LKMTECH MG8008E-i9-V3 মোটর 24V/48V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর এনকোডারসহ, RS485/CAN, ১:৯ রিডিউসার
LKMTECH MG8008E-i9-V3 মোটর 24V/48V ব্রাশলেস গিয়ার মোটর এনকোডারসহ, RS485/CAN, ১:৯ রিডিউসার
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
অভিধান
এটি LKMTECH MG8008E-i9-V3 মোটর একটি উচ্চ-শক্তির ব্রাশলেস মোটর যা একটি উচ্চ-নির্ভুল প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং রোবোটিক অ্যাকচুয়েশনের জন্য FOC ড্রাইভার সহ। এটি বড় আউটপুট টর্ক এবং উচ্চ নির্ভুলতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং চৌম্বক এনকোডারগুলির মাধ্যমে আবসিক অবস্থান প্রতিক্রিয়া সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ ক্ষমতার ব্রাশলেস মোটর
- উচ্চ নির্ভুলতা প্ল্যানেটারি রিডিউসার
- উচ্চ-কার্যকারিতা FOC ড্রাইভার
- ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ: 12-60V
- CAN বা RS485 যোগাযোগ
- মেইন কন্ট্রোল 170M প্রধান ফ্রিকোয়েন্সি 32-বিট ARM গ্রহণ করে
- 18-বিট একক রিং অ্যাবসোলিউট এনকোডার
- একটি ক্যালিব্রেশন; শূন্য অবস্থান কখনও হারায় না; পাওয়ার হারানোর সাথে শূন্য পয়েন্ট খুঁজে বের করার প্রয়োজন নেই
- এনকোডার কনফিগারেশন: 18 বিট (মোটর) & 14 বিট (রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার
- ডুয়াল তাপমাত্রা সেন্সর ইন্টারফেস; মোটর এবং ড্রাইভারের তাপমাত্রার বাস্তব-সময়ের পর্যবেক্ষণ
- প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য মোটর টুল সফটওয়্যার সমর্থন করে
- PC, MCU, PLC, ICP, এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে
অ্যাপ্লিকেশনসমূহ
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন / পরিধানযোগ্য রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট / রোবট কুকুর
- এজিভি যানবাহন / এজিভি গাড়ি
- এআরইউ রোবট
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | ২৪ভি সংস্করণ | ৪৮ভি সংস্করণ |
|---|---|---|
| আইটেমের নাম | এমজি8008ই-i9-V3 | এমজি8008ই-i9-V3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | ২৪ভি | ৪৮ভি |
| সর্বাধিক গতি | ১১২আরপিএম | ২২০আরপিএম |
| রেটেড টর্ক | ৯ N.m | ১০ N.m |
| রেটেড গতি | ৭৮আরপিএম | ১৭৮আরপিএম |
| রেটেড কারেন্ট | ৪.6A | 4.9A |
| সর্বাধিক শক্তি | 96W | 330W |
| সর্বাধিক টর্ক | 20 N.m | 20 N.m |
| গতি ধ্রুবক | 42 rpm/V | 41.4 rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.22 N.m/A | 0.23 N.m/A |
| টার্ন | 17 | 17 |
| বাঁধাই প্রকার | Y | Y |
| ফেজ প্রতিরোধক | 0.74 Ω | 0.74 Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.59 mH | 0.59 mH |
| মোটর পোল | 40 | 40 |
| রোটর জড়তা | 1550 | 1550 |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG5509 | PG5509 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:9 | 1:9 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤6 আর্কমিন | ≤6 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1120 N | 1120 N |
| মোটর ওজন | 570 g | 570 g |
| প্রস্তাবিত ড্রাইভ | DG60E | DG60E |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V | 12-60V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| এনকোডার | 18 বিট (মোটর) & 14 বিট (রিডিউসার) চৌম্বক এনকোডার | 18 বিট (মোটর) & 14 বিট (রিডিউসার) চৌম্বক এনকোডার |
| এনকোডার বডরেট (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বডরেট (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz) | টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz) |
| ত্বরিত বক্রতা | ট্রাপিজয়েড ত্বরিত | ট্রাপিজয়েড ত্বরিত |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেতিবাচক পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
পণ্য নির্বাচন এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য, যোগাযোগ করুন [email protected] or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
নথি
বিস্তারিত
একটি সংক্ষিপ্ত একীভূত অ্যাকচুয়েটর যা রোবোটিক জয়েন্টে উচ্চ আউটপুট টর্ক এবং সঠিক গতির নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্মিত।
MG8008E-i9-V3 একটি ব্রাশলেস মোটর, সঠিক প্ল্যানেটারি রিডিউসার এবং FOC ড্রাইভারকে এক সমাধানে একত্রিত করে।
CAN বা RS485 যোগাযোগ একটি বিস্তৃত 12–60V ইনপুট পরিসীমা সহ নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মগুলির মধ্যে একীকরণকে সহজ করে।
অ্যাবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার ফিডব্যাক পাওয়ার লসের পরে পুনরায় হোমিং ছাড়াই পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান সমর্থন করে।
স্পষ্ট ইন্টারফেস লেবেলিং এবং ডুয়াল তাপমাত্রা-সেন্সর সমর্থন নির্ভরযোগ্য তারের সংযোগ এবং বাস্তব সময় তাপীয় পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে।
PC-ভিত্তিক টুল সফটওয়্যার উন্নয়ন এবং কমিশনিংয়ের সময় টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপডেট সমর্থন করে।
এজি ভি, রোবট হাত, চতুষ্পদ, এবং পরিধানযোগ্য রোবটিক্সের মতো রোবোটিক অ্যাকচুয়েশন প্রকল্পের জন্য আদর্শ।