Overview
এটি LKMTECH MG8016E-i6B-V3 মোটর একটি 48V গিয়ারড মোটর অ্যাসেম্বলি যা রোবোটিক্স এবং অটোমেশন জয়েন্টের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এটি একটি চৌম্বক এনকোডারের মাধ্যমে বন্ধ-লুপ ফিডব্যাক প্রদান করে এবং RS485 বা CAN যোগাযোগ সমর্থন করে (প্রস্তাবিত DG60E ড্রাইভ সহ)।
অ্যাপ্লিকেশন
- মানবাকৃতির রোবট
- রোবোটিক হাত
- এক্সোস্কেলেটন
- চতুর্ভুজ রোবট
- AGV যানবাহন
- ARU রোবট
মূল বৈশিষ্ট্য
- রেটেড ভোল্টেজ: 48V
- সর্বাধিক গতি: 300RPM; রেটেড গতি: 258RPM
- রেটেড টর্ক: 12N.m; সর্বাধিক টর্ক: 21N.m
- রিডিউসার: PG5506 1:6 হ্রাস অনুপাত এবং ব্যাকল্যাশ ≤6 আর্কমিন
- চৌম্বক এনকোডার: 18বিট (মোটর) + 14বিট (রিডিউসার)
- যোগাযোগের বিকল্প: RS485 বা CAN
- ব্রেক: MT32, ব্রেক টর্ক 3.2N.
স্পেসিফিকেশন
| প্যারামিটার | মান |
|---|---|
| আইটেমের নাম | MG8016E-i6B-V3 |
| রেটেড ভোল্টেজ | 48V |
| সর্বাধিক গতি | 300RPM |
| রেটেড টর্ক | 12N.m |
| রেটেড গতি | 258RPM |
| রেটেড কারেন্ট | 8.4A |
| সর্বাধিক শক্তি | 670W |
| সর্বাধিক টর্ক | 21N.m |
| গতি ধ্রুবক | 27.6rpm/V |
| টর্ক ধ্রুবক | 2.92N.m/A |
| টার্ন | 17 |
| ওয়াইন্ডিং টাইপ | Y |
| ফেজ প্রতিরোধ | 0.4Ω |
| ফেজ ইন্ডাকট্যান্স | 0.3mH |
| মোটর পোলস | 40 |
| রোটর জড়তা | 2570gcm² |
| মোটর তাপমাত্রা | হ্যাঁ |
| রিডিউসার টাইপ | PG5506 |
| রিডাকশন রেশিও | 1:6 |
| ব্যাকল্যাশ | ≤6 আর্কমিন |
| বেয়ারিং রেটেড লোড | 1120N |
| মোটর ওজন | 1064g |
| ব্রেক টাইপ | MT32 |
| ব্রেক টর্ক (N.m) | 3.2N.m |
| স্টার্টআপ ভোল্টেজ (V) | 24V |
| স্টার্টআপ পাওয়ার (W) | 16.3W |
| সাসটেইনিং ভোল্টেজ (V) | 7V |
| সাসটেইনিং পাওয়ার (W) | 1.4W |
| ড্রাইভ সুপারিশ করুন | DG60E |
| ড্রাইভ ইনপুট ভোল্টেজ | 12-60V |
| যোগাযোগ | RS485 অথবা CAN |
| যোগাযোগ ফ্রিকোয়েন্সি | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| এনকোডার | 18বিট(মোটর)+14বিট(রিডিউসার) ম্যাগনেটিক এনকোডার |
| এনকোডার বাউডরেট(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| বাউডরেট(CAN) | 1M |
| নিয়ন্ত্রণ মোড | টর্ক লুপ(32KHz)/স্পিড লুপ(8KHz)/পজিশন লুপ(4KHz) |
| অ্যাক্সেলেশন কার্ভ | ট্র্যাপিজয়েড অ্যাক্সেলেশন |
ম্যানুয়াল
একত্রিতকরণের নির্দেশিকা এবং অর্ডার সহায়তার জন্য যোগাযোগ করুন support@rcdrone.top or পরিদর্শন করুন https://rcdrone.top/.
Related Collections
