LKMTECH MG8015E-i9-V3 মোটর ৪৮ভি ৬৭০ওয়াট ২১৬আরপিএম ১৪এন.মি প্ল্যানেটারি রিডিউসার ১:৯ RS485/CAN এনকোডার
LKMTECH MG8015E-i9-V3 মোটর ৪৮ভি ৬৭০ওয়াট ২১৬আরপিএম ১৪এন.মি প্ল্যানেটারি রিডিউসার ১:৯ RS485/CAN এনকোডার
LKMTECH
পিকআপের উপলভ্যতা লোড করা যায়নি
Overview
LKMTECH MG8015E-i9-V3 মোটর একটি উচ্চ শক্তি, বৃহৎ টর্ক, উচ্চ নির্ভুলতা মোটর সমাধান যা একটি প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার এবং রোবোটিক্স এবং অটোমেশন জয়েন্টের জন্য FOC নিয়ন্ত্রণ ড্রাইভ বিকল্প সহ। এটি RS485 বা CAN বাস যোগাযোগ, ডুয়াল এনকোডার (মোটর + রিডিউসার), এবং মোটর এবং ড্রাইভারের তাপমাত্রার বাস্তব সময় পর্যবেক্ষণের জন্য একটি ডুয়াল তাপমাত্রা সেন্সর ইন্টারফেস সমর্থন করে।
মূল বৈশিষ্ট্য
- উচ্চ ক্ষমতার ব্রাশলেস মোটর
- উচ্চ নির্ভুলতা প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডিউসার
- উচ্চ কার্যকারিতা FOC নিয়ন্ত্রণ (ড্রাইভ)
- ১৮-বিট একক-টার্ন আবসোলিউট ম্যাগনেটিক এনকোডার
- ডুয়াল এনকোডার; পাওয়ার অফ করার পর জিরো পয়েন্ট মনে রাখে
- ইনপুট ভোল্টেজ (ড্রাইভ): ১২-৬০V
- RS485 অথবা CAN বাস যোগাযোগ
- ডুয়াল তাপমাত্রা সেন্সর ইন্টারফেস; মোটর এবং ড্রাইভারের তাপমাত্রা রিয়েল-টাইম মনিটর
- মোটর টুল সফটওয়্যার প্যারামিটার সমন্বয়, পরীক্ষা এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন
- PC, MCU, PLC, ICP এবং RPi এর মতো ওপেন সোর্স ডেভেলপমেন্ট প্ল্যাটফর্ম সমর্থন
- মাল্টি কন্ট্রোল মোড: টর্ক কন্ট্রোল / স্পিড কন্ট্রোল / মাল্টি লুপ অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল1 / মাল্টি লুপ অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল2 / সিঙ্গল লুপ অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল1 / সিঙ্গল লুপ অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল2 / ইনক্রিমেন্ট অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল1 / ইনক্রিমেন্ট অ্যাঙ্গেল কন্ট্রোল2
- মাল্টি সুরক্ষা: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
- রিজার্ভ ব্রেক ফাংশন: ব্রেক / ব্রেক রিলিজ
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- এজিভি যানবাহন / এজিভি গাড়ি
- এআরইউ রোবট
- রোবট কুকুর
- পরিধানযোগ্য রোবট
স্পেসিফিকেশন
| আইটেমের নাম | এমজি8015ই-আই9-ভি3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| সর্বাধিক গতি | 216RPM |
| রেটেড টর্ক | 14N. |
| রেটেড স্পিড | 177RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 6.8A |
| ম্যাক্স পাওয়ার | 670W |
| ম্যাক্স টর্ক | 28N.m |
| স্পিড কনস্ট্যান্ট | 40.5rpm/V |
| টর্ক কনস্ট্যান্ট | 1.35N.m/A |
| টার্নস | 16 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y |
| ফেজ রেজিস্ট্যান্স | 0.3Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.32mH |
| মোটর পোল | 42 |
| রোটর জড়তা | 2570gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG5509 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:9 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤6 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1120N |
| মোটর ওজন | 705g |
| আকার | Φ98*49.5 |
| ড্রাইভ সুপারিশ করুন | ডিজি60ই |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | আরএস485 অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস485:500Hz(115200bps)/কান:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18 বিট(মোটর) & 14 বিট(রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(কান) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
ইন্টারফেস সংজ্ঞা
| ইন্টারফেস | নোট |
|---|---|
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| V- | নেগেটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| V+ | পজিটিভ পাওয়ার সাপ্লাই |
| A/H | RS485-A অথবা CAN-H |
| B/L | RS485-B অথবা CAN-L |
| T | UART ট্রান্সমিটার |
| R | UART রিসিভার |
| G | সিগন্যাল GND |
ম্যানুয়াল
ইন্টিগ্রেশন প্রশ্নের জন্য (RS485/CAN সেটিংস, বাউডরেট নির্বাচন, অথবা ড্রাইভ মেলানো), সমর্থনের সাথে যোগাযোগ করুন https://rcdrone.top/ অথবা ইমেইল করুন [email protected] .
বিস্তারিত
MG8015E-i9-V3 একটি উচ্চ-টর্ক মোটর এবং প্ল্যানেটারি রিডিউসারকে একটি কমপ্যাক্ট জয়েন্ট-রেডি প্যাকেজে সংযুক্ত করে অটোমেশনের জন্য।
মোটরটি 12–60V ইনপুট এবং RS485 বা CAN বাস নিয়ন্ত্রণ সমর্থনকারী FOC ড্রাইভ অপশনের সাথে যুক্ত করুন সহজ ইন্টিগ্রেশনের জন্য।
মোটর এবং রিডিউসারে ডুয়াল অ্যাবসোলিউট এনকোডার অবস্থান রেফারেন্স বজায় রাখতে এবং পাওয়ার অফের পরে পুনরাবৃত্তিযোগ্য জয়েন্ট নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করতে সহায়তা করে।
স্পষ্ট পিন ম্যাপিং এবং ডুয়াল তাপমাত্রা-সেন্সর ইনপুটগুলি তারের কাজকে সহজ করে এবং বাস্তব-সময়ের তাপীয় পর্যবেক্ষণ সক্ষম করে।
একটি 1:9 প্ল্যানেটারি রিডিউসার কম ব্যাকল্যাশ সহ মসৃণ গতিবিধি এবং রোবোটিক জয়েন্টগুলির জন্য স্থিতিশীল টর্ক আউটপুট সমর্থন করে।
মোটর টুল সফটওয়্যার সেটআপ এবং কমিশনিংয়ের সময় প্যারামিটার টিউনিং, পরীক্ষণ এবং ফার্মওয়্যার আপগ্রেড সমর্থন করে।
একাধিক নিয়ন্ত্রণ মোড এবং সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য এবং ব্রেক কমান্ডগুলি নমনীয় গতির নিয়ন্ত্রণ কৌশল সমর্থন করে।
রোবোটিক্স এবং মোবিলিটি প্ল্যাটফর্ম যেমন AGVs, রোবট আর্ম, চতুর্ভুজ এবং পরিধানযোগ্য রোবটের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
Related Collections
