ম্যানুয়াল / ডাউনলোড
বিস্তারিত







Related Collections
