Overview
এটি LKMTECH MG8016E-i24B-V3 মোটর একটি 24V গিয়ারড মোটর যা একীভূত ব্রেক, এনকোডার ফিডব্যাক এবং রোবোটিকস মোশন কন্ট্রোলের জন্য RS485 বা CAN যোগাযোগের সাথে। এটি একটি PG5524 রিডিউসার (1:24) সহ নির্দিষ্ট করা হয়েছে এবং টর্ক, গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ লুপ সমর্থন করে।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
মূল বৈশিষ্ট্য
- রেটেড ভোল্টেজ: 24V; সর্বাধিক শক্তি: 500W
- PG5524 রিডিউসার 1:24 হ্রাস অনুপাত এবং ব্যাকল্যাশ ≤12 আর্কমিন
- একীভূত ব্রেক: MT32, ব্রেক টর্ক 3।2 N.m
- যোগাযোগ: RS485 অথবা CAN
- চৌম্বক এনকোডার: 18বিট (মোটর) + 14বিট (রিডিউসার)
- নিয়ন্ত্রণ মোড: টর্ক লুপ (32KHz) / স্পিড লুপ (8KHz) / পজিশন লুপ (4KHz)
- মোটর তাপমাত্রা: হ্যাঁ
বিশেষ উল্লেখ
| আইটেমের নাম | MG8016E-i24B-V3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 24V |
| সর্বাধিক গতি | 80RPM |
| রেটেড টর্ক | 30N.m |
| রেটেড গতি | 64RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 13A |
| সর্বাধিক শক্তি | 500W |
| সর্বাধিক টর্ক | 45N.m |
| গতি ধ্রুবক | 64.6rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 0.12N.m/A |
| ঘুর্ণন | 9 |
| ঘূর্ণন প্রকার | Δ |
| ফেজ প্রতিরোধক | 0.15Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.101mH |
| মোটর পোল | 40 |
| রোটর জড়তা | 2505gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার প্রকার | PG5524 |
| হ্রাস অনুপাত | 1:24 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤12 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1800N |
| মোটর ওজন | 1235g |
| ব্রেক প্রকার | MT32 |
| ব্রেক টর্ক (N.m) | 3.2N. |
| শুরু করার ভোল্টেজ (V) | 24V |
| শুরু করার শক্তি (W) | 16.3W |
| স্থায়ী ভোল্টেজ (V) | 7V |
| স্থায়ী শক্তি (W) | 1.4W |
| ড্রাইভ সুপারিশ করুন | ডিজি60 |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | আরএস485 অথবা কান |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | আরএস485:500Hz(115200bps)/কান:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট(মোটর)+14বিট(রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(আরএস485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(কান) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সিলারেশন কার্ভ | ট্রাপিজয়েড অ্যাক্সিলারেশন |
ডিজি60 ড্রাইভ এবং আরএস485/কান নিয়ন্ত্রণের সাথে নির্বাচনের নির্দেশনা বা ইন্টিগ্রেশন সমর্থনের জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
ম্যানুয়াল
Related Collections
