অভিধান
এটি LKMTECH MG8010-i36-V2 মোটর একটি ব্রাশলেস মোটর যা রোবোটিক্স অ্যাকচুয়েশনের জন্য একটি সংযুক্ত প্ল্যানেটারি রিডিউসার সহ আসে, উচ্চ আউটপুট টর্ক এবং সঠিকতা প্রদান করে। যোগাযোগের বিকল্পগুলির মধ্যে CAN বা RS485 অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, এবং এটি প্রতিক্রিয়ার জন্য একটি 18-বিট চৌম্বক এনকোডার ব্যবহার করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ আউটপুট শক্তি, বৃহৎ আউটপুট টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা
- উচ্চ নির্ভুলতা প্ল্যানেটারি রিডিউসার
- CAN অথবা RS485 যোগাযোগ
- 18-বিট একক রিং আবসোলিউট এনকোডার / 18-বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার
- মোটর এবং ড্রাইভারের তাপমাত্রার রিয়েল-টাইম মনিটরিংয়ের জন্য ডুয়াল তাপমাত্রা সেন্সর ইন্টারফেস
- প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেডের জন্য মোটর টুল সফটওয়্যার সমর্থন
- PC, MCU, PLC, ICP, এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন করে
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | MG8010-i36v2 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| সর্বাধিক গতি | 80RPM |
| রেটেড গতি | 68RPM |
| রেটেড টর্ক | 35N.m |
| সর্বাধিক টর্ক | 45N.m |
| রেটেড কারেন্ট | 6.9A |
| সর্বাধিক শক্তি | 800W |
| গতি ধ্রুবক | 51rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.15N.m/A |
| টার্নস | 17 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | ডেল্টা (Δ) |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 0.27Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.23mH |
| মোটর পোল | 40 |
| রোটর জড়তা | 2670gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG5536 |
| রিডাকশন রেশিও | 1:36 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤8 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1770N |
| মোটর ওজন | 860g |
| আকার | Φ99 x 53.5 |
| ড্রাইভ সুপারিশ করুন | ডিজি60 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | আরএস485 অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস485: 500Hz (115200bps) / কান: 2KHz (1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বডরেট (আরএস485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বডরেট (কান) | 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
- ID সুইচ: 1, 2, 3, 4 (অন)
- ইন্টারফেস মার্কিং: GRT / LH / V+ / V- / LH
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন / পরিধানযোগ্য রোবট
- চতুর্ভুজ রোবট (রোবট কুকুর)
- AGV যানবাহন (AGV গাড়ি)
- ARU রোবট
ম্যানুয়াল / ডকুমেন্টস
তারের সংযোগ, ড্রাইভ নির্বাচন এবং ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য (CAN/RS485), যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন support@rcdrone.top .
বিস্তারিত







Related Collections
